CN109324513A - 一种基于机器人的智慧家庭的娱乐系统 - Google Patents

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刘建刚
周茂俊
李红渊
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    • G05B2219/20—Pc systems
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Abstract

本发明公开了一种基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，包括娱乐机器人、终端和云端处理器，所述娱乐机器人通过网络模块与终端进行数据传输，所述终端还与云端处理器通过网络模块进行数据信息的传递，所述娱乐机器人包括信息获取模块、信息输出模块、机械传动模块、信息处理模块和网络模块，所述网络模块设置为有线网络和无线网络中的任意一种，所述机械传动模块设置为娱乐机器人的机械驱动装置，所述信息输出模块安装在娱乐机械器的外部，所述信息获取模块、信息处理模块和网络模块设置在娱乐机器人的内部。该基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，不仅能够单独播放视频和音频，表现舞蹈，而且还能通过处理将播放的视频和音频进行组合表现。

Description

一种基于机器人的智慧家庭的娱乐系统
技术领域
本发明涉及一种基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，属于人工智能技术领域。
背景技术
娱乐机器人同时具有娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等。机器人的功能，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。如机器人歌手，足球机器人、玩具机器人、舞蹈机器人等。娱乐机器人的基本功能主要是使用超级AI技术、超绚声光技术、可视通话技术、定制效果技术，AI技术为机器人赋予了独特的个性，通过语音、声光、动作及触碰反应等与人交互；超绚声光技术通过多层LED灯及声音系统，呈现超绚的声光效果；可视通话技术是通过机器人的大屏幕、麦克风及扬声器，与异地实现可视通话；而定制效果技术可根据用户的不同需求，为机器人增加不同的应用效果。然而现有的娱乐机器人在娱乐的同时，不能使舞蹈和音频视频结合在一起，使其功能变得单一，如果需要多种功能则需要多个娱乐机器人，使得资源浪费。
因此发明一种基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，用以解决现在的问题，是目前的重中之重。
发明内容
本发明的目的在于发明一种基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，包括娱乐机器人、终端和云端处理器，所述娱乐机器人通过网络模块与终端进行数据传输，所述终端还与云端处理器通过网络模块进行数据信息的传递；
所述娱乐机器人包括信息获取模块、信息输出模块、机械传动模块、信息处理模块和网络模块，所述网络模块设置为有线网络和无线网络中的任意一种，所述机械传动模块设置为娱乐机器人的机械驱动装置，所述信息输出模块安装在娱乐机械器的外部，所述信息获取模块、信息处理模块和网络模块设置在娱乐机器人的内部；
优选的，所述终端设置为智能手机、智能穿戴设备和电脑中的任意一种，所述终端设置有控制模块，所述控制模块通过网络模块远程遥控娱乐机器人。
优选的，所述云端处理器包括动作指令合成数据库和音频视频指令匹配数据库，所述动作指令合成数据库用于储存和实时更新不同物种和不同风格的舞蹈动作指令，所述音频视频指令匹配数据库用于将每个音频和视频根据节奏与舞蹈动作指令相匹配，所述动作指令合成数据库和音频视频指令匹配数据库与网络下载单元间接连接。
优选的，所述智能登录模块安装在娱乐机器人的右侧面，所述智能登录模块包括指纹识别单元和指纹储存单元，所述指纹识别单元设置为指纹识别器，用于识别登陆者的指纹，继而与指纹储存单元的指纹进行比对，所述指纹储存单元用于储存使用者储存下来的指纹，且储存不同使用者的不同手指的指纹。
优选的，所述信息获取模块包括网络下载单元、端口传输单元和拍摄单元，网络下载单元用于娱乐机器人通过网络模块连接云端服务器进行网络下载信息，包括视频和音频，端口传输单元主要包括USB端口，用于通过U盘进行文件传输，拍摄单元设置为娱乐机器人的摄像头，用于拍摄需要的信息。
优选的，所述信息输出模块包括音频播放器、视频播放器和调节单元，视频播放器安装在娱乐机器人的前端正中，音频播放器设置在视频播放器的一侧，所述调节单元用于调节音频播放器音量的大小和视频播放器视频的亮度，以及音频播放器和视频播放器的功能的调节。
优选的，所述机械传动模块包括头部运动单元、上肢运动单元、下肢运动单元和躯干运动单元，所述头部运动单元、上肢运动单元、下肢运动单元和躯干运动单元是指能够进行动作驱动的头部、四肢和躯干的驱动装置，用于完成娱乐机器人全方位的动作，所述机械传动模块连接控制模块，所述控制模块通过控制机械传动模块进行控制娱乐机器人的活动。
优选的，所述信息处理模块包括自动处理单元和获取单元，所述自动处理单元用于将音频和视频根据节奏处理成动作指令，并传递给控制模块，通过机械传动模块来实现，所述获取单元连接信息获取单元的网络下载单元和端口传输单元，用于接收已经处理好的动作指令，也通过机械传输模块来实现。
