CN109447232A - 机器人主动问询方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种机器人主动问询方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：识别机器人的用户的身份信息；确定与身份信息匹配的服务信息；根据服务信息生成问询语用于机器人播放。本发明实施例提供的技术方案，可由机器人主动识别用户的身份，然后根据识别到的用户身份确定用户可能需要获取的服务，并针对用户可能需要获取的服务生成问询语，使得该服务机器人能够精准、主动地询问用户需要的服务，提升了用户体验。

Description

机器人主动问询方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人主动问询方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人也逐渐应用到人们的生活当中。例如，为了节省人力成本，提高服务效率以及提升服务过程中的趣味性，当前在商场、银行、酒店、机场、政府机关等服务场所都会设置自助服务机器人，由自助服务机器人辅助为用户提供问询或引导服务。

但是，传统的自助服务机器人通常是唤醒后说一句非精准的问好，如“您好，有什么可以帮您”，在这种情况下，很多用户并不知道这个自助服务机器人能提供什么样的服务，导致自助服务机器人的使用率不高。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人主动问询方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中现有的自助服务机器人无法给出精准的问询语，使得用户无法获知自助服务机器人能提供何种服务，导致自助服务机器人的使用率不高的问题。

第一方面，本发明一实施例提供了一种机器人主动问询方法，包括：

识别机器人的用户的身份信息；

确定与身份信息匹配的服务信息；

根据服务信息生成问询语用于机器人播放。

第二方面，本发明一实施例提供了一种机器人主动问询装置，包括：

身份识别模块，用于识别机器人的用户的身份信息；

服务信息确定模块，用于确定与身份信息匹配的服务信息；

问询模块，用于根据服务信息生成问询语用于机器人播放。

第三方面，本发明一实施例提供了一种电子设备，包括收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，收发机用于在处理器的控制下接收和发送数据，处理器执行程序时实现上述任一种方法的步骤。

第四方面，本发明一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，使得机器人能够识别用户的身份，然后根据识别到的用户身份确定与用户匹配的服务信息，并针对用户可能需要获取的服务生成问询语，使得该服务机器人能够精准、主动地询问用户需要的服务，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的机器人主动问询方法的应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的机器人主动问询方法的另一应用场景示意图；

图3为本发明一实施例提供的机器人主动问询方法的流程示意图；

图4为本发明另一实施例提供的机器人主动问询方法的流程示意图；

图5为本发明一实施例提供的机器人主动问询装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

在具体实践过程中，传统的自助服务机器人通常是唤醒后说一句非精准的问好，如“您好，有什么可以帮您”，在这种情况下，很多用户并不知道这个自助服务机器人能提供何种服务，导致自助服务机器人的使用率不高。为此，本发明的发明人考虑到，可由服务机器人主动识别用户的身份，然后根据识别到的用户身份确定用户可能需要获取的服务，并针对用户可能需要获取的服务生成问询语，使得该服务机器人能够精准、主动地询问用户需要的服务，提升了用户体验。

在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。

首先参考图1，其为本发明实施例提供的机器人主动问询方法的应用场景示意图。机器人11识别到用户10后，通过机器人11内置的摄像头、指纹模组等生物信息采集设备获取用户10的如人脸图像、指纹等生物信息，机器人11根据生物信息识别用户10的身份信息，再根据识别的身份信息确定与用户匹配的服务信息，并根据服务信息生成问询语，最后，通过机器人11的语音播放设备向用户10播放问询语，以便引导用户咨询相应的服务。

参考图2，其为本发明实施例提供的机器人主动问询方法的另一应用场景示意图。机器人21识别到用户20后，通过机器人21内置的摄像头、指纹模组等生物信息采集设备获取用户10的如人脸图像、指纹等生物信息，并将生物信息发送给服务器22；服务器22中集成了身份识别模块和语音模块，身份识别模块通过人脸识别、指纹识别等身份识别技术识别出用户20的身份信息，然后，通过语音模块根据用户的身份信息确定与用户匹配的服务信息，并根据服务信息生成问询语，服务器22将语音模块生成的问询语反馈给机器人21；机器人21通过语音播放设备向用户20播放接收到的问询语，以便引导用户咨询相应的服务。通过将身份识别算法和语音生成算法迁移到服务器22中，降低机器人21的负担，同时方便数据的维护。

