CN108340379A - 一种多功能迎宾机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的头部设有摄像头一、摄像头二、显示屏一、显示屏二、二维码装置一和二维码装置二，机器人颈部设置有雷达和颈部电机，所述显示屏一、摄像头一和二维码装置一由上而下依次设置，所述显示屏二、摄像头二和二维码装置二由上而下依次设置，所述机器人本体上还设有人体红外感应器，所述机器人本体内设有出纸装置，所述出纸装置包括优惠券识别装置、计数器、语音播报装置和出纸口，所述机器人本体上还设有盛放托盘，所述盛放托盘内还设有凹凸块，所述机器人本体底部设有支腿，支腿处设置有腿部电机，该多功能迎宾机器人设计新颖，能够为商家提供大型活动服务，省时省力，且较为智能。

Description

一种多功能迎宾机器人

技术领域

本发明提供一种多功能迎宾机器人，属于机器人设备领域。

背景技术

现在的机器人应用在各种领域，现在的手机支付较为发达，商家优惠也逐渐走向扫码优惠的方式，但是，现在手机在扫码后还需要到商家那里进行领取优惠券，这样就会影响商家做活动的力度以及效率；另外，现在市面上具有扫码购物的设备，这些设备往往只能够售卖饮料，并且大多为固定式，因此使用方式较为局限；另一方面，现在的机器人还没有应用在扫码技术上，若能够实现机器人与扫码技术的应用，不仅实现了扫码技术大多为固定式设备的弊端，同时能够解决现在扫码使用较为局限的劣势；同时，机器人的智能运动也是机器人的一大优势，如果能自动判断出顾客距离机器人的距离从而做出动作，能增大机器人的人工智能特点和趣味性，使之更加受欢迎，因此本发明提供一种多功能迎宾机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多功能迎宾机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明设计新颖，能够为商家提供大型活动服务，省时省力，且较为智能。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多功能迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的头部设有摄像头一、摄像头二、显示屏一、显示屏二、二维码装置一和二维码装置二，所述机器人本体的颈部设置有雷达和颈部电机，颈部电机上设置有位置传感器一，所述机器人本体上还设有人体红外感应器，所述机器人本体内设有出纸装置，所述出纸装置包括优惠券识别装置、计数器、语音播报装置和出纸口，所述机器人本体上还设有盛放托盘，所述机器人本体底部设有支腿，所述支腿内设置有腿部电机和电机控制器，所述电机控制器包括雷达信号处理电路板、位置解码电路板和电机控制电路板，所述腿部电机上设置有位置传感器二，所述机器人本体内还设有电源，所述电源电性连接控制单元、颈部电机、腿部电机和电机控制器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述显示屏一、摄像头一和二维码装置一由上而下依次设置，所述显示屏二、摄像头二和二维码装置二由上而下依次设置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述优惠券识别装置和计数器设置在出纸装置内，所述语音播报装置的出纸口设置在机器人本体上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元包括控制器和控制开关，所述控制器包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元通过人体红外电路与人体红外传感器电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元通过人脸识别电路与人脸识别装置电性连接，所述控制单元分别通过二维码电路与二维码装置一和二维码装置二连接，所述控制单元通过出纸电路与出纸装置连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元通过显示屏电路与显示屏一和显示屏二连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述颈部电机和腿部电机都是低电压旋转电机。

作为本发明的一种优选实施方式，所述颈部电机和腿部电机分别与电机控制器的电机控制电路板连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述雷达与电机控制器的雷达信号处理电路板连接，位置传感器一和位置传感器一分别与电机控制器的位置解码电路板连接。

本发明的有益效果：本发明的一种多功能迎宾机器人，包括摄像头一、摄像头二、二维码装置一、二维码装置二、人体红外传感器、盛放托盘、出纸装置、显示屏一、显示屏二、雷达、颈部电机、腿部电机和电机控制器；

