CN108830980A - 智能机器人控制方法、装置及考勤接待安防一体化智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能机器人控制方法、装置及考勤接待安防一体化智能机器人，所述方法包括：获取到访人员的视频图像；根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息；将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果；根据所述比较结果进行对应的预设操作。通过拍摄到访人员的视频图像，根据视频图像提取人物特征信息，从而识别到访人员的身份信息，从而可以控制智能机器人根据到访人员的身份进行预设模式的操作。通过视频图像自动识别员工或者客户的身份，简化了员工或客户到访的繁琐程序，提高了员工、客户的体验。

Description

智能机器人控制方法、装置及考勤接待安防一体化智能机 器人

技术领域

本发明涉及安防技术领域，具体而言，涉及一种智能机器人控制方法、装置及考勤接待安防一体化智能机器人。

背景技术

智能AI、自动化技术等的发展使智能机器人在近年来得到的飞跃发展，智能机器人深入到人们生活的各个领域。例如考勤领域，现有的考勤领域的机器人仅仅能够起到简单的签到前腿的考勤功能，无法满足广大用户越来越多的功能使用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种智能机器人控制方法、装置及考勤接待安防一体化智能机器人，以提高安防接待效率，提高客户及员工的体验。

本发明采用的技术方案如下：

本发明实施例提供了一种智能机器人控制方法，所述方法应用于考勤接待安防一体化智能机器人，所述方法包括：获取到访人员的视频图像；根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息；将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果；根据所述比较结果进行对应的预设操作。

进一步地，将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果的步骤包括：当所述人物特征信息与预存储的第一数据库的人物特征信息匹配，生成第一比较结果；当所述人物特征信息与预存储的第二数据库的人物特征信息匹配，生成第二比较结果；当所述人物特征信息与预存储的人物特征信息不匹配时，生成第三比较结果。

进一步地，所述根据比较结果进行对应的预设操作的步骤包括：当生成的比较结果为第一比较结果时，播放预设的第一音频信息，并将所述第一比较结果发送至对应的工作人员；当生成的比较结果为第二比较结果时，播放预设的第二音频信息，并记录获取到访人员视频图像的时间；当生成的比较结果为第三比较结果时，播放预设的第二音频信息，并发送所述第三比较结果至对应的工作人员。

进一步地，根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息的步骤包括：获取视频图像的每一帧图像；按照预设的神经网络模型对每一帧图像进行处理，提取每一帧图像所包含的人物特征信息；按照预设算法将视频图像中的多帧图像包含的人物特征信息分类，得到视频图像包含的人物特征信息。

进一步地，所述将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果的步骤还包括：当所述人物特征信息与预存储的人物特征信息匹配程度大于预设值时，生成第一比较结果或第二比较结果。

本发明实施例提供了一种智能机器人控制装置，所述装置用于执行智能机器人控制方法，所述装置包括：获取模块，用于获取到访人员的视频图像；提取模块，用于根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息；比较模块，用于将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果；操作模块，用于根据所述比较结果进行对应的预设操作。

本发明实施例还提供了一种考勤接待安防一体化智能机器人，所述考勤接待安防一体化智能机器人包括摄像头、处理器、显示器、扬声器、运动底盘以及机器人支架，所述机器人支架设置于所述运动底盘上，所述摄像头、处理器、显示器及扬声器均安装于所述机器人支架，所述摄像头与所述处理器电连接，用于获取到访人员的视频图像，所述处理器用于根据所述摄像头获取的视频图像生成生成比较结果，并根据所述比较结果控制所述扬声器、运动底盘进行预设操作，所述显示器用于提供人机交互界面。

进一步地，所述考勤接待安防一体化智能机器人还包括通信模块，所述通信模块用于将所述处理器接入网络，以使所述处理器通过网络获取信息或通过网络发送信息。

进一步地，所述扬声器用于在所述处理器的控制下播放预设的音频信息。

进一步地，所述考勤接待安防一体化智能机器人还包括语音输入装置，所述语音输入装置设置于所述机器人支架，所述语音输入装置与所述处理器电连接，所述语音输入装置用于接收语音信号，并将所述语音信号发送至所述处理器。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能机器人控制方法、装置及考勤接待安防一体化智能机器人，所述方法包括：获取到访人员的视频图像；根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息；将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果；根据所述比较结果进行对应的预设操作。通过拍摄到访人员的视频图像，根据视频图像提取人物特征信息，从而识别到访人员的身份信息，从而可以控制智能机器人根据到访人员的身份进行预设模式的操作。通过视频图像自动识别员工或者客户的身份，简化了员工或客户到访的繁琐程序，提高了员工、客户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的考勤接待安防一体化智能机器人的方框结构示意图。

