CN107610376A - 人形机器人自助收银机及无人便利店运营系统 - Google Patents

Abstract

人形机器人自助收银机包括人形外壳，内设有语音识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支付模块、存储模块、以太网络接口模块与前述所有模块连接的主控模块；所述以太网络接口模块与互联网或云服务器连接；人形外壳的表面设有显示屏、扩音器、摄像头以及与所述支付模块、商品信息识别模块、语音识别模块、以太网络接口模块对应的插槽。所述商品信息识别模块采集商品条码或电子标签信息，所述主控模块从所述存储模块或云服务器调取预存的商品单价并累计总价款，所述主控制模块将累计的总价款转化成控制命令发送给所述支付模块，收取相应价款；所述人形机器人借助语音识别模块及语音合成模块实现与顾客交谈、提供咨询和导购。

Description

人形机器人自助收银机及无人便利店运营系统

技术领域

本发明涉及应用在无人便利店运营系统内的人形机器人自助收银机及包含其的无人便利店运营系统。

背景技术

目前，顾客自助付款取货的无人值守便利店系统属于电子商务理念，互联网的兴起使电子商务发展十分迅猛，网络支付技术、云服务的发展为电子商务保驾护航。但受技术限制，无人便利店运营系统的应用还十分有限。由于无人便利店运营系统，能在任何有空地的区域(如公园角落、工业区、旅游景点、社区、医院等)设置，不仅是劳务费，还可以降低店铺租金，运营成本是普通便利店的15％以下。再者，相对于部分商品网购方式而言，无人便利店运营系统可提供真实的购物体验，如触摸、嗅觉或视觉上的购买体验，且即买即取，也可弥补网购的不足。然而，无人便利店运营系统由于无人值守，顾客在选购一些商品时遇到新产品，难以判断该产品的品质是否满足自己的个性要求时，会因为“无售货员”而感到无处交谈、无处咨询。再一方面，人都有社会属性，因而无论是购物还是去饭馆吃饭，一些人总是希望可以在这个过程中有一定的交流，无人便利店运营系统虽可节省人力成本，但顾客进入便利店购物时面对一群不说话的机器和设备，难免会有一些“冷冰冰”的感受。

发明内容

本发明的目的是提供一种人形机器人自助收银机，安装在无人便利店运营系统内，该收银机具有人形外壳，能够提供语音识别和咨询问答、对用户评价进行统计分析存储、可进行人脸识别和自我学习、还能提供自助收银服务，为顾客提供一种温馨周到的购物全程服务，提升和改善顾客选购体验。

为了实现上述目的，本发明是通过如下方案实现目的：

一种人形机器人自助收银机，包括人形外壳；

所述人形外壳内设有语音识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支付模块、存储模块、以太网络接口模块、主控制模块；所述以太网络接口模块与互联网或云服务器连接；

所述人形外壳的表面设有显示屏、扩音器、摄像头，以及与所述支付模块、商品信息识别模块、语音识别模块、以太网络接口模块相适应的插槽、安装窗、嵌槽或透孔；

所述显示屏、摄像头、商品信息识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支付模块、存储模块、以太网络接口模块分别与所述主控制模块连接；

所述商品信息识别模块采集商品条码或电子标签信息，所述主控制模块从所述存储模块或云服务器调取预存的商品单价并累计总价款，所述主控制模块将累计的总价款数据转化成控制命令发送给所述支付模块，由所述支付模块执行该控制命令收取相应价款；所述人形机器人借助语音识别模块及语言合成模块实现与顾客语音交谈、提供商品咨询和导购服务。

根据本发明的一个实施例，还包含数据传输接口和打印机，提供顾客将其移动终端所保存的图片/照片打印的功能。

根据本发明的一个实施例，还包含麦克风和音乐播放模块，提供顾客K歌服务功能。

根据本发明的一个实施例，所述支付模块选择为银行卡、IC卡读卡器和密码输入模块的组合，所述读卡器和密码输入模块与所述主控制模块通讯连接；或者所述支付模块为二维码生成器或二维码读取器，所述二维码生成器或二维码读取器与所述主控制模块通讯连接；或者所述支付模块为进钞模块或找零模块的组合，该进钞模块包括钞票移入装置以及与所述主控制模块通讯连接的钞票金额读取器，所述找零模块包含与所述主控制模块通讯连接的零钱吐出装置。

