CN109523668A - 一种智能门禁控制的方法、装置及计算设备 - Google Patents

一种智能门禁控制的方法、装置及计算设备 Download PDF

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Abstract

本发明本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了一种智能门禁控制的方法、装置、计算设备及计算机存储介质，其中，方法包括：当检测到人脸时，采集所述人脸的方位信息；根据所述人脸的方位信息，控制所述智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛转动。由此可见，利用本发明方案，使得迎宾人物的眼睛可以跟随人的方位信息，增加了迎宾人物的灵活性，提高了用户体验。

Description

一种智能门禁控制的方法、装置及计算设备
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种智能门禁控制的方法、装置及计算设备。
背景技术
随着用户们生活水平的不断提高，用户们对公共场所和家居的安全智能提出了更高的要求，安防问题已成为用户们逐渐增加关注的焦点，安防设备越来越受到用户们重视，各种各样门禁层出不穷。于此同时，生物识别技术也取得了巨大的发展，例如语音识别、指纹识别等都已经广泛应用于用户们生活中。其中，用户脸识别和声音识别因为识别率高等特点被广泛应用于智能门禁。
本发明的发明用户在实现本发明的过程中，发现：目前，智能门禁通常会显示迎宾人物，但是，智能门禁的界面上的迎宾人物无法根据用户位置转动眼睛，迎宾人物显得生硬，用户体验不好。
发明内容
鉴鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种智能门禁控制的方法、装置、计算设备及计算机存储介质。
根据本发明的一个方面，提供了一种智能门禁控制的方法，包括：当检测到人脸时，采集所述人脸的方位信息；根据所述人脸的方位信息，控制所述智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛转动。
可选的，采集所述人脸的方位信息包括：采集包含所述人脸的用户图像；根据所述用户图像确定所述人脸的方位信息。
可选的，所述方位信息包括转动方向和转向角度。
可选的，所述根据所述用户图像确定所述人脸的方位信息包括：根据预设人脸识别算法，识别所述用户图像中所存在的人脸；在所述用户图像中对识别得到的人脸设置外切方框；获取所述用户图像的中心线以及所述外切方框的中心坐标；识别所述中心坐标相对所述中心线的相对位置得到所述转动方向，以及，根据所述中心坐标与所述中心线的距离计算得到所述转动角度。
可选的，所述人脸的方位信息是通过麦克风阵列采集所述人脸所对应的用户的声音确定的。
可选的，所述方法还包括：当没有检测到人脸时，控制所述智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛朝前看，或者，控制所述显示界面进入休眠状态。
可选的，当采集到所述人脸的原始方位信息的数量为两个，并且该两个原始方位信息中转动方向相同时，计算两个原始方位信息中转动角度的平均值，其中，一所述原始方位信息是通过采集声音得到的，另一所述原始方位信息是通过采集包含所述人脸的用户图像，并且根据所述用户图像识别得到的；将所述原始方位信息中的转动方向和计算得的平均值作为所述方位信息转动方向和转向角度。
可选的，所述方法还包括：判断检测到的人脸是否包含在预设住户人脸数据库中；若包含，控制所述智能门锁开门；若不包含，判断所述人脸是否包含在预设罪犯人脸数据库；若是，向报警中心发送报警信息；若否，则控制所述智能门禁的显示界面显示显示开门失败信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种智能门禁装置，包括检测模块、采集模块和控制模块，其中，检测模块用于检测人脸；采集模块用于当检测到人脸时，采集所述人脸的方位信息；控制模块用于根据所述人脸的方位信息，控制所述智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛转动。
可选的，所述采集模块包括第一采集单元、第二采集单元和确定单元，其中，第一采集单元用于采集包含所述人脸的用户图像；第二采集单元用于采集所述人脸所对应的用户的声音；确定单元，用于根据所述用户图像确定所述人脸的方位信息，其中，所述方位信息包括转动方向和转向角度。