图2示出了智能机器人控制方法的流程图。

图3示出了步骤S20的子步骤流程图。

图4示出了步骤S30的子步骤流程图。

图5示出了步骤S40的子步骤流程图。

图6示出了智能机器人控制装置的功能模块示意图。

图7示出了提取模块的功能单元示意图。

图标：100-考勤接待安防一体化智能机器人；101-存储器；102-存储控制器； 103-处理器；104-外设接口；105-显示单元；106-输入输出单元；200-智能机器人控制装置；210-获取模块；220-提取模块；230-比较模块；240-操作模块；221- 获取单元；222-处理单元；223-分类单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1示出本发明较佳实施例提供的考勤接待安防一体化智能机器人100的方框示意图。所述考勤接待安防一体化智能机器人100包括机器人控制装置200、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、显示单元105、输入输出单元106。

所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、显示单元 105、输入输出单元106各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述机器人控制装置200及乘性水印提取装置300均包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中或固化在所述考勤接待安防一体化智能机器人100的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述机器人控制装置200包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器 (Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明任一实施例揭示的由过程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。

处理器103可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器 103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器103等。所述处理器103可以安装有操作系统，例如Windows 操作系统、Linux操作系统等等。

所述外设接口104将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。例如，所述考勤接待安防一体化智能机器人100包括的摄像头、扬声器等等。

显示单元105在所述考勤接待安防一体化智能机器人100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元105可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器103进行计算和处理。

输入输出单元106用于提供给用户输入数据实现用户与所述考勤接待安防一体化智能机器人100的交互。例如，可以用于测试用户输入选择或判断的答案选项等。所述输入输出单元106可以是，但不限于，鼠标和键盘等，所述键盘可以是虚拟键盘。于发明的实施例中，所述输入输出单元还可以是语音输入装置。

需要说明的是，考勤接待安防一体化智能机器人100还包括其他的器件和功能模块，例如，考勤接待安防一体化智能机器人100包括运动底盘及机器人支架，机器人支架用于承载处理器、显示器等装置，所述机器人支架设置于所述运动底盘上，所述运动底盘可以在所述处理器的控制下按照预设的模式进行运动。

第一实施例

本实施例提供了一种智能机器人控制方法，所述智能机器人控制方法用于控制所述考勤接待安防一体化智能机器人100。实现对到访人员的身份识别，并根据识别的到访人员的身份作出对应的操作，以提高员工或客户的体验。

请参阅图2，图2示出了本实施例提供的智能机器人控制方法的流程图，智能机器人控制方法包括步骤S10～步骤S40。

步骤S10：获取到访人员的视频图像。

当有人员到访时，获取到访人员的视频图像。所述考勤接待安防一体化智能机器人100可以设置在某一固定的通道，或者设置在接待到访人员的大厅等位置，当有人员到访时，所述考勤接待安防一体化智能机器人100控制其摄像头拍摄到访人员的视频图像。每一个视频图像包括多帧图像信息。所述视频图像可以是针对某一单独的到访人员拍摄的视频图像，还可以是针对多个到访人员拍摄的视频图像。

步骤S20：根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息。

获取的视频图像信息包括多帧图像，对每一帧图像进行处理，获取每一帧图像中的人物特征信息。从而根据获取的人物特征信息识别到访人员的身份信息。于本实施例中，请参阅图3，步骤S20包括以下子步骤S201～S203。

步骤S201：获取视频图像的每一帧图像。

获取的视频图像包括多帧静态图像，按照预设的时间间隔或者预设的频率截取视频图像的每一帧图像，需要说明的是，所述图像可以包括有人物图像，也可以没有包括人物图像。

步骤S202：按照预设的神经网络模型对每一帧图像进行处理，提取每一帧图像所包含的人物特征信息。

将获取的每一帧图像通过预设的神经网络模型进行处理，获取每一帧图像中所包含的人物特征信息。所述神经网络模型可以通过收集或者下载大量的人脸样本，利用深度学习的方法，预先训练出一个好的人脸模型，从而可以用于提取每一张图像中的人物特征信息。所述人物特征信息可以是人脸特征信息，也可以是包括衣物、运动等特征的人物特征信息。

