CN110722568A - 机器人的控制方法、装置、服务机器人和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种机器人的控制方法、装置、服务机器人和存储介质，该方法应用于机器人，该方法包括：在接收到请求方的演示请求时，对请求方进行身份验证，得到验证结果；在验证结果指示验证通过时，根据验证结果中的用户身份筛选得到与请求方对应的目标演示素材；根据目标演示素材进行演示播放。以此可以降低机器人被不相关用户随意调用的概率。

Description

机器人的控制方法、装置、服务机器人和存储介质

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人的控制方法、装置、服务机器人和存储介质。

背景技术

对于设置在展厅、酒店、办公楼等处的服务机器人，通常能够实现与用户之间的简单交互。但常常会有一些用户可能出于好奇或好玩，随意触发服务机器人以使服务机器人在非必要情况下进行运作，这会造成资源浪费。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种机器人的控制方法、装置、服务机器人和存储介质，用以改善现有技术中的服务机器人容易被随意操作而造成资源浪费的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种机器人的控制方法，应用于机器人，所述方法包括：

在接收到请求方的演示请求时，对所述请求方进行身份验证，得到验证结果；

在所述验证结果指示验证通过时，根据所述验证结果中的用户身份筛选得到与所述请求方对应的目标演示素材；

根据所述目标演示素材进行演示播放。

通过上述方法可以根据请求方的身份针对性地提供演示服务，在目标用户和其他不相关用户都在场的情况下，仅向能够通过验证的目标用户提供演示服务，降低了被其他不相关人员随意调用的概率。即使存在部分用户出于好奇或好玩而随意触发机器人也可避免造成资源浪费。其中，目标用户是指能够通过身份验证的用户。

在可选的实施方式中，在接收到请求方的演示请求时，对所述请求方进行身份验证，得到验证结果之后，所述方法还包括：

在所述验证结果指示验证通过时，根据所述验证结果中的用户身份确定目标位置以及语音提示内容；

根据所述机器人的当前位置以及所述目标位置，计算移动路径；

根据所述移动路径控制所述机器人进行移动，并根据所述语音提示内容进行语音播放，以提示经过验证的用户跟随所述机器人移动至所述目标位置。

通过上述实现方式可以为经过验证的用户提供引路指导，例如可将经过验证的用户引至专用的演示位置。在引路过程中，机器人可与经过验证的用户进行交互，向经过验证的用户进行提示讲解。

在可选的实施方式中，所述对所述请求方进行身份验证，得到验证结果，包括：

对所述请求方进行语音识别、指纹识别、人脸识别、声纹识别、虹膜识别、邀请码验证、二维码验证、语音回答问题验证中的任一种或多种的组合验证方式进行身份验证，得到验证结果。