可选的，所述第二采集单元用于采集所述人脸所对应的用户的声音具体是通过麦克风阵列采集所述人脸所对应的用户的声音确定的。
可选的，所述确定单元用于根据所述用户图像确定所述人脸的方位信息，具体包括：根据预设人脸识别算法，识别所述用户图像中所存在的人脸；在所述用户图像中对识别得到的人脸设置外切方框；获取所述用户图像的中心线以及所述外切方框的中心坐标；识别所述中心坐标相对所述中心线的相对位置得到所述转动方向，以及，根据所述中心坐标与所述中心线的距离计算得到所述转动角度。
可选的，所述装置还包括执行模块和报警模块，其中，执行模块用于根据所述人脸图像与预设住户人脸数据库的比对结果，执行相应的操作；报警模块，用于当所述人脸图像与预设罪犯人脸数据库对比结果一致时，向报警中心发送报警信息。
可选的，所述执行模块具体执行以下操作：判断检测到的人脸是否包含在预设住户人脸数据库中；若包含，控制所述智能门锁开门；若不包含，判断所述人脸是否包含在预设罪犯人脸数据库；若是，通过报警模块向报警中心发送报警信息；若否，控制所述智能门禁的显示界面显示显示开门失败信息。
可选的，所述装置还包括计算模块，用于当采集到所述人脸的原始方位信息的数量为两个，并且该两个原始方位信息中转动方向相同时，计算两个原始方位信息中转动角度的平均值，其中，一所述原始方位信息是通过采集声音得到的，另一所述原始方位信息是通过采集包含所述人脸的用户图像，并且根据所述用户图像识别得到的。
根据本发明的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述一种智能门禁控制的方法方法对应的操作。
根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述一种智能门禁控制的方法对应的操作。
在此发明实施例中，当检测到人脸时，采集人脸的方位信息，并且根据人脸的方位信息控制所述智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛转动，使得迎宾人物的眼睛可以跟随人的方位信息，增加了迎宾人物的灵活性，提高了用户体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是根据本发明一个实施例一种智能门禁控制的方法流程图；
图2示出了根据本发明一个实施例一种智能门禁控制的方法中人脸方位信息确定流程图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例一种智能门禁控制方法流程图；
图4示出了根据本发明一个实施例一种智能门禁装置的功能框图；
图5示出了根据本发明另一个实施例一种智能门禁装置的功能框图；
图6示出了根据本发明另一个实施例一种计算设备功能框图；
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
现有技术中的智能门禁通常会显示迎宾人物，但是，智能门禁的界面上的迎宾人物无法根据用户位置转动眼睛，迎宾人物显得生硬，用户体验不好。基于此，在本发明的智能门禁控制方案中，通过人脸的方位信息，控制智能门禁的界面上迎宾人物眼睛转动，以实现智能门禁与用户的互动，提高用户体验。
图1示出了根据本发明一个实施例的一种智能门禁控制的方法流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101：当检测到人脸时，采集所述人脸的方位信息。
方位信息包括转动方向和转动角度。具体的，所述转动方向是指以智能门禁的界面正前方为标准，向左转动或者向右转动；所述转动角度是在所述转动方向的基础上，偏离所述智能门禁的界面正前方的角度。
在一些实施例中，人脸的方位信息可以通过采集用户的图像，并且根据图像确定，则采集所述人脸的方位信息包括：采集包含所述人脸的用户图像；根据所述用户图像确定所述人脸的方位信息。
而根据所述用户图像确定所述人脸的方位信息具体流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201：根据预设人脸识别算法，识别所述用户图像中所存在的人脸。
在本步骤中，所述预设人脸识别算法对所述用户图像进行二分类，即分为是人脸图像和非人脸图像两类，若识别结果为是人脸图像时，执行步骤S202，若识别结果是非人脸图像时，则继续采集用户图像，直到采集到人脸图像。
步骤S202：在所述用户图像中对识别得到的人脸设置外切方框。