步骤S203：按照预设算法将视频图像中的多帧图像包含的人物特征信息分类，得到视频图像包含的人物特征信息。

每一帧图像可以包括多个不同人物的人物特征信息，也可以包括一个人物特征信息或者没有包括人物特征信息。当每一帧图像包括多个不同人物的人物特征信息时，通过预设的算法对多个人物特征信息进行处理，将多个不同的人物的人物特征信息进行分类。例如，可以通过聚类算法对不同的人物特征信息进行分来，以得到所述视频图像中包括的不同的人物特征信息。

步骤S30：将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果。

于本实施例中，提取人物特征信息后，将提取的人物特征信息与预先存储的人物特征信息进行比较匹配。所述预存储的人物特征信息存储与多个数据库中，例如第一数据库用存储有客户的信息。第一数据库存储有客户的人物特征信息，以及客户的姓名、业务领域，客户的级别、对应的服务对接工作人员等等。第二数据库用于存储员工信息，第二数据库存储与员工的人物特征信息，以及员工的所述部门、职级等等信息。将获取的人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果，于本实施例中，请参阅图4，步骤S30包括以下子步骤 S301～S303。

步骤S301：当所述人物特征信息与预存储的第一数据库的人物特征信息匹配，生成第一比较结果。

当获取的人物特征信息与预存储的第一数据库的人物特征信息匹配时，需要说明的是，于本实施例中，预先设定了相似度阈值，获取的人物特征信息与预存储的人物特征信息之间存在表征相似程度的匹配程度值，当所述匹配程度值越大，即表明获取的人物特征信息与预存储的人物特征信息越匹配。于本实施例中，当所述获取的人物特征信息与云存储的人物特征信息的匹配程度值大于所述相似度阈值时，即判定获取的人物特征信息与预先存储的人物特征信息匹配。到访的人员为第一数据库中存储的客户。即生成第一比较结果，到访人员为客户。

步骤S302：当所述人物特征信息与预存储的第二数据库的人物特征信息匹配，生成第二比较结果。

可以理解地，当获取的人物特征信息与预存储的第二数据库的人物特征信息匹配时，生成第二比较结果，到访人员为员工。

步骤S303：当所述人物特征信息与预存储的人物特征信息不匹配时，生成第三比较结果。

可以理解地，当获取的人物特征信息与预存储的人物特征信息不匹配时，到访人员既不是公司的客户，也不是公司的员工。第三结果为到访人员为新到访的人员，或者将其标记为陌生人。标记为陌生人或新到访人员时，对每一帧图像进行人物特征信息提取，逐帧将提取的人物特征信息与与存储的人物特征信息进行比较，当提取的人物特征信息与预存储的人物特征信息匹配度小于阈值时，将到访人员判定为新到访人员或陌生人，并拍摄面部照片进行存储。

步骤S40：根据所述比较结果进行对应的预设操作。

生成比较结果后，所述机器人还根据所述比较结果进行对应的预设的操作。

于本实施例中，请参阅图5，步骤S40包括以下子步骤：S401～S403。

S401：当生成的比较结果为第一比较结果时，播放预设的第一音频信息，并将所述第一比较结果发送至对应的工作人员。

所述第一比较结果为到访人员为客户，此时播放预设的第一音频信息，例如播放语音及视频欢迎他的到来。同时将第一比较结果发送至对应的工作人员，对应的工作人员是指对应服务该客户的公司员工。在工作人员赶来的时间里，机器人可以给贵宾提供简单服务，比如关于公司概况的简答，相应办公室的具体位置等等。

S402：当生成的比较结果为第二比较结果时，播放预设的第二音频信息，并记录获取到访人员视频图像的时间。

当到访人员为员工时，判断所述员工是否第一次到访，若是第一次到访，则记录员工到访的时间，作为员工的考勤签到的时间。并播放第二音频信息，比如： ***先生/女士，您已签到，祝您今天工作愉快。若不是第一次到访，则仅需播放第二音频信息即可。