需要说明的是，用户20可通过机器人21中安装的任一包含机器人主动问询功能的应用程序与服务器22进行交互。服务器22可以是单个服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群，还可以是云服务器。机器人21和服务器22之间通过网络进行通信连接，该网络可以为局域网、广域网等。

本发明实施例中的机器人是指能够向用户提供指引、咨询等服务的服务机器人。机器人可以是专用的服务终端，如商场、酒店、机场、银行等场所设置的自助服务终端，也可以是安装有应用程序的通用电子设备，如手机、平板电脑、笔记本电脑等，该应用程序执行时可以实现本实施例提供的机器人主动问询方法。

下面结合图1、2所示的应用场景，对本发明实施例提供的技术方案进行说明。

参考图3，本发明实施例提供一种机器人主动问询方法，包括以下步骤：

S301、识别机器人的用户的身份信息。

具体可以在机器人唤醒后，识别唤醒机器人的用户的身份信息，对唤醒机器人的用户进行主动问询。

唤醒机器人的方法有很多种，例如，当机器人通过摄像头、动作捕捉设备、红外传感器等设备检测到用户位于机器人周围一定距离范围内时，自动唤醒机器人，或者，检测到用户触摸或操作机器人时，自动唤醒机器人。上述唤醒机器人的方法均可通过现有技术实现，不再赘述。

当然也可以在机器人处于唤醒状态时，识别有交互意图的机器人用户的身份信息，对有交互意图的机器人用户进行主动问询。

具体实施时，可以通过机器人内置的摄像头、声音采集设备、指纹模组、动作捕捉设备等生物信息采集设备获取用户的如脸部信息、声音信息、指纹信息、步态信息等生物信息，再根据生物信息识别用户的身份信息。例如，机器人通过摄像头获取唤醒机器人的用户的人脸图像，并对人脸图像进行人脸识别处理得到用户的脸部信息，根据脸部信息得到用户的身份信息。

其中，所述身份信息包括身份标识和身份类别中的至少一种信息。具体实施过程中，身份标识是指示用户身份的唯一标识，如姓名、登记的用户名、身份证号等。身份信息还可以是身份类别，即根据用户的特定特征将用户分为几个类别，以便根据不同的身份类别为用户提供不同的服务信息。身份类别可以根据实际的业务需求进行划分，此处不作具体限定。例如，可以根据性别将用户分为男性和女性，根据年龄将用户分为老年人、中年人、青年、少年等类别，还可以根据用户的岗位身份将用户分为公司员工、预约访客和陌生人等类别。具体使用时，可以综合多种分类方式，以实现对用户的精细化划分，例如，综合性别和年龄两种分类方式，识别用户为中年女性。对于无法识别的用户，例如无法匹配到用户的身份标识或无法识别用户属于哪一身份类别，可以将这些用户统一划分为其他类别，并为其他类别的用户配置对应的服务。

具体实施过程中，机器人中可以预先存储用户数据库，用户数据库中的每一条用户数据中包括用户的身份信息以及该用户的生物信息，通过现有的人脸、声纹、指纹、步态识别技术提取用户的生物信息，然后在用户数据库中查找到与提取的生物信息匹配的身份信息。用户数据库中存储的身份信息可以是身份标识或身份类别，也可以同时存储用户的身份标识和身份类别。

用户数据库也可以存储在服务器中，在机器人需要时从服务器中调取。或者，上述识别用户身份信息的步骤也可以在服务器中执行。

具体实施过程中，机器人还可以通过现有的人脸、声纹、指纹、步态识别技术提取用户的生物特征，通过分析生物特征识别用户的身份类别。例如，通过分析用户的人脸特征、声纹特征、指纹特征、步态特征识别用户的年龄、性别等身份类别。根据识别的年龄、性别等身份类别，可以为用户提供与其年龄和性别匹配的服务。

用户身份信息可以是在用户首次使用机器人时手动录入，用户也可以通过与机器人连接的终端、平台等进行注册并录入身份信息，由终端、平台等将身份信息导入机器人或与机器人连接的服务器中。