根据本发明的一个实施例，所述人形外壳的表面还设有LED灯。

根据本发明的一个实施例，所述人形外壳的表面还设有输入模块，所述输入模块包括语音输入模块、键盘输入模块、或触摸手写屏输入模块，所述输入模块与所述主控制模块连接。

根据本发明的一个实施例，所述扩音器、摄像头设于所述人形外壳的头部；所述显示屏设于所述人形外壳的身部。

根据本发明的一个实施例，所述商品信息识别模块为条码读码器或RFID读写器。

根据本发明的一个实施例，所述人形外壳还包含手臂部，所述手臂部为一个手持式条码扫描枪或为一个手持式RFID读写器。

根据本发明的一个实施例，所述人形机器人自助收银机还包含一个电源供应系统，其向所述显示屏、扩音器、摄像头、商品信息识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支付模块、存储模块、以太网络接口模块及主控制模块提供电力。

根据本发明的一个实施例，所述存储模块及所述云服务器中预存有常见的对话句式，并能根据顾客的提问从所述云服务器或存储模块中找到与提问相适应的回复。

本发明还请求保护一种无人便利店运营系统，其包括上述任一方案所述的人形机器人自助收银机，所述人形机器人自助收银机固定安装在一无人便利店的商品陈列室内。

根据所述的发明，所述无人便利店运营系统包括所述商品陈列室，所述商品陈列室包含入口和出口，所述入口和出口均设有屏蔽门，所述入口屏蔽门的外侧设有顾客信息采集模块，用于采集将要进入该商品陈列室的顾客信息，所述顾客信息采集模块为照相机、摄像头、指纹识别模块、人脸识别模块、二维码读取模块或二维码。当顾客信息采集模块为二维码时，顾客以其移动终端App扫描该二维码，然后以其移动终端App账号进行顾客信息的登记和采集。

根据本发明的一个实施例，所述顾客信息采集模块与所述主控制模块连接，所述存储模块或云服务器内包含一个黑名单库；所述主控制模块判断所述将要进入该商品陈列室的顾客是否在所述黑名单库内，并根据判断结果，向所述入口屏蔽门发送启动与否的控制信号。

根据本发明的一个实施例，所述人形机器人自助收银机的摄像头和或人脸识别模块作为顾客行为监控装置，将具有异常举动的外貌特征、面部信息或与之绑定的App帐号存储至所述黑名单库内；或者所述主控制模块接收到摄像头和或人脸识别模块反馈的信息后，由语音合成模块和扩音器共同发出语音提示，语音提示是由管理人员或开发人员预先存储于存储模块或云服务器中。

当所述黑名单库是设于所述云服务器时，数据就可在各个分店甚至其他企业的无人便利店运营系统内共享。例如，某一个顾客在其他城市或其他无人便利店运营系统做过类似破坏商品，如踩踏、揉捏、摔砸或私拆商品外包装等恶劣行为时，该顾客再次请求进入任何一家便利店将会被拒绝。如此，通过拒绝低素质人群，来保护无人值守便利店商品的安全性。在收集黑名单库名单时，可综合摄像头/照相机所拍摄的异常举动和面部信息所表达的情绪共同分析该购物者是否属于故意毁损商品的行为。在一些实施例中，可在后台安排专门的工作人员来判断，并手动将相应的购物者添加到黑名单库，提高准确度。

根据本发明的一个实施例，所述云服务器中包含商品信息数据库，所述商品信息数据库预存有与商品条码或电子标签对应的商品信息；所述人形机器人自助收银机的商品信息识别模块识别商品的条码或电子标签信息后，所述主控制模块从所述商品信息数据库中调取商品信息并进行汇总，并将顾客对商品的用户反馈及商品销售情况上传至所述云服务器。