S403：当生成的比较结果为第三比较结果时，播放预设的第二音频信息，并发送所述第三比较结果至对应的工作人员。

当获取的人物特征信息与预存储的人物特征信息不匹配时，到访人员既不是公司的客户，也不是公司的员工。第三结果为到访人员为新到访的人员，或者将其标记为陌生人。此时播放欢迎音频，截取储存新到访人员或陌生人的图像，并通知相应的接待人员以及安保人员，确保安全的情况下为新到访人员提供周到的服务。例如，可以通过STMP协议发送邮件至指定的邮箱账户，指定的邮箱账户可以是接待人员的邮箱账户，或安保人员的邮箱账户。利用STMP协议发送信息实时性好，能传送图片，便于通过跨平台的设备例如手机、平板电脑或PC机对发送的信息进行阅读浏览。

第二实施例

本实施例提供了一种智能机器人控制装置200，智能机器人控制装置200用于执行第一实施例提供的智能机器人控制方法。请参阅图6，图6示出了本实施例提供的智能机器人控制装置200的功能模块示意图。

需要说明的是，本实施例提供的智能机器人控制装置200，其基本原理与第一实施例中的智能机器人控制方法大致相同，为简要描述本实施例不再对其进行详细说明，本实施例未介绍详尽之处，请参阅第一实施例中的相关内容。

智能机器人控制装置200包括获取模块210、提取模块220、比较模块230 及操作模块240。

其中，所述获取模块210，用于获取到访人员的视频图像。当有人员到访时，获取到访人员的视频图像。所述考勤接待安防一体化智能机器人100100可以设置在某一固定的通道，或者设置在接待到访人员的大厅等位置，当有人员到访时，所述考勤接待安防一体化智能机器人100100控制其摄像头拍摄到访人员的视频图像。每一个视频图像包括多帧图像信息。所述视频图像可以是针对某一单独的到访人员拍摄的视频图像，还可以是针对多个到访人员拍摄的视频图像。

可以理解地，所述获取模块210可以用于执行步骤S10。

提取模块220，用于根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息。获取的视频图像信息包括多帧图像，对每一帧图像进行处理，获取每一帧图像中的人物特征信息。从而根据获取的人物特征信息识别到访人员的身份信息。

可以理解地，提取模块220可以用于执行步骤S20。于本实施例中，请参阅图7，提取模块220包括以下功能子单元。

获取单元221，用于获取视频图像的每一帧图像。获取的视频图像包括多帧静态图像，按照预设的时间间隔或者预设的频率截取视频图像的每一帧图像，需要说明的是，所述图像可以包括有人物图像，也可以没有包括人物图像。

可以理解地，获取单元221可以用于执行步骤S201。

处理单元222，按照预设的神经网络模型对每一帧图像进行处理，提取每一帧图像所包含的人物特征信息。将获取的每一帧图像通过预设的神经网络模型进行处理，获取每一帧图像中所包含的人物特征信息。所述神经网络模型可以通过收集或者下载大量的人脸样本，利用深度学习的方法，预先训练出一个好的人脸模型，从而可以用于提取每一张图像中的人物特征信息。所述人物特征信息可以是人脸特征信息，也可以是包括衣物、运动等特征的人物特征信息。

可以理解地，处理单元222可以用于执行步骤S202。

分类单元223，用于按照预设算法将视频图像中的多帧图像包含的人物特征信息分类，得到视频图像包含的人物特征信息。每一帧图像可以包括多个不同人物的人物特征信息，也可以包括一个人物特征信息或者没有包括人物特征信息。当每一帧图像包括多个不同人物的人物特征信息时，通过预设的算法对多个人物特征信息进行处理，将多个不同的人物的人物特征信息进行分类。例如，可以通过聚类算法对不同的人物特征信息进行分来，以得到所述视频图像中包括的不同的人物特征信息。

可以理解地，分类单元223可以用于执行步骤S203。

比较模块230，用于将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果。于本实施例中，提取人物特征信息后，将提取的人物特征信息与预先存储的人物特征信息进行比较匹配。所述预存储的人物特征信息存储与多个数据库中，例如第一数据库用存储有客户的信息。第一数据库存储有客户的人物特征信息，以及客户的姓名、业务领域，客户的级别、对应的服务对接工作人员等等。第二数据库用于存储员工信息，第二数据库存储与员工的人物特征信息，以及员工的所述部门、职级等等信息。将获取的人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果。