通过上述实现方式可以更为灵活地对发起演示请求的用户进行身份验证。

在可选的实施方式中，所述机器人与外部的关联机器人通信连接，所述方法还包括：

响应用户的辅助请求，根据所述辅助请求向所述关联机器人发送协助指令，以使所述关联机器人根据所述协助指令执行与所述辅助请求对应的协同操作。

通过上述实现方式可以基于各个机器人之间的互联关系为经过验证的用户提供针对性的辅助协同服务。

在可选的实施方式中，所述关联机器人包括送货机器人，所述方法还包括：

根据所述验证结果中的用户身份确定目标用户的房间信息；

响应所述目标用户的送货请求，获取所述送货请求中的货物内容和所述房间信息，并将所述货物内容和所述房间信息发送给所述送货机器人；

接收所述送货机器人反馈的储物位置信息，并将所述储物位置信息转发至所述目标用户的移动终端。

通过上述实现方式可以使得不论目标用户是否在房间内，机器人都可接收到目标用户发起的送货请求，并向目标用户发送储物位置信息，满足用户的送货需求。

在可选的实施方式中，在接收到请求方的演示请求时，对所述请求方进行身份验证，得到验证结果，包括：

在接收到请求方的演示请求时，在所述机器人的显示界面上展示身份验证提示内容；

响应对于所述身份验证提示内容的验证操作，获取所述验证操作中的验证数据；

将所述验证数据与预先记录的到访名单数据进行匹配，得到验证结果。

通过上述实现方式有助于快速完成身份验证，快速得到验证结果。

在可选的实施方式中，所述在接收到请求方的演示请求时，对所述请求方进行身份验证，得到验证结果之后，所述方法还包括：

在验证结果指示未通过验证时，提示验证失败和重试内容。

通过上述实现方式有利于帮助用户进行重新验证。

第二方面，本发明实施例提供一种机器人的控制装置，应用于机器人，所述装置包括：

验证模块，用于在接收到请求方的演示请求时，对所述请求方进行身份验证，得到验证结果；

确定模块，用于在所述验证结果指示验证通过时，根据所述验证结果中的用户身份筛选得到与所述请求方对应的目标演示素材；

执行模块，用于根据所述目标演示素材进行演示播放。

通过上述装置可以执行前述第一方面提供的方法，可以降低机器人被目标用户以外的不相关人员随意调用的概率，其中，目标用户是指能够通过身份验证的用户。

第三方面，本发明实施例提供一种服务机器人，包括：

处理器；

存储器；

所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述服务机器人运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行前述第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行前述第一方面所述的方法。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种服务机器人的示意图。

图2为本申请实施例提供的一种机器人的控制方法的流程图。

图3为本申请实施例提供的一种机器人的控制装置的功能模块框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

图1为本申请实施例提供的一种服务机器人100的示意图，该服务机器人100可以用于执行本申请实施例提供的方法。

该服务机器人100可包括：处理器101、存储器102、移动单元103、通信单元104、显示单元105。处理器101、存储器102、移动单元103、通信单元104、显示单元105相互之间通过通信总线直接或间接连接，以实现数据传输或交互。

移动单元103可能包括移动轮以及驱动移动轮转动的驱动电机等组件，通过移动单元103可以带动服务机器人100整体进行移动，例如移动单元103可以在处理器101的控制下，带动服务机器人100从一个位置运动至另一个位置，从而可以为用户提供送货、引导等服务。

通信单元104可以作为服务机器人100与外部其他设备之间进行有线或无线通信连接的载体，通信单元104可以包括通信接口、通信芯片等通信组件。服务机器人100可以通过通信组件接收外部终端发送的验证数据，也可以通过通信组件与外部的关联机器人进行数据交互，例如可以通过通信组件向外部的关联机器人发起协助请求，并接收关联机器人的反馈数据等。

显示单元105用于显示文字、图像数据给用户参考，显示的内容可以是处理器101的一些处理结果，例如可以显示演示素材、身份验证提示内容等，还可以显示用户输入的验证数据。显示单元105可以是液晶显示屏或触控显示屏等能够用于进行显示的结构。

处理器101可能是一种具有信号处理能力的芯片或装置，例如，处理器101可能是中央处理器101(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器101、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立组件。处理器101可实现本申请实施例中公开的机器人的控制方法。

存储器102作为一种存储介质，可以是但不限于随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等能够存储机器可读指令的介质。存储器102中存储有处理器101可执行的机器可读指令，当服务机器人100运行时，机器可读指令被处理器101执行时执行下述的机器人的控制方法。

本领域技术人员可以理解，上述服务机器人100的结构仅作为示意，根据实际需要，服务机器人100还可以有更多或更少的组件。例如服务机器人100还可以具备扬声器，用于进行语音播放，再例如，服务机器人100可以包括采集单元，用以采集用户的本体身份特征信息，本体身份特征信息包括但不限于声音、指纹、图像等。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种机器人的控制方法的流程图。该机器人的控制方法可以应用于机器人，例如可以应用于图1所示的服务机器人100，可以由图1所示的服务机器人100执行方法中的各个步骤、实现方法中的各种实现方式。

如图2所示，该方法可包括步骤S21-S23。

S21：在接收到请求方的演示请求时，对请求方进行身份验证，得到验证结果。

S22：在验证结果指示验证通过时，根据验证结果中的用户身份筛选得到与请求方对应的目标演示素材。

S23：根据目标演示素材进行演示播放。

其中，在S21中的演示请求可以是通过触发演示按钮或演示功能区域所发起的请求。触发方式包括但不限于触碰、点击等方式。演示请求还可以是请求方通过对二维码等标识进行扫描所发起的请求。

在未接收到演示请求时，机器人可能仅向用户提供一些简单的问候、显示提示等服务。在接收到请求方的演示请求时，开启验证流程对请求方进行身份验证。

其中，对请求方进行身份验证的方式有多种，验证方式包括本体特征验证和非本体特征验证。本体特征验证方式需要机器人获取用户的本体身份特征作为验证数据，非本体特征验证方式需要机器人获取外部设备发送的验证数据。

在进行身份验证后可以得到验证结果。验证结果中可能包含用于表示验证是否通过的结果，还可能包含识别出的用户身份。验证结果中的用户身份可能表现为用户账号、用户姓名等用于区分身份的数据。