S302、确定与身份信息匹配的服务信息。

服务信息为对应用户可能需要的服务的相关信息。各个用户对应的服务信息以及身份信息可以预先存储在用户数据库内的服务信息列表中，不同的用户可以对应不同的服务，例如，用户A想要获取的服务是获取商场的打折信息，用户B想要获取的服务是商铺位置的导引。各类用户对应的服务信息也可以预先存储到用户数据库中对应的身份类别下，例如，女性用户的服务信息可以是获取商场打折信息，男性用户的服务信息可以是获取最新电子产品的信息。此外，针对不同的业务需求，不同的机器人被配置为提供不同的服务，例如，商场的导购机器人、政府部门的业务导引机器人等。机器人识别到用户的身份信息后，从预存的服务信息列表中查找到与身份信息匹配的服务信息。服务信息列表中的服务信息可以根据实际应用场景进行设定。

其中，服务信息列表中的服务信息可以是根据用户输入的信息生成的，例如，用户可以通与机器人连接的终端、平台等输入想要获取的服务，终端或平台的服务器根据用户输入的信息生成服务信息并存储到用户数据库中。例如，客户甲想要约见公司员工乙，客户甲可以通过预约平台录入他的身份信息(如姓名)、照片、员工乙的姓名以及约见时间等信息，平台据员工乙的姓名以及约见时间等信息生成预约信息，并将客户甲的身份信息、照片和预约信息一起存储到用户数据库中，该预约信息即为一类服务信息。

当然，机器人还可以通过统计分析不同身份类别的用户询问过的问题，推理出不同身份类别的用户可能需要的服务，以此生成服务信息并存储到对应的身份类别下。

若用户的身份信息以及服务信息已预先存入到用户数据库中，机器人可以从用户数据库内中查找到与身份信息匹配的服务信息。

若用户的身份信息未预先录入到用户数据库中，例如，用户可能是首次使用该机器人，或者机器人无法自动识别用户属于哪个预设的身份类别，将无法识别的用户划分到其他类别，可为其他类别配置对应的服务信息，例如，根据对机器人预设的服务类型确定服务信息，即机器人在唤醒后会向用户介绍其可以获取的服务。例如，该机器人是商场导购机器人时，机器人预设的服务类型是导购，服务信息可以是店铺优惠信息、楼层导引信息等，则机器人生成的问询语可以是“想了解店铺的最新优惠活动吗？”或者“您在寻找那个店铺？”等。对于机器人中存在多个与服务类型对应的服务信息时，机器人可以随机选取其中一个或多个服务信息作为与该属于其他类别的用户匹配的服务信息，可先针对其中一个服务信息对用户进行询问，在未得到用户肯定的回答时，可以接着针对下一个服务信息进行询问。

S303、根据服务信息生成问询语用于机器人播放。

服务信息还是一些杂乱的字段，并不是自然语言，机器人可通过自然语言生成技术，将服务信息转化为自然语言，并通过机器人的语音播报设备播放给用户。

为了使得生成的问询语更加自然、更人性化，机器人可以根据服务信息，结合当前时间、当前位置以及用户特征中的至少一项，生成问询语。

其中，用户特征可以包括用户的性别、年龄、用户偏好等一项或多项信息。为此，用户数据库中还可以存储用户特征，如性别、年龄、用户偏好等信息。其中，性别、年龄可以由用户首次使用机器人时手动录入，也可以通过人脸识别技术从用户的人脸图像中实时获取并存储在机器人中。用户偏好等信息可以在获得用户授权后，通过互联网爬虫技术获取用户的社交、购物等信息后分析获得，或者根据用户咨询机器人的历史记录获得。这样，可以结合用户特征，生成个性化的问询语，以提供个性化的问询服务，进一步提高用户体验。

例如，若与用户匹配的服务信息是店铺优惠活动，当前时间为上午9点，用户姓名为王某某，性别为女，机器人综合上述信息后，生成的问询语为：“早上好，王女士，想了解店铺的最新优惠活动吗？”，在此基础上，如果机器人获知当前的楼层为二楼，则生成的问询语还可以是“早上好，王女士，想了解二楼店铺的最新优惠活动吗？”。当机器人查询到该用户常常购买品牌C的商品时，可以生成以下问询语：“早上好，王女士，想了解品牌C铺的最新优惠活动吗？”。

机器人播放问询语后，若用户给出了肯定的回答，机器人可进入询问语对应的任务。例如，机器人：“早上好，王女士，想了解店铺的最新优惠活动吗？”，用户：“好呀，了解一下”，机器人：“好的，店铺本月……”。