本发明的有益效果是：该基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，通过信息获取模块的网络下载单元、端口传输单元和拍摄单元，多种获取方式，使得资源获取更加方便，智能登录模块不仅使得登录更加方便，而且安全性能高，信息输出模块挂钩能够播放音频和视频，并且方便调节，当需要跳舞时，可以通过信息处理模块，将音频视频处理成舞蹈动作指令，使得听到的音频和看到的视频能够转化成舞蹈动作，并通过机械传动模块表现出来，也可以自行下载获取动作指令，便于表现喜欢的舞蹈动作，使得音频、视频和舞蹈结合在一起，并良性组合，满足用户的不同需求，该基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，不仅能够单独播放视频和音频，表现舞蹈，而且还能通过处理将播放的视频和音频进行组合表现。
附图说明
图1是本发明的框架图；
图2是本发明的信息获取模块的框架图；
图3是本发明的信息输出模块的框架图；
图4是本发明的机械传动模块的框架图；
图5是本发明的信息处理模块的框架图；
图6是本发明的智能登录模块的框架图。
图中：1娱乐机器人、2终端、3云端处理器、4信息获取模块、5信息输出模块、6机械传动模块、7信息处理模块、8网络模块、9控制模块、10动作指令合成数据库、11音频视频指令匹配数据库、12网络下载单元、13端口传输单元、14拍摄单元、15音频播放器、16视频播放器、17调节单元、18头部运动单元、19上肢运动单元、20下肢运动单元、21躯干运动单元、22自动处理单元、23获取单元、24智能登录模块、25指纹登录单元、26指纹储存单元。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供了如图1-6所示的一种基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，包括娱乐机器人1、终端2和云端处理器3，所述娱乐机器人1通过网络模块8与终端2进行数据传输，所述终端2还与云端处理器3通过网络模块8进行数据信息的传递；
所述娱乐机器人1包括信息获取模块4、信息输出模块5、机械传动模块6、信息处理模块7和网络模块8，所述网络模块8设置为有线网络和无线网络中的任意一种，所述机械传动模块6设置为娱乐机器人1的机械驱动装置，机械驱动装置为娱乐机器人1提供了动力，才能使其能够进行舞蹈和运动，所述信息输出模块5安装在娱乐机械器的外部，所述信息获取模块4、信息处理模块7和网络模块8设置在娱乐机器人1的内部。
具体的，所述终端2设置为智能手机、智能穿戴设备和电脑中的任意一种，使得娱乐机器人1的远程控制方式多样，方便其使用，所述终端2设置有控制模块9，所述控制模块9通过网络模块8远程遥控娱乐机器人1，不必用户亲自去操控娱乐机器人1。
具体的，所述云端处理器3包括动作指令合成数据库10和音频视频指令匹配数据库11，所述动作指令合成数据库10用于储存和实时更新不同物种和不同风格的舞蹈动作指令，便于扩展资源，使得用户能够用到最新的音频视频和舞蹈，所述音频视频指令匹配数据库11用于将每个音频和视频根据节奏与舞蹈动作指令相匹配，所述动作指令合成数据库10和音频视频指令匹配数据库11与网络下载单元12间接连接。
具体的，所述智能登录模块24安装在娱乐机器人1的右侧面，所述智能登录模块24包括指纹识别单元25和指纹储存单元26，所述指纹识别单元25设置为指纹识别器，用于识别登陆者的指纹，继而与指纹储存单元26的指纹进行比对，所述指纹储存单元26用于储存使用者储存下来的指纹，且储存不同使用者的不同手指的指纹，使得娱乐机器人1的使用具有一定的安全性，娱乐机器人1主人的使用操作性也简单。
具体的，所述信息获取模块4包括网络下载单元12、端口传输单元13和拍摄单元，多组方式使得使用者获取更加方便，网络下载单元12用于娱乐机器人1通过网络模块8连接云端服务器进行网络下载信息，包括视频和音频，端口传输单元13主要包括USB端口，用于通过U盘进行文件传输，拍摄单元设置为娱乐机器人1的摄像头，用于拍摄需要的信息。
具体的，所述信息输出模块5包括音频播放器15、视频播放器16和调节单元17，视频播放器16安装在娱乐机器人1的前端正中，音频播放器15设置在视频播放器16的一侧，所述调节单元17用于调节音频播放器15音量的大小和视频播放器16视频的亮度，以及音频播放器15和视频播放器16的功能的调节，使得音频和视频播放时，满足不同的条件的需要。
具体的，所述机械传动模块6包括头部运动单元18、上肢运动单元19、下肢运动单元20和躯干运动单元21，所述头部运动单元18、上肢运动单元19、下肢运动单元20和躯干运动单元21是指能够进行动作驱动的头部、四肢和躯干的驱动装置，用于完成娱乐机器人1全方位的动作，所述机械传动模块6连接控制模块9，所述控制模块9通过控制机械传动模块6进行控制娱乐机器人1的活动，多组驱动，使得娱乐机器人1能够进行复杂的活动，也能够完成命令者的复杂的指令。
具体的，所述信息处理模块7包括自动处理单元22和获取单元23，所述自动处理单元22用于将音频和视频根据节奏处理成动作指令，如果多组同样型号的娱乐机器人1在一起，就能形成一个指令完成的方阵，并传递给控制模块9，通过机械传动模块6来实现，所述获取单元23连接信息获取单元23的网络下载单元12和端口传输单元13，用于接收已经处理好的动作指令，也通过机械传输模块来实现。
具体的，该基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，用户通过控制模块9与终端2进行连接，通过智能登录模块24进行开启娱乐机器人1，通过信息获取模块4获取音频和视频，通过网络下载单元12、端口传输单元13和拍摄单元中任意一种进行获取，用户通过音频播放器15和视频播放器16进行播放，当需要娱乐机器人1进行跳舞时，通过网络下载单元12和端口传输单元13获取动作指令，还能通过自动处理单元22将播放的音频和视频处理成动作指令，娱乐机器人1通过机械传动模块6进行表现。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (8)