在本步骤中，当识别到所述用户图像中人脸图像时，所述人脸识别算法进一步通过技术检测得到人脸外切方框，如根据人脸五官位置或人脸轮廓位置设置外切方框。可以理解的是，外切方框根据不同的人脸特征有不同的大小，外切方框的每一个顶角位置的坐标是确定的，如假定外切方框的长为L1，宽为L2，假定外切方框的左下角相对用户图像的坐标零点坐标为(a,b)，那么，左上角坐标为(a，b+L2)，右下角坐标为(a+L1,b)，右上角坐标为(a+L1,a+L2)。
可以理解的是，在一些实施例中，外切方框的坐标信息可以由其他方法确定，如设定外切方框左下角坐标为坐标零点的绝对坐标。
步骤S203：获取所述用户图像的中心线以及所述外切方框的中心坐标。
需要说明的是，设置图像采集装置的位置，以使所述用户图像的中心线可以代表智能门禁的中心线，当用户位于图像的中心线的左侧时，相当于用户位于智能门禁的左侧，当用户位于图像的中心线的右侧，相当于用户位于门禁的右侧。而所述外切方框的中心坐标是通过所述外切方框四个顶点坐标确定的。如外切方框的中心点为(a/2+L1/2，b/2+L2/2)。
步骤S204：识别所述中心坐标相对所述中心线的相对位置得到所述转动方向，以及，根据所述中心坐标与所述中心线的距离计算得到所述转动角度。
在本步骤中，假设用户图像的长和宽分别为M和N，所述中心线是通过坐标点(M/2,0)和(M/2,N)的直线，判断所述中心点横坐标a/2+L1/2与中心线横坐标M/2的大小即可判断转动方向，具体的，如果a/2+L1/2>M/2则人脸位于用户图像右方，智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛向右转动；如果a/2+L1/2<M/2则人脸位于用户图像左方，智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛向左转动；通过所述中心点向中心线作垂线，中心线所通过的上坐标点(M/2,N)、重心坐标(a/2+L1/2，b/2+L2/2)与所述垂线的锤点组成一个直角三角形，其中，所作垂线段的长度等于所述中心坐标与所述中心线的距离，所作垂线段对应的角度即为转动角度，根据直角三角形两条直角边的长度，可以计算得到角度值。
在另一些实施例中，人脸的方位信息也可以通过其它方式确定，例如：设置麦克风阵列，通过麦克风阵列采集所述人脸所对应的用户的声音确定的。而麦克风阵列确定人脸的方位信息时，还可以增加去噪处理，例如：通过内置声音识别算法，判断声音是否是人声，如果是，锁定声音方位，并根据声音方位确定智能门禁界面迎宾人物眼睛转动角度，具体角度计算方法可以参见根据人脸位置确定智能门禁界面迎宾人物眼睛转动角度，在此不再一一赘述；如果判断声音不是人声，而是噪音或动物声音，则智能门禁界面迎宾人物眼睛不跟随声音方位转动。
值得说明的是：当采集到所述人脸的原始方位信息的数量为两个，并且该两个原始方位信息中转动方向相同时，计算两个原始方位信息中转动角度的平均值，其中，一所述原始方位信息是通过采集声音得到的，另一所述原始方位信息是通过采集包含所述人脸的用户图像，并且根据所述用户图像识别得到的；将所述原始方位信息中的转动方向和计算得的平均值作为所述方位信息转动方向和转向角度。当采集到所述人脸的原始方位信息的数量为两个或者多个，并且该两个或者多个原始方位信息中转动方向不相同时，可以重新进行识别，直至识别到只一个人脸，又或者，控制迎宾人物眼睛在多个人脸之间转动扫视，实现迎宾人物注视多个用户的视觉体验。
步骤S102：根据人脸的方位信息，控制智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛转动。
通过控制迎宾人物的眼睛跟随人脸的方位进行转动，实现迎宾人物的眼睛注视用户人脸的视觉效果，可以提高用户体验。
在一些实施例中，当没有检测到人脸时，控制所述智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛朝前看，或者，控制所述显示界面进入休眠状态。具体的，当没有检测到人脸且没有识别到任何声音时，控制所述显示界面进入休眠状态；当没有检测到人脸且识别到其他非人声时，控制所述显示界面朝前看。
请参阅图3，图3是本发明另一个实施例的一种智能门禁控制的方法流程图，本实施例与上述实施例的不同之处在于，在步骤S201之后，方法还包括：
步骤S301：判断检测到的人脸是否包含在预设住户人脸数据库中；若包含，执行步骤S302，若不包含，执行步骤S303；
步骤S302：控制智能门锁开门；
步骤S303：判断所述人脸是否包含在预设罪犯人脸数据库；
若是，执行步骤S304，若否，执行步骤S305；
步骤S304：向报警中心发送报警信息；
