CN106695810A - 一种基于视觉的迎宾服务机器人及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视觉的迎宾服务机器人，包括底台，底台上设置有机器人本体、触摸显示屏和发声设备，机器人本体包括身体、设在身体上的头部以及设置在身体上的手臂，头部设置有LED灯阵列和摄像头，身体上设置有超声波传感器、热释电传感器和控制器，LED灯阵列、发声设备、摄像头、超声波传感器、热释电传感器和触摸显示屏均与控制器连接。同时公开了该机器人的工作方法。本发明通过超声波传感器和热释电传感器进行感应，摄像头摄取人脸图像，通过人脸识别技术区分出内部员工、受邀来宾和其他外来人员，根据不同的人员播放不同的语音提示，实现内部人员的考勤记录、受邀来宾的签到和其他来访者的迎接招待，代替了人工。

Description

一种基于视觉的迎宾服务机器人及工作方法

技术领域

本发明涉及一种基于视觉的迎宾服务机器人及工作方法，属于机器人领域。

背景技术

基于视觉的迎宾服务技术，实质上利用的是人脸识别技术。人脸识别特指利用分析比较人脸视觉特征信息进行身份鉴定的计算机技术。人脸识别是当前人工智能和模式识别的研究热点，是近20年来才发展起来的，近期更是成为科研热点。最初只应用于公安部门的存档、甄别案件等，近来人脸识别技术应用到国家公共安全、社会安全、商业、办公行业等各个领域。随着科学技术的发展和社会的进步，进行快速、有效、自动的人脸识别的技术要求日益迫切。

机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，它是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助人类工作，能为人类带来许多方便之处。当今社会机器人的应用已经越来越广泛，可民用、商用、军用等。

面对各个领域的发展需求，设计一款基于视觉的迎宾服务机器人似乎是一种很不错的选择。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于视觉的迎宾服务机器人及工作方法。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种基于视觉的迎宾服务机器人，包括底台，所述底台上设置有机器人本体、触摸显示屏和发声设备，所述机器人本体包括身体、设在身体上的头部以及设置在身体上的手臂，所述头部设置有LED灯阵列和摄像头，所述身体上设置有超声波传感器、热释电传感器和控制器，所述LED灯阵列、发声设备、摄像头、超声波传感器、热释电传感器和触摸显示屏均与控制器连接。

所述机器人本体通过第一支架设置在底台上，所述第一支架的底端与底台的顶面固定，所述第一支架的顶端设置有横向的转轴，所述转轴的轴身与机器人本体的身体可拆卸式连接。

所述底台上还通过第二支架设置有宣传显示屏，所述宣传显示屏位于机器人本体上方，宣传显示屏与控制器连接。

所述机器人本体的手臂为一个自由度手臂。

所述底台的底部设置有万向轮。

一种基于视觉的迎宾服务机器人的工作方法，包括以下步骤，

步骤1，通过超声波传感器和热释电传感器实时感应是否有人员进入感应区域；

步骤2，当感应到有人员进入感应区域时，摄像头摄取进入人员的人脸图像，采用人脸识别技术，对人脸图像进行识别；

步骤3，根据识别结果，通过发声设备发出相应的声音，并在触摸显示屏上显示不同的界面。

人脸识别的过程为，摄像头摄取进入感应区内人员的人脸图像，并对人脸图像进行预处理，去除光线环境变化对人脸识别的影响，将人脸图像转化成人脸上各点的数据，将所有数据发送给控制器，控制器将获取的数据与本地人脸库中的数据进行比对，识别人员的身份。

当识别结果为内部员工时，触摸显示屏上显示上下班打卡界面，控制器记录并存储内部员工上下班时间；

当识别结果为受邀来宾时，机器人做出迎宾动作，通过发声设备发出迎宾声音和指导签到声音，触摸显示屏上显示相应的宾客信息；

当识别结果为其他外来人员时，触摸显示屏上显示若干不同的目的按钮，包括来访/面试按钮和服务人员按钮，按下来访/面试按钮，控制器直接呼叫行政接待人员或HR，按下服务人员按钮，触摸显示屏上显示拨号界面，通过输入手机号码呼叫被呼人员。

本发明所达到的有益效果：本发明通过超声波传感器和热释电传感器进行感应，摄像头摄取人脸图像，通过人脸识别技术区分出内部员工、受邀来宾和其他外来人员，根据不同的人员播放不同的语音提示，实现内部人员的考勤记录、受邀来宾的签到和其他来访者的迎接招待，代替了人工。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为机器人本体的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、2和3所示，一种基于视觉的迎宾服务机器人，包括底台1，底台1的底部设置有万向轮4，底台1上设置有机器人本体2、触摸显示屏3、发声设备6和宣传显示屏5。