本发明实施例提供的机器人主动问询方法，由机器人识别用户的身份，然后根据识别到的用户身份确定用户可能需要获取的服务，并针对用户可能需要获取的服务生成问询语，实现针对不同用户生成不同的问询语，使得该服务机器人能够精准、主动地询问用户需要的服务，提升了用户体验。

以放置在公司前台的服务机器人为例，对上述机器人主动问询方法作出具体说明，该机器人能够识别用户的身份，例如，当机器人识别出用户的身份信息为预约访客时，根据用户的身份信息调取该用户的预约信息，预约信息包括以下至少一种信息：预约时间、预约地点以及预约对象，根据预约信息生成问询语，以协助访客约见到公司的相关人员。参考图4，机器人具体执行以下步骤：

S401、识别用户的身份信息。

机器人中预先存储了该公司所有员工的身份信息和生物信息，因此，机器人可根据采集到的用户的生物信息识别用户是否为本公司的员工。针对访客，若访客已经预约了本次访问，则机器人中会存储该访客的身份信息、生物信息和预约信息，预约信息可以包括预约对象、预约时间、预约地点等一项或多项信息；若访客没有预约，机器人也无法查询到该访客的信息，将这类无法识别身份信息的用户统一标记为陌生人。

S402、判断用户是否为陌生人。

当用户不是陌生人时，执行步骤S403；当用户为陌生人时，执行步骤S406。

S403、根据识别到的身份信息判断该用户是否为公司员工。若该用户为公司员工，则执行步骤S404；若该用户不是公司员工，则执行步骤S405。

S404、根据用户的身份信息查询到匹配的服务信息，根据服务信息和身份信息生成问询语，进入步骤S409。

例如，用户的姓名为张三，与张三匹配的服务信息为业务A，则生成的问询语可以是“嗨，张三，需要获取业务A相关的信息吗？”

S405、根据用户的身份信息查询到匹配的预约信息，根据预约信息生成问询语，进入步骤S409。

例如，预约对象为员工甲，机器人生成的问询语可以是“您好，您是来找员工甲的么？”。

S406、判断是否获取到该用户的用户特征。若未获取到用户的用户特征，则执行步骤S407；若获取到用户的用户特征，则执行步骤S408。

其中，用户特征包括用户的性别、年龄等至少一项特征。陌生用户的用户特征可以从该用户的生物信息中实时获取，例如通过人脸识别、声纹识别、步态识别等技术识别用户的年龄和性别。

S407、根据机器人提供的服务类型生成问询语，进入步骤S409。

例如，生成的问询语可以是“您好，请问您是来找人的吗？”。

S408、根据机器人提供的服务类型以及用户的用户特征生成问询语，进入步骤S409。

例如，生成问询语可以是“您好，女士，请问您是来找人的吗？”。当然，机器人还可以通过人脸识别、声纹识别、步态识别等技术识别用户的年龄和性别，以调整问询语中的称谓。例如，识别到为年长的女性时，称谓可以是“女士”，当识别到女孩时，称谓可以是“小妹妹”。

S409、播放生成的问询语。

本实施例中给出的问询语仅是示例性说明，实际应用过程中，可以根据需求调整问询语中的具体内容和语句格式，然后按照识别到的用户的身份信息、服务信息等内容该预设的格式生成问询语。

参考图1的应用场景，本发明实施例提供的机器人主动问询方法可由机器人在本地执行。此外，参考图2的应用场景，本发明实施例提供的机器人主动问询方法还可由与机器人连接的服务器执行。本发明实施例提供的机器人主动问询方法的执行主体可以为一个执行主体，也可以为多个执行主体联合执行。

如图5所示，基于与上述机器人主动问询方法相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种机器人主动问询装置50，包括：身份识别模块501、服务信息确定模块502以及问询模块503。

身份识别模块501用于识别机器人的用户的身份信息。

服务信息确定模块502用于确定与身份信息匹配的服务信息。

问询模块503用于根据服务信息生成问询语用于机器人播放。

可选地，身份识别模块501具体包括：生物信息获取单元和身份识别单元，生物信息获取单元用于获取机器人的用户的生物信息，生物信息包括脸部信息、声音信息、指纹信息和步态信息中的至少一种信息；身份识别单元用于根据生物信息识别用户的身份信息。