步骤S305：控制智能门禁的显示界面显示开门失败信息。
通过检测到的人脸与住户人脸数据库对比，实现智能门锁开门以及智能门禁界面显示信息，可以提高智能门禁与用户的交互，丰富用户体验。此外，本发明方法提供智能门禁除控制正常开门功能外，还设置了报警功能，提高了用户入住安全性。
图4示出了根据本发明一个实施例的智能门禁控制装置的功能框图。如图4所示，该装置包括：检测模块401、采集模块402以及控制模块403。
检测模块401，用于检测人脸。
采集模块402，用于当检测到人脸时，采集所述人脸的方位信息。
控制模块403，用于根据所述人脸的方位信息，控制所述智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛转动。
在一些实施例中，当没有检测到人脸时，控制模块403还用于控制所述智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛朝前看，或者，控制所述显示界面进入休眠状态。
在一些实施例中，采集模块402包括：第一采集单元4021、第二采集单元4022以及确定单元4023，其中，第一采集单元4021，用于采集包含所述人脸的用户图像；第二采集单元4022，用于采集所述人脸所对应的用户的声音；确定单元4023，用于根据所述用户图像确定所述人脸的方位信息，所述方位信息包括转动方向和转向角度。
进一步的，所述确定单元4023用于根据所述用户图像确定所述人脸的方位信息，具体包括：根据预设人脸识别算法，识别所述用户图像中所存在的人脸；在所述用户图像中对识别得到的人脸设置外切方框；获取所述用户图像的中心线以及所述外切方框的中心坐标；识别所述中心坐标相对所述中心线的相对位置得到所述转动方向，以及，根据所述中心坐标与所述中心线的距离计算得到所述转动角度。
在另一些实施例中，所述第二采集单元4022用于采集所述人脸所对应的用户的声音具体是通过麦克风阵列采集所述人脸所对应的用户的声音确定的。
根据本实施例提供的一种智能门禁控制装置，通过识别人脸的方位信息控制智能门禁显示界面上迎宾人物眼睛转动，并且跟随人脸方位信息，提高了智能控制门禁界面与用户的交互，丰富了用户体验。
请参阅图5，图5是本发明另一个实施例的一种智能门禁控制装置图，本实施例与上述实施例的不同之处在于，装置还包括：执行模块501以及报警模块502。
执行模块501，用于根据所述人脸图像与预设住户人脸数据库的比对结果，执行相应的操作；
具体的，判断检测到的人脸是否包含在预设住户人脸数据库中；若包含，控制所述智能门锁开门；若不包含，判断所述人脸是否包含在预设罪犯人脸数据库；若是，通过报警模块向报警中心发送报警信息；若否，控制所述智能门禁的显示界面显示显示开门失败信息。
报警模块502，用于当所述人脸图像与预设罪犯人脸数据库对比结果一致时，向报警中心发送报警信息。
在另外一些实施例中，所述装置还包括计算模块，当采集到所述人脸的原始方位信息的数量为两个，并且该两个原始方位信息中转动方向相同时，计算两个原始方位信息中转动角度的平均值，其中，一所述原始方位信息是通过采集声音得到的，另一所述原始方位信息是通过采集包含所述人脸的用户图像，并且根据所述用户图像识别得到的。
关于上述各个模块的具体结构和工作原理可参照方法实施例中相应步骤的描述，此处不再赘述。
根据本实施例提供的一种智能门禁控制装置，通过识别人脸的方位信息控制智能门禁显示界面上迎宾人物眼睛转动，并且跟随人脸方位信息，提高了智能控制门禁界面与用户的交互，丰富了用户体验。此外，本装置提供的智能门禁除控制正常开门功能外，还设置了报警功能，提高了用户安全。
本申请实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的一种智能门禁控制的方法。
图6示出了根据本发明实施例的一种计算设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对计算设备的具体实现做限定。
如图6所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)602、通信接口(Communications Interface)604、存储器(memory)606、以及通信总线608。
其中：
处理器602、通信接口604、以及存储器606通过通信总线608完成相互间的通信。