可以理解地，比较模块230可以用于执行步骤S30。

当所述人物特征信息与预存储的第一数据库的人物特征信息匹配，生成第一比较结果。当获取的人物特征信息与预存储的第一数据库的人物特征信息匹配时，需要说明的是，于本实施例中，预先设定了相似度阈值，获取的人物特征信息与预存储的人物特征信息之间存在表征相似程度的匹配程度值，当所述匹配程度值越大，即表明获取的人物特征信息与预存储的人物特征信息越匹配。于本实施例中，当所述获取的人物特征信息与云存储的人物特征信息的匹配程度值大于所述相似度阈值时，即判定获取的人物特征信息与预先存储的人物特征信息匹配。到访的人员为第一数据库中存储的客户。即生成第一比较结果，到访人员为客户。

当所述人物特征信息与预存储的第二数据库的人物特征信息匹配，生成第二比较结果。可以理解地，当获取的人物特征信息与预存储的第二数据库的人物特征信息匹配时，生成第二比较结果，到访人员为员工。

当所述人物特征信息与预存储的人物特征信息不匹配时，生成第三比较结果。可以理解地，当获取的人物特征信息与预存储的人物特征信息不匹配时，到访人员既不是公司的客户，也不是公司的员工。第三结果为到访人员为新到访的人员，或者将其标记为陌生人。

操作模块240，用于根据所述比较结果进行对应的预设操作。生成比较结果后，所述机器人还根据所述比较结果进行对应的预设的操作。

可以理解地，操作模块240可以用于执行步骤S40。

操作模块240用于根据不同的比较结果进行不同的操作。当生成的比较结果为第一比较结果时，播放预设的第一音频信息，并将所述第一比较结果发送至对应的工作人员。所述第一比较结果为到访人员为客户，此时播放预设的第一音频信息，例如播放语音及视频欢迎他的到来。同时将第一比较结果发送至对应的工作人员，对应的工作人员是指对应服务该客户的公司员工。在工作人员赶来的时间里，机器人可以给贵宾提供简单服务，比如关于公司概况的简答，相应办公室的具体位置等等。

当生成的比较结果为第二比较结果时，播放预设的第二音频信息，并记录获取到访人员视频图像的时间。当到访人员为员工时，判断所述员工是否第一次到访，若是第一次到访，则记录员工到访的时间，作为员工的考勤签到的时间。并播放第二音频信息，比如：***先生/女士，您已签到，祝您今天工作愉快。若不是第一次到访，则仅需播放第二音频信息即可。

当生成的比较结果为第三比较结果时，播放预设的第二音频信息，并发送所述第三比较结果至对应的工作人员。当获取的人物特征信息与预存储的人物特征信息不匹配时，到访人员既不是公司的客户，也不是公司的员工。第三结果为到访人员为新到访的人员，或者将其标记为陌生人。此时播放欢迎音频，并通知相应的接待人员以及安保人员，确保安全的情况下为新到访人员提供周到的服务。

本发明还提供了一种考勤接待安防一体化智能机器人100，所述考勤接待安防一体化智能机器人100包括摄像头、处理器103、显示器、扬声器、运动底盘以及机器人支架，所述机器人支架设置于所述运动底盘上，所述摄像头、处理器 103、显示器及扬声器均安装于所述机器人支架，所述摄像头与所述处理器103 电连接，用于获取到访人员的视频图像，所述处理器103用于根据所述摄像头获取的视频图像生成生成比较结果，并根据所述比较结果控制所述扬声器、运动底盘进行预设操作，所述显示器用于提供人机交互界面。

进一步地，所述考勤接待安防一体化智能机器人100还包括通信模块，所述通信模块用于将所述处理器103接入网络，以使所述处理器103通过网络获取信息或通过网络发送信息。

进一步地，所述扬声器用于在所述处理器103的控制下播放预设的音频信息。例如第一音频信息，第二音频信息。

进一步地，所述考勤接待安防一体化智能机器人100还包括语音输入装置，所述语音输入装置设置于所述机器人支架，所述语音输入装置与所述处理器103 电连接，所述语音输入装置用于接收语音信号，并将所述语音信号发送至所述处理器103。例如可以采集到访人员发出的语音信号，并将语音信号发送至处理器 103。