上述机器人本体2包括身体10、设在身体10上的头部9以及设置在身体10上的手臂11，机器人本体2通过第一支架8设置在底台1上，第一支架8的底端与底台1的顶面固定，第一支架8的顶端设置有横向的转轴，转轴的轴身与机器人本体2的身体10可拆卸式连接；通过转轴的转动可带动机器人本体2的转动，效果类似与弯腰鞠躬，很是生动。

机器人本体2的头部9设置有LED灯阵列13和摄像头12，LED灯阵列13主要起到眼睛的作用，可以组合成高兴、悲伤、哭泣、迷惑等多种表情，极大的增强了机器人的表现力，机器人本体2的身体10上设置有超声波传感器15、热释电传感器14和控制器，机器人本体2的手臂11为一个自由度手臂。

宣传显示屏5通过第二支架7设置在底台1上，宣传显示屏5位于机器人本体2上方，能实时播放宣传视频和图片。

宣传显示屏5、LED灯阵列13、发声设备6、摄像头12、超声波传感器15、热释电传感器14和触摸显示屏3均与控制器连接。

上述上述机器人的工作方法，包括以下步骤：

步骤1，通过超声波传感器15和热释电传感器14实时感应是否有人员进入感应区域；

步骤2，当感应到有人员进入感应区域时，摄像头12摄取进入人员的人脸图像，采用人脸识别技术，对人脸图像进行识别；

人脸识别的过程为，摄像头12摄取进入感应区域人员的人脸图像，并对人脸图像进行预处理，去除光线环境变化对人脸识别的影响，将人脸图像转化成人脸上各点的数据，将所有数据发送给控制器，控制器将获取的数据与本地人脸库中的数据进行比对，识别人员的身份。

步骤3，根据识别结果，通过发声设备6发出相应的声音，并在触摸显示屏3上显示不同的界面。

当识别结果为内部员工时，触摸显示屏3上显示上下班打卡界面，控制器记录并存储内部员工上下班时间。

当识别结果为受邀来宾时，机器人做出迎宾动作，通过发声设备6发出迎宾声音和指导签到声音，触摸显示屏3上显示相应的宾客信息。

当识别结果为其他外来人员时，触摸显示屏3上显示若干不同的目的按钮，包括来访/面试按钮和服务人员按钮，按下来访/面试按钮，控制器直接呼叫行政接待人员或HR，按下服务人员按钮，触摸显示屏3上显示拨号界面，通过输入手机号码呼叫被呼人员。

上述机器人通过超声波传感器15和热释电传感器14进行感应，摄像头12摄取人脸图像，通过人脸识别技术区分出内部员工、受邀来宾和其他外来人员，根据不同的人员播放不同的语音提示，实现内部人员的考勤记录、受邀来宾的签到和其他来访者的迎接招待，代替了人工。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：包括底台，所述底台上设置有机器人本体、触摸显示屏和发声设备，所述机器人本体包括身体、设在身体上的头部以及设置在身体上的手臂，所述头部设置有LED灯阵列和摄像头，所述身体上设置有超声波传感器、热释电传感器和控制器，所述LED灯阵列、发声设备、摄像头、超声波传感器、热释电传感器和触摸显示屏均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述机器人本体通过第一支架设置在底台上，所述第一支架的底端与底台的顶面固定，所述第一支架的顶端设置有横向的转轴，所述转轴的轴身与机器人本体的身体可拆卸式连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述底台上还通过第二支架设置有宣传显示屏，所述宣传显示屏位于机器人本体上方，宣传显示屏与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述机器人本体的手臂为一个自由度手臂。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述底台的底部设置有万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人的工作方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1，通过超声波传感器和热释电传感器实时感应是否有人员进入感应区域；

步骤2，当感应到有人员进入感应区域时，摄像头摄取进入人员的人脸图像，采用人脸识别技术，对人脸图像进行识别；

步骤3，根据识别结果，通过发声设备发出相应的声音，并在触摸显示屏上显示不同的界面。

7.基于权利要求6所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人的工作方法，其特征在于：人脸识别的过程为，

摄像头摄取进入感应区内人员的人脸图像，并对人脸图像进行预处理，去除光线环境变化对人脸识别的影响，将人脸图像转化成人脸上各点的数据，将所有数据发送给控制器，控制器将获取的数据与本地人脸库中的数据进行比对，识别人员的身份。

8.基于权利要求6所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人的工作方法，其特征在于：当识别结果为内部员工时，触摸显示屏上显示上下班打卡界面，控制器记录并存储内部员工上下班时间；

当识别结果为受邀来宾时，机器人做出迎宾动作，通过发声设备发出迎宾声音和指导签到声音，触摸显示屏上显示相应的宾客信息；

当识别结果为其他外来人员时，触摸显示屏上显示若干不同的目的按钮，包括来访/面试按钮和服务人员按钮，按下来访/面试按钮，控制器直接呼叫行政接待人员或HR，按下服务人员按钮，触摸显示屏上显示拨号界面，通过输入手机号码呼叫被呼人员。