在得到验证结果后可执行S22。在S22中，在得到用于表示验证通过的验证结果时，可根据验证结果中的用户身份，从预先配置的多个演示素材中，筛选得到与验证通过的请求方所对应的目标演示素材。该验证通过的请求方可作为目标用户。目标用户可能是提前进行过预约的客户，例如，可能是投资方、管理者、特邀嘉宾等小众的用户。演示素材包括但不限于文本、音频、图像、链接等。

在得到目标演示素材后可以执行S23。其中，机器人可以将经过验证的请求方引导至指定位置，再调用指定位置的显示设备进行演示播放，也可以通过机器人自带的显示单元105进行演示播放。

在一个实例中，可以预先获取一份到访名单，在接收到未知用户A发起的演示请求时，用户A作为请求方，以该到访名单作为参照数据，对发起该演示请求的用户A进行身份验证。若识别出用户A与到访名单中的用户身份匹配，则判定可以为用户A提供演示服务。根据识别出的用户身份可筛选得到与该用户A对应的目标演示素材，还可以根据识别出的用户身份确定出演示时间段，在确定出的演示时间段内根据目标演示素材进行演示播放。

通过上述方法，可以根据请求方的身份针对性地提供演示服务，避免机器人向任意用户提供完全开放性的演示服务。在目标用户和其他不相关用户都在场的情况下，仅向目标用户提供演示服务，降低了被其他不相关人员随意调用的概率。即使存在一些用户出于好奇或好玩而随意触发机器人，也可避免造成资源浪费。其中，目标用户是指能够通过身份验证的用户，不相关用户是指目标用户以外的用户。

可选地，在S21之后，机器人的控制方法还可以包括步骤S24-S26。

S24：在验证结果指示验证通过时，根据验证结果中的用户身份确定目标位置以及语音提示内容。

其中，目标位置可能是设置有演示设备的位置，也有可能是预订的房间位置。

S25：根据机器人的当前位置以及目标位置，计算移动路径。

用于计算移动路径的路径规划算法有多种，例如可以通过深度优先寻路算法、广度优先寻路算法、Dijkstra算法等算法计算从机器人的当前位置至目标位置的移动路径。其中，Dijkstra算法是一种用于求取最短路径的算法。

S26：根据移动路径控制机器人进行移动，并根据语音提示内容进行语音播放，以提示经过验证的用户跟随机器人移动至目标位置。

其中，若在移动过程中感应到障碍物，可以重新计算移动路径以进行避障。机器人可以在移动过程中根据位置变化向经过验证的用户对当前所处的空间进行介绍。例如，在经过一个展厅时，可以通过语音提示内容告知目标用户该展厅的展示主题、主要展示品、开放时间等。在移动至目标位置时，可以通过语音提示内容告知用户当前已抵达目的地。

通过上述方法可以为经过验证的用户提供引路指导，能够将经过验证的用户引至专用的演示位置。在引路过程中，机器人可与经过验证的用户进行交互，向经过验证的用户进行提示讲解。

可选地，在上述S21中对请求方进行身份验证，得到验证结果的过程可包括：对请求方进行语音识别、指纹识别、人脸识别、声纹识别、虹膜识别、邀请码验证、二维码验证、语音回答问题验证中的任一种或多种的组合验证方式进行身份验证，得到验证结果。

其中，为了实现本体特征验证，机器人上可以设置多种用于采集用户特征的结构。例如，机器人上可以设置语音采集装置以对请求方进行语音识别验证、声纹识别验证。再例如，机器人上可以设置图像采集装置以对请求方进行人脸识别验证、虹膜识别验证，机器人上也可以设置指纹采集装置以对请求方进行指纹识别验证。

为了实现非本体特征验证，机器人可以通过通信单元104接收外部设备发送的验证数据进行邀请码验证验证，也可以通过图像采集装置进行二维码验证，还可以通过语音识别装置对请求方进行语音问答验证。

通过上述实现方式可以对发起演示请求的用户进行身份验证，并得到验证结果。验证时，既能实现对用户的本体特征验证又能实现非本体特征验证，验证手段更为灵活。

可选地，在上述S21中，机器人可以在接收到请求方的演示请求时，在机器人的显示界面上展示身份验证提示内容，还可以响应对于身份验证提示内容的验证操作，获取验证操作中的验证数据。在得到验证数据后，可以将验证数据与预先记录的到访名单数据进行匹配，得到验证结果。