1.通过出纸装置内的计数器，每流出一张优惠券，计数器都会进行计数，当优惠券少于20张时，语音播报装置能够提醒人们进行加入优惠券，计数更为智能；

2.通过摄像头一和摄像头二进行扫描识别能够将信息传递给控制单元，控制单元能够储存信息，这样能够防止同一个人在同一天进行两次领取优惠券，人们将手机对准二维码装置一或者二维码装置二，能够将扫描信息传递给控制单元进行数据处理，控制单元能够控制显示屏一或者显示屏二进行播放扫描信息，同时能够显示优惠的力度，然后控制单元能够控制出纸装置内的优惠券识别装置进行工作，通过优惠券识别装置能够识别该扫描信息因该流出相对应的优惠券，然后优惠券能够通过机器人本体上的出纸口流出；

3.通过雷达判断顾客位置，将信号传给电机控制器从而控制颈部电机和腿部电机的旋转，是机器人旋转到顾客正对的位置，方便顾客使用，体现智能化；

4.该多功能迎宾机器人设计新颖，能够为商家提供大型活动服务，省时省力，且较为智能。

附图说明

图1为本发明一种多功能迎宾机器人整体结构示意图；

图2为本发明一种多功能迎宾机器人的出纸结构示意图；

图3为本发明一种多功能迎宾机器人的颈部和腿部剖视图；

图4为本发明一种多功能迎宾机器人的控制系统示意图；

图中：1-机器人本体、2-出纸装置、3-盛放托盘、4-支腿、5-摄像头一、6-摄像头二、7-二维码装置一、8-二维码装置二、9-人体红外传感器、10-人脸识别装置、11-电源、12-控制单元、13-控制器、14-控制开关、15-显示屏一、16-显示屏二、17-优惠券识别装置、18-计数器、19-语音播报装置、20-位置传感器一、21-雷达、22-颈部电机、23-腿部电机、24-电机控制器、25-位置传感器二。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种多功能迎宾机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的头部设有摄像头一5、摄像头二6、显示屏一15、显示屏二16、二维码装置一7和二维码装置二8，所述机器人本体1的颈部设置有雷达21和颈部电机22，颈部电机22上设置有位置传感器一20，所述机器人本体1上还设有人体红外感应器9，所述机器人本体1内设有出纸装置2，所述出纸装置2包括优惠券识别装置17、计数器18、语音播报装置19和出纸口，所述机器人本体1上还设有盛放托盘3，所述机器人本体1底部设有支腿4，所述支腿4内设置有腿部电机23和电机控制器24，所述电机控制器24包括雷达信号处理电路板、位置解码电路板和电机控制电路板，所述腿部电机23上设置有位置传感器二25，所述机器人本体1内还设有电源11，所述电源11电性连接控制单元12、颈部电机22、腿部电机23和电机控制器24。

作为本发明的一种优选实施方式，所述显示屏一15、摄像头一5和二维码装置一7由上而下依次设置，所述显示屏二16、摄像头二6和二维码装置二8由上而下依次设置，

作为本发明的一种优选实施方式，所述优惠券识别装置17和计数器18设置在出纸装置2内，所述语音播报装置19的出纸口设置在机器人本体1上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元12包括控制器13和控制开关14，所述控制器13包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元12通过人体红外电路与人体红外传感器9电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元12通过人脸识别电路与人脸识别装置10电性连接，所述控制单元12分别通过二维码电路与二维码装置一7和二维码装置二8连接，所述控制单元12通过出纸电路与出纸装置2连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元12通过显示屏电路与显示屏一15和显示屏二16连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述颈部电机22和腿部电机23都是低电压旋转电机。

作为本发明的一种优选实施方式，所述颈部电机22和腿部电机23分别与电机控制器24的电机控制电路板连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述雷达21与电机控制器24的雷达信号处理电路板连接，位置传感器一20和位置传感器一25分别与电机控制器24的位置解码电路板连接。