1.一种基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，其特征在于，包括娱乐机器人(1)、终端(2)和云端处理器(3)，所述娱乐机器人(1)通过网络模块(8)与终端(2)进行数据传输，所述终端(2)还与云端处理器(3)通过网络模块(8)进行数据信息的传递；
所述娱乐机器人(1)包括智能登录模块(24)、信息获取模块(4)、信息输出模块(5)、机械传动模块(6)、信息处理模块(7)和网络模块(8)，所述网络模块(8)设置为有线网络和无线网络中的任意一种，所述机械传动模块(6)设置为娱乐机器人(1)的机械驱动装置，所述信息输出模块(5)安装在娱乐机械器的外部，所述信息获取模块(4)、信息处理模块(7)和网络模块(8)设置在娱乐机器人(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，其特征在于，所述终端(2)设置为智能手机、智能穿戴设备和电脑中的任意一种，所述终端(2)设置有控制模块(9)，所述控制模块(9)通过网络模块(8)远程遥控娱乐机器人(1)。
3.根据权利要求1所述的基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，其特征在于，所述云端处理器(3)包括动作指令合成数据库(10)和音频视频指令匹配数据库(11)，所述动作指令合成数据库(10)用于储存和实时更新不同物种和不同风格的舞蹈动作指令，所述音频视频指令匹配数据库(11)用于将每个音频和视频根据节奏与舞蹈动作指令相匹配，所述动作指令合成数据库(10)和音频视频指令匹配数据库(11)与网络下载单元(12)间接连接。
4.根据权利要求2所述的基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，其特征在于，所述智能登录模块(24)安装在娱乐机器人(1)的右侧面，所述智能登录模块(24)包括指纹识别单元(25)和指纹储存单元(26)，所述指纹识别单元(25)设置为指纹识别器，用于识别登陆者的指纹，继而与指纹储存单元(26)的指纹进行比对，所述指纹储存单元(26)用于储存使用者储存下来的指纹，且储存不同使用者的不同手指的指纹。
5.根据权利要求2所述的基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，其特征在于，所述信息获取模块(4)包括网络下载单元(12)、端口传输单元(13)和拍摄单元，网络下载单元(12)用于娱乐机器人(1)通过网络模块(8)连接云端服务器进行网络下载信息，包括视频和音频，端口传输单元(13)主要包括USB端口，用于通过U盘进行文件传输，拍摄单元设置为娱乐机器人(1)的摄像头，用于拍摄需要的信息。
6.根据权利要求2所述的基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，其特征在于，所述信息输出模块(5)包括音频播放器(15)、视频播放器(16)和调节单元(17)，视频播放器(16)安装在娱乐机器人(1)的前端正中，音频播放器(15)设置在视频播放器(16)的一侧，所述调节单元(17)用于调节音频播放器(15)音量的大小和视频播放器(16)视频的亮度，以及音频播放器(15)和视频播放器(16)的功能的调节。
7.根据权利要求2所述的基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，其特征在于，所述机械传动模块(6)包括头部运动单元(18)、上肢运动单元(19)、下肢运动单元(20)和躯干运动单元(21)，所述头部运动单元(18)、上肢运动单元(19)、下肢运动单元(20)和躯干运动单元(21)是指能够进行动作驱动的头部、四肢和躯干的驱动装置，用于完成娱乐机器人(1)全方位的动作，所述机械传动模块(6)连接控制模块(9)，所述控制模块(9)通过控制机械传动模块(6)进行控制娱乐机器人(1)的活动。
8.根据权利要求2所述的基于机器人的智慧家庭的娱乐系统，其特征在于，所述信息处理模块(7)包括自动处理单元(22)和获取单元(23)，所述自动处理单元(22)用于将音频和视频根据节奏处理成动作指令，并传递给控制模块(9)，通过机械传动模块(6)来实现，所述获取单元(23)连接信息获取单元(23)的网络下载单元(12)和端口传输单元(13)，用于接收已经处理好的动作指令，也通过机械传输模块来实现。
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