其中，身份验证提示内容可能是用于提示用户当前所采用的验证方式的相关内容。

作为一种实现方式，身份验证提示内容可能是一个用于提示输入邀请码的提示框，对于身份验证提示内容的验证操作可能是用户输入邀请码后的确认操作，输入的邀请码作为验证数据。

作为另一种实现方式，身份验证提示内容可能是一个用于显示采集图像的预览区域，采集图像包括人脸图像、二维码图像等，对于身份验证提示内容的验证操作可能是对采集图像的上传确认操作，上传的采集图像作为验证数据。

作为再一种实现方式，身份验证提示内容还可能是用于显示语音识别信息或语音问答内容的文本框，对于身份验证提示内容的验证操作可能是对文本框的确认操作，文本框中的语音识别内容作为验证数据。

通过将验证数据与到访名单数据进行匹配，在识别出到访名单数据中存在与验证数据匹配的数据内容后，判定验证通过。以此还可以确定发起演示请求的用户身份，得知验证数据是由哪个用户输入的。

通过上述实现方式可以在验证过程中向用户展示身份验证提示内容，有助于快速完成身份验证，快速得到验证结果。

可选地，在验证结果指示未通过验证时，可以提示验证失败和重试内容。

其中，可以在机器人的显示界面上显示“验证失败，请重试”等内容，也可以通过机器人的扬声器发出“验证失败”等语音提示内容。

在验证失败的情况下，可以在满足设定的等待时长后再进行下一次验证。等待时长可以是3秒、5秒、7秒等任意时长。

通过上述实现方式可以实现重新验证，并避免因频繁验证所带来的能耗问题。

可选地，用于执行上述机器人的控制方法的机器人可以与外部的一个或多个关联机器人通信连接，机器人的控制方法还可以包括：响应用户的辅助请求，根据辅助请求向关联机器人发送协助指令，以使关联机器人根据协助指令执行与辅助请求对应的协同操作。

其中，辅助请求可能是送饮料、放音乐、切换空调温度等请求。机器人可以根据具体的辅助请求选择请求协助的关联机器人，以使被选中的关联机器人执行与辅助请求对应的协同操作。

在一个实例中，当机器人接收到切换空调温度的请求时，向用于调节空调温度的关联机器人发送协助指令，协助指令中包括需要调节的空调温度。关联机器人根据协助指令调节空调温度。

在另一个实例中，当机器人在演示过程中接收到送饮料的辅助请求时，可以根据该请求向外部的另一个关联机器人发送协助指令，指令中包括演示位置以及用户所选饮料等信息，关联机器人可根据协助指令送饮料至演示位置。

通过上述方法可以调用各个机器人之间的互联，基于各个机器人之间的互联关系为经过验证的用户提供针对性的辅助服务。

可选地，关联机器人可包括送货机器人，机器人的控制方法还可以包括：响应目标用户的送货请求，获取送货请求中的货物内容和房间信息，并将货物内容和房间信息发送给送货机器人；接收送货机器人反馈的储物位置信息，并将储物位置信息转发至目标用户的移动终端。

其中，可以根据验证结果中的用户身份确定目标用户的房间信息，并在接收到目标用户的送货请求时，提取该目标用户的房间信息，并将房间信息和用户输入或选中的货物内容一起发送给送货机器人。送货机器人在接收到房间信息后，可以根据接收到的房间信息查找该目标用户的房间附近存在的储物点，并将用户所需的货物送至距离该目标用户的房间较近的其中一个储物点。

在送货机器人将货物存放在一个储物点后，可以向执行上述方法的机器人反馈储物位置信息，由执行上述方法的机器人将储物位置信息转发至目标用户的移动终端。送货机器人也可以在将货物存放在一个储物点后直接向目标用户发送储物位置信息。储物位置信息包括但不限于地图、储物格编号、取货密码等。

通过上述实现方式，不论目标用户是否在房间内，机器人都可以接收到目标用户发起的送货请求，并向目标用户转发储物位置信息。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种机器人的控制装置300的功能模块框图。该装置用于执行上述机器人的控制方法，该装置包括：验证模块301、确定模块302、执行模块303。

验证模块301，用于在接收到请求方的演示请求时，对请求方进行身份验证，得到验证结果。

确定模块302，用于在验证结果指示验证通过时，根据验证结果中的用户身份筛选得到与请求方对应的目标演示素材。

执行模块303，用于根据目标演示素材进行演示播放。

通过上述装置能够降低机器人被不相关的人员随意调用的概率，降低资源消耗。

可选地，上述装置还可以包括引导模块，引导模块用于：

在所述验证结果指示验证通过时，根据所述验证结果中的用户身份确定目标位置以及语音提示内容；根据所述机器人的当前位置以及所述目标位置，计算移动路径；根据所述移动路径控制所述机器人进行移动，并根据所述语音提示内容进行语音播放，以提示经过验证的用户跟随所述机器人移动至所述目标位置。