可选地，身份信息包括身份标识和身份类别中的至少一种信息。

其中，身份标识是指示用户身份的唯一标识，如姓名、登记的用户名、身份证号等，以便为不同的用户提供不同的服务。身份类别，即根据用户的特定特征将用户分为几个类别，以便根据不同的身份类别为用户提供不同的服务信息。身份类别可以根据实际的业务需求进行划分，此处不作具体限定。例如，可以根据性别将用户分为男性和女性，根据年龄将用户分为老年人、中年人、青年、少年等类别，还可以根据用户的岗位身份将用户分为公司员工、预约访客和陌生人等类别。

可选地，身份识别单元具体用于在用户数据库中查询与生物信息匹配的身份信息，用户数据库中预存了用户的身份信息和生物信息。

可选地，身份识别单元具体还用于根据生物信息识别用户所属的身份类别。

可选地，服务信息确定模块502具体用于从预存的服务信息列表中查找到与身份信息匹配的服务信息，服务信息列表预存了关联的身份信息和服务信息。

可选地，问询模块503具体用于根据服务信息，结合当前时间、当前位置以及用户特征中的至少一项，生成问询语，用户特征包括用户的性别和/或年龄。

可选地，服务信息确定模块502具体用于当识别出用户的身份信息为预约访客时，根据用户的身份信息获取用户的预约信息，预约信息包括以下至少一种信息：预约时间、预约地点以及预约对象。

相应地，问询模块503具体用于根据预约信息生成问询语。

本发明实施例提的机器人主动问询装置与上述机器人主动问询方法采用了相同的发明构思，能够取得相同的有益效果，在此不再赘述。

基于与上述机器人主动问询方法相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、服务器等。如图6所示，该电子设备60可以包括处理器601、存储器602和收发机603。收发机603用于在处理器601的控制下接收和发送数据。

存储器602可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本发明实施例中，存储器可以用于存储机器人主动问询方法的程序。

处理器601可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)处理器通过调用存储器存储的程序指令，按照获得的程序指令实现上述任一实施例中的机器人主动问询方法。

上述电子设备具体可以为机器人本身，也可以为与机器人通信的外部设备，例如服务器等。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于储存为上述电子设备所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述机器人主动问询方法的程序。

上述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。

以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明实施例的方法，不应理解为对本发明实施例的限制。本技术领域的技术人员可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人主动问询方法，其特征在于，包括：

识别机器人的用户的身份信息；

确定与所述身份信息匹配的服务信息；

根据所述服务信息生成问询语用于机器人播放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别机器人的用户的身份信息，具体包括：

获取机器人的用户的生物信息，所述生物信息包括脸部信息、声音信息、指纹信息和步态信息中的至少一种信息；

根据所述生物信息识别用户的身份信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述身份信息包括身份标识和身份类别中的至少一种信息；

所述根据所述生物信息识别用户的身份信息，具体包括：

在用户数据库中查询与所述生物信息匹配的身份信息，所述用户数据库中预存了用户的身份信息和生物信息；

或，

根据所述生物信息识别所述用户所属的身份类别。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述身份信息匹配的服务信息，包括：

从预存的服务信息列表中查找到与所述身份信息匹配的服务信息，所述服务信息列表预存了关联的身份信息和服务信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述服务信息生成问询语，具体包括：

根据所述服务信息，结合当前时间、当前位置以及用户特征中的至少一项，生成问询语，所述用户特征包括所述用户的性别和/或年龄。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，当识别出所述用户的身份信息为预约访客时，所述确定与所述身份信息匹配的服务信息，具体包括：

根据所述用户的身份信息获取所述用户的预约信息，所述预约信息包括以下至少一种信息：预约时间、预约地点以及预约对象；

根据所述服务信息生成问询语，具体包括：

根据所述预约信息生成问询语。

7.一种机器人主动问询装置，其特征在于，包括：

身份识别模块，用于识别机器人的用户的身份信息；

服务信息确定模块，用于确定与所述身份信息匹配的服务信息；

问询模块，用于根据所述服务信息生成问询语用于机器人播放。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当识别出所述用户的身份信息为预约访客时，所述服务信息确定模块具体用于根据所述用户的身份信息获取所述用户的预约信息，所述预约信息包括以下至少一种信息：预约时间、预约地点以及预约对象；

所述问询模块具体用于根据所述预约信息生成问询语。

9.一种电子设备，包括收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述收发机用于在所述处理器的控制下接收和发送数据，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。