通信接口604，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器602，用于执行程序610，具体可以执行上述一种智能门禁控制的方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序610可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器602可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器606，用于存放程序610。存储器606可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序610具体可以用于使得处理器602执行以下操作：
当检测到人脸时，采集所述人脸的方位信息，其中，所述方位信息包括转动方向和转向角度；
根据所述人脸的方位信息，控制所述智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛转动。
在一种可选的方式中，程序610具体可以进一步用于使得处理器602执行以下操作：
根据预设人脸识别算法，识别所述用户图像中所存在的人脸；在所述用户图像中对识别得到的人脸设置外切方框；获取所述用户图像的中心线以及所述外切方框的中心坐标；识别所述中心坐标相对所述中心线的相对位置得到所述转动方向，以及，根据所述中心坐标与所述中心线的距离计算得到所述转动角度。
在一种可选的方式中，程序610具体可以进一步用于使得处理器602执行以下操作：通过麦克风阵列采集所述人脸所对应的用户的声音。
在一种可选的方式中，程序610具体可以进一步用于使得处理器602执行以下操作：
当没有检测到人脸时，控制所述智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛朝前看，或者，控制所述显示界面进入休眠状态。
在一种可选的方式中，程序610具体可以进一步用于使得处理器602执行以下操作：当采集到所述人脸的原始方位信息的数量为两个，并且该两个原始方位信息中转动方向相同时，计算两个原始方位信息中转动角度的平均值，其中，一所述原始方位信息是通过采集声音得到的，另一所述原始方位信息是通过采集包含所述人脸的用户图像，并且根据所述用户图像识别得到的，将所述原始方位信息中的转动方向和计算得的平均值作为所述方位信息转动方向和转向角度。
在一种可选的方式中，程序610具体可以进一步用于使得处理器602执行以下操作：判断检测到的人脸是否包含在预设住户人脸数据库中；
若包含，控制所述智能门锁开门；
若不包含，判断所述人脸是否包含在预设罪犯人脸数据库；
若是，向报警中心发送报警信息；
若否，则控制所述智能门禁的显示界面显示显示开门失败信息。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术用户员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术用户员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术用户员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的智能门禁控制装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术用户员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (17)

1.一种智能门禁控制的方法，包括：
当检测到人脸时，采集所述人脸的方位信息；
根据所述人脸的方位信息，控制所述智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛转动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
采集所述人脸的方位信息包括：
采集包含所述人脸的用户图像；
根据所述用户图像确定所述人脸的方位信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述方位信息包括转动方向和转向角度；
所述根据所述用户图像确定所述人脸的方位信息包括：
根据预设人脸识别算法，识别所述用户图像中所存在的人脸；
在所述用户图像中对识别得到的人脸设置外切方框；
获取所述用户图像的中心线以及所述外切方框的中心坐标；