综上所述，本发明提供了一种智能机器人控制方法、装置及考勤接待安防一体化智能机器人100，所述方法包括：获取到访人员的视频图像；根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息；将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果；根据所述比较结果进行对应的预设操作。通过拍摄到访人员的视频图像，根据视频图像提取人物特征信息，从而识别到访人员的身份信息，从而可以控制智能机器人根据到访人员的身份进行预设模式的操作。通过视频图像自动识别员工或者客户的身份，简化了员工或客户到访的繁琐程序，提高了员工、客户的体验。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其他方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的预设数量个实施例的装置、方法和计算机程序产品可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分。所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或预设数量个用于实现规定的逻辑功能。

也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能机器人控制方法，所述方法应用于考勤接待安防一体化智能机器人，其特征在于，所述方法包括：

获取到访人员的视频图像；

根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息；

将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果；

根据所述比较结果进行对应的预设操作。

2.根据权利要求1所述的智能机器人控制方法，其特征在于，将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果的步骤包括：

当所述人物特征信息与预存储的第一数据库的人物特征信息匹配，生成第一比较结果；

当所述人物特征信息与预存储的第二数据库的人物特征信息匹配，生成第二比较结果；

当所述人物特征信息与预存储的人物特征信息不匹配时，生成第三比较结果。

3.根据权利要求2所述的智能机器人控制方法，其特征在于，所述根据比较结果进行对应的预设操作的步骤包括：

当生成的比较结果为第一比较结果时，播放预设的第一音频信息，并将所述第一比较结果发送至对应的工作人员；

当生成的比较结果为第二比较结果时，播放预设的第二音频信息，并记录获取到访人员视频图像的时间；

当生成的比较结果为第三比较结果时，播放预设的第二音频信息，并发送所述第三比较结果至对应的工作人员。

4.根据权利要求1所述的智能机器人控制方法，其特征在于，根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息的步骤包括：

获取视频图像的每一帧图像；

按照预设的神经网络模型对每一帧图像进行处理，提取每一帧图像所包含的人物特征信息；

按照预设算法将视频图像中的多帧图像包含的人物特征信息分类，得到视频图像包含的人物特征信息。

5.根据权利要求2所述的智能机器人控制方法，其特征在于，所述将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果的步骤还包括：

当所述人物特征信息与预存储的人物特征信息匹配程度大于预设值时，生成第一比较结果或第二比较结果。

6.一种智能机器人控制装置，其特征在于，所述装置用于执行权利要求1～5任意一项所述的方法，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取到访人员的视频图像；

提取模块，用于根据获取的到访人员的视频图像提取人物特征信息；

比较模块，用于将所述人物特征信息与预存储的人物特征信息进行比较，生成比较结果；

操作模块，用于根据所述比较结果进行对应的预设操作。

7.一种考勤接待安防一体化智能机器人，其特征在于，所述考勤接待安防一体化智能机器人包括摄像头、处理器、显示器、扬声器、运动底盘以及机器人支架，所述机器人支架设置于所述运动底盘上，所述摄像头、处理器、显示器及扬声器均安装于所述机器人支架，所述摄像头与所述处理器电连接，用于获取到访人员的视频图像，所述处理器用于根据所述摄像头获取的视频图像生成生成比较结果，并根据所述比较结果控制所述扬声器、运动底盘进行预设操作，所述显示器用于提供人机交互界面。

8.根据权利要求7所述的考勤接待安防一体化智能机器人，其特征在于，所述考勤接待安防一体化智能机器人还包括通信模块，所述通信模块用于将所述处理器接入网络，以使所述处理器通过网络获取信息或通过网络发送信息。

9.根据权利要求8所述的考勤接待安防一体化智能机器人，其特征在于，所述扬声器用于在所述处理器的控制下播放预设的音频信息。

10.根据权利要求7所述的考勤接待安防一体化智能机器人，其特征在于，所述考勤接待安防一体化智能机器人还包括语音输入装置，所述语音输入装置设置于所述机器人支架，所述语音输入装置与所述处理器电连接，所述语音输入装置用于接收语音信号，并将所述语音信号发送至所述处理器。