工作原理，在使用时，先将优惠券放置在出纸装置2内，通过出纸装置2内的计数器18，每流出一张优惠券，计数器18都会进行计数，当优惠券少于20张时，语音播报装置19能够提醒人们进行加入优惠券，通过人体红外传感器9能够识别到人们逐渐靠近，当人们逐渐靠近时，控制单元12内的控制器13控制人脸识别装置10内的摄像头一5和摄像头二6进行工作，通过摄像头一5和摄像头二6进行扫描识别能够将信息传递给控制单元12，控制单元12能够储存信息，这样能够防止同一个人在同一天进行两次领取优惠券，雷达21可以判断顾客位置，将信号传给电机控制器24从而控制颈部电机22和腿部电机23的旋转，通过位置传感器一20和位置传感器二25判断并控制颈部电机22和腿部电机23的旋转角度，使机器人旋转到顾客正对的位置，方便顾客使用，体现智能化，人们将手机对准二维码装置一7或者二维码装置二8，能够将扫描信息传递给控制单元12进行数据处理，控制单元12能够控制显示屏一15或者显示屏二16进行播放扫描信息，同时能够显示优惠的力度，然后控制单元12能够控制出纸装置2内的优惠券识别装置17进行工作，通过优惠券识别装置17能够识别该扫描信息因该流出相对应的优惠券，然后优惠券能够通过机器人本体1上的出纸口流出，从而优惠券掉入盛放托盘3内，因此人们在取优惠券时，较为简便，该多功能迎宾机器人设计新颖，能够为商家提供大型活动服务，省时省力，且较为智能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种多功能迎宾机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的头部设有摄像头一（5）、摄像头二（6）、显示屏一（15）、显示屏二（16）、二维码装置一（7）和二维码装置二（8），所述机器人本体（1）的颈部设置有雷达（21）和颈部电机（22），颈部电机（22）上设置有位置传感器一（20），所述机器人本体（1）上还设有人体红外感应器（9），所述机器人本体（1）内设有出纸装置（2），所述出纸装置（2）包括优惠券识别装置（17）、计数器（18）、语音播报装置（19）和出纸口，所述机器人本体（1）上还设有盛放托盘（3），所述机器人本体（1）底部设有支腿（4），所述支腿（4）内设置有腿部电机（23）和电机控制器（24），所述电机控制器（24）包括雷达信号处理电路板、位置解码电路板和电机控制电路板，所述腿部电机（23）上设置有位置传感器二（25），所述机器人本体（1）内还设有电源（11），所述电源（11）电性连接控制单元（12）、颈部电机（22）、腿部电机（23）和电机控制器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述显示屏一（15）、摄像头一（5）和二维码装置一（7）由上而下依次设置，所述显示屏二（16）、摄像头二（6）和二维码装置二（8）由上而下依次设置。

3.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述优惠券识别装置（17）和计数器（18）设置在出纸装置（2）内，所述语音播报装置（19）的出纸口设置在机器人本体（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述控制单元（12）包括控制器（13）和控制开关（14），所述控制器（13）包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述控制单元（12）通过人体红外电路与人体红外传感器（9）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述控制单元（12）通过人脸识别电路与人脸识别装置（10）电性连接，所述控制单元（12）分别通过二维码电路与二维码装置一（7）和二维码装置二（8）连接，所述控制单元（12）通过出纸电路与出纸装置（2）连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述控制单元（12）通过显示屏电路与显示屏一（15）和显示屏二（16）连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述颈部电机（22）和腿部电机（23）都是低电压旋转电机。

9.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述颈部电机（22）和腿部电机（23）分别与电机控制器（24）的电机控制电路板连接。

10.根据权利要求1所述的一种多功能迎宾机器人，其特征在于：所述雷达（21）与电机控制器（24）的雷达信号处理电路板连接，位置传感器一（20）和位置传感器一（25）分别与电机控制器（24）的位置解码电路板连接。