识别所述中心坐标相对所述中心线的相对位置得到所述转动方向，以及，根据所述中心坐标与所述中心线的距离计算得到所述转动角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸的方位信息是通过麦克风阵列采集所述人脸所对应的用户的声音确定的。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
当没有检测到人脸时，控制所述智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛朝前看，或者，控制所述显示界面进入休眠状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述方位信息包括转动方向和转向角度；
所述采集所述人脸的方位信息包括：
当采集到所述人脸的原始方位信息的数量为两个，并且该两个原始方位信息中转动方向相同时，计算两个原始方位信息中转动角度的平均值，其中，一所述原始方位信息是通过采集声音得到的，另一所述原始方位信息是通过采集包含所述人脸的用户图像，并且根据所述用户图像识别得到的；
将所述原始方位信息中的转动方向和计算得的平均值作为所述方位信息转动方向和转向角度。
7.根据权利要求1任一项所述的方法，其中，所述方法包括：
判断检测到的人脸是否包含在预设住户人脸数据库中；
若包含，控制所述智能门锁开门；
若不包含，判断所述人脸是否包含在预设罪犯人脸数据库；
若是，向报警中心发送报警信息；
若否，则控制所述智能门禁的显示界面显示显示开门失败信息。
8.一种智能门禁装置，其中，包括：
检测模块，用于检测人脸；
采集模块，用于当检测到人脸时，采集所述人脸的方位信息；
控制模块，用于根据所述人脸的方位信息，控制所述智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛转动。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述采集模块包括：
第一采集单元，用于采集包含所述人脸的用户图像；
第二采集单元，用于采集所述人脸所对应的用户的声音；
确定单元，用于根据所述用户图像确定所述人脸的方位信息，其中，所述方位信息包括转动方向和转向角度。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二采集单元用于采集所述人脸所对应的用户的声音具体是通过麦克风阵列采集所述人脸所对应的用户的声音确定的。
11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定单元用于根据所述用户图像确定所述人脸的方位信息，具体包括：根据预设人脸识别算法，识别所述用户图像中所存在的人脸；在所述用户图像中对识别得到的人脸设置外切方框；获取所述用户图像的中心线以及所述外切方框的中心坐标；识别所述中心坐标相对所述中心线的相对位置得到所述转动方向，以及，根据所述中心坐标与所述中心线的距离计算得到所述转动角度。
12.根据权利要求8所述的装置，其中，装置还包括，当没有检测到人脸时，所述控制模块控制所述智能门禁的显示界面上迎宾人物的眼睛朝前看，或者，控制所述显示界面进入休眠状态。
13.根据权利要求8所述的装置，其中，还包括：
执行模块，用于根据所述人脸图像与预设住户人脸数据库的比对结果，执行相应的操作；
报警模块，用于当所述人脸图像与预设罪犯人脸数据库对比结果一致时，向报警中心发送报警信息。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，执行模块具体执行以下操作：判断检测到的人脸是否包含在预设住户人脸数据库中；若包含，控制所述智能门锁开门；若不包含，判断所述人脸是否包含在预设罪犯人脸数据库；若是，通过报警模块向报警中心发送报警信息；若否，控制所述智能门禁的显示界面显示显示开门失败信息。
15.根据权利要求8所述的装置，其中，装置还包括计算模块，当采集到所述人脸的原始方位信息的数量为两个，并且该两个原始方位信息中转动方向相同时，计算两个原始方位信息中转动角度的平均值，其中，一所述原始方位信息是通过采集声音得到的，另一所述原始方位信息是通过采集包含所述人脸的用户图像，并且根据所述用户图像识别得到的。
16.一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的一种智能门禁控制的方法对应的操作。
17.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的一种智能门禁控制的方法对应的操作。
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