可选地，验证模块301还可用于:对所述请求方进行语音识别、指纹识别、人脸识别、声纹识别、虹膜识别、邀请码验证、二维码验证、语音回答问题验证中的任一种或多种的组合验证方式进行身份验证，得到验证结果。

可选地，上述装置还可以包括协同模块，协同模块用于：响应用户的辅助请求，根据所述辅助请求向所述关联机器人发送协助指令，以使所述关联机器人根据所述协助指令执行与所述辅助请求对应的协同操作。

可选地，协同模块还可用于：根据所述验证结果中的用户身份确定目标用户的房间信息；响应所述目标用户的送货请求，获取所述送货请求中的货物内容和所述房间信息，并将所述货物内容和所述房间信息发送给所述送货机器人；接收所述送货机器人反馈的储物位置信息，并将所述储物位置信息转发至所述目标用户的移动终端。

可选地，验证模块301还可用于:在接收到请求方的演示请求时，在所述机器人的显示界面上展示身份验证提示内容；响应对于所述身份验证提示内容的验证操作，获取所述验证操作中的验证数据；将所述验证数据与预先记录的到访名单数据进行匹配，得到验证结果。

可选地，验证模块301还可用于:在验证结果指示未通过验证时，提示验证失败和重试内容。

关于上述机器人的控制装置300的其他细节，请参照前述机器人的控制方法中的相关描述，在此不再赘述。

除上述实施例外，本发明实施例还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器101运行时执行前述机器人的控制方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、存储器102、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

在接收到请求方的演示请求时，对所述请求方进行身份验证，得到验证结果；

在所述验证结果指示验证通过时，根据所述验证结果中的用户身份筛选得到与所述请求方对应的目标演示素材；

根据所述目标演示素材进行演示播放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到请求方的演示请求时，对所述请求方进行身份验证，得到验证结果之后，所述方法还包括：

在所述验证结果指示验证通过时，根据所述验证结果中的用户身份确定目标位置以及语音提示内容；

根据所述机器人的当前位置以及所述目标位置，计算移动路径；

根据所述移动路径控制所述机器人进行移动，并根据所述语音提示内容进行语音播放，以提示经过验证的用户跟随所述机器人移动至所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述请求方进行身份验证，得到验证结果，包括：

对所述请求方进行语音识别、指纹识别、人脸识别、声纹识别、虹膜识别、邀请码验证、二维码验证、语音回答问题验证中的任一种或多种的组合验证方式进行身份验证，得到验证结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人与外部的关联机器人通信连接，所述方法还包括：

响应用户的辅助请求，根据所述辅助请求向所述关联机器人发送协助指令，以使所述关联机器人根据所述协助指令执行与所述辅助请求对应的协同操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述关联机器人包括送货机器人，所述方法还包括：

根据所述验证结果中的用户身份确定目标用户的房间信息；

响应所述目标用户的送货请求，获取所述送货请求中的货物内容和所述房间信息，并将所述货物内容和所述房间信息发送给所述送货机器人；

接收所述送货机器人反馈的储物位置信息，并将所述储物位置信息转发至所述目标用户的移动终端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到请求方的演示请求时，对所述请求方进行身份验证，得到验证结果，包括：

在接收到请求方的演示请求时，在所述机器人的显示界面上展示身份验证提示内容；

响应对于所述身份验证提示内容的验证操作，获取所述验证操作中的验证数据；

将所述验证数据与预先记录的到访名单数据进行匹配，得到验证结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到请求方的演示请求时，对所述请求方进行身份验证，得到验证结果之后，所述方法还包括：

在验证结果指示未通过验证时，提示验证失败和重试内容。

8.一种机器人的控制装置，其特征在于，应用于机器人，所述装置包括：

验证模块，用于在接收到请求方的演示请求时，对所述请求方进行身份验证，得到验证结果；

确定模块，用于在所述验证结果指示验证通过时，根据所述验证结果中的用户身份筛选得到与所述请求方对应的目标演示素材；

执行模块，用于根据所述目标演示素材进行演示播放。

9.一种服务机器人，其特征在于，包括：

处理器；

存储器；

所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述服务机器人运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1-7任一项所述的方法。

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