根据本发明的一个实施例，所述系统包括一个设于所述商品陈列室内靠近出口屏蔽门处的核检装置，所述核检装置为一个磁条感应器或RFID的射频传感器，用于核检顾客是否带出“未结算”商品；该核检装置将感应到的信息发送给主控制模块，主控制模块由此决定是否打开出口屏蔽门供顾客走出/或者向顾客发出检查核对商品的语音提示。商品用条码标价时，在结账后，会对商品防盗磁条消磁；用电子标签标价时，RFID读写器会重新改写电子标签信息。在防盗磁条消磁或电子标签被改写信息的情况下，核检装置得到“商品已结算”的核检结果。

本发明的技术效果在于：

本发明是在无人便利店安装人形机器人自助收银机，除了基本的自助结账收银等功能外，还在销售产品过程中进行回访、收集顾客对产品使用反馈、对产品销售情况进行统计分析和存储，与顾客交谈、提供顾客对产品的咨询和质疑，推荐新产品、智能学习和记忆顾客的语言表达方式和表达习惯、识别顾客面孔并以人的方式与顾客打招呼等功能，甚至还可提供打印顾客手机或电脑的照片、给顾客画像、提供K歌和八卦闲聊的功能。

本发明还包含一种运用上述人形机器人自助收银机的无人便利店运营系统，在无人便利店内运用该人形机器人自助收银机，相比与单纯的自助收银机器而言，实现“无人胜有人”的热心周到服务，让无人便利店的购物过程显得更加人性、贴心化、有趣、生动和智能，能够吸引更多的顾客体验无人便利店购物；人形机器人自助收银机结合设于出口屏蔽门处的一个核检装置，该核检装置与主控制模块连接，主控制模块控制出口屏蔽门关闭或打开，防止顾客将未结账商品带出便利店，起到防止商家受损的功能。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1为本发明设有人形机器人自助收银机的无人便利店示意图。

图2为本发明实施例的人形机器人自助收银机的模块框图。

图3为本发明基于人形机器人自助收银机的无人便利店运营系统的框图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。在本发明的说明书中：空心箭头表示数据的传输方向，实线箭头表示电力供应关系。

图1所示为本发明无人便利店运营系统的俯视结构示意图。如图1所示，一种无人便利店运营系统包括一个商品陈列室10，该商品陈列室10具有入口和出口，在入口处设有入口屏蔽门11，在出口处设有出口屏蔽门12。入口屏蔽门11受到一个驱动装置111的驱动实现启闭，出口屏蔽门12受到一个驱动装置121的驱动实现启闭。商品陈列室10内设有若干排货架20，在该商品陈列室10内，正对该出口屏蔽门12处设有一个人形机器人自助收银机30。入口屏蔽门11的外侧设有一个顾客信息采集模块13，用于采集将要进入该商品陈列室的顾客信息，所述顾客信息采集模块为照相机、摄像头、指纹识别模块、人脸识别模块或二维码读取模块。在出口屏蔽门12处设有一个核检装置40，通常为一个磁条感应器或RFID的射频传感器，用于核检顾客是否带出“未结算”商品。商品用条码标价时，在结账后，会对商品防盗磁条消磁；用电子标签标价时，RFID读写器会重新改写电子标签信息。在防盗磁条消磁或电子标签被改写信息的情况下，核检装置得到“商品已结算”的核检结果。如图1所示，人形机器人自助收银机30包括：包括人形外壳，人形外壳包括头部，身部和底座。

参见图2所示，为本发明实施例的人形机器人自助收银机30的模块框图。在人形外壳内设有语音识别模块310、语音合成模块311、人脸识别模块312、商品信息识别模块313、支付模块314、存储模块315、以太网络接口模块316、主控制模块317；而以太网络接口模块316与互联网或云服务器80连接；所述人形外壳的表面设有显示屏318、扩音器319、摄像头320，以及与所述支付模块314、商品信息识别模块313、语音识别模块310、以太网络接口模块316相适应的插槽、安装窗、嵌槽或透孔等。所述显示屏318、摄像头320、商品信息识别模块313、语音合成模块311、人脸识别模块312、商品信息识别模块313、支付模块314、存储模块315、以太网络接口模块316分别与所述主控制模块317连接。

人形机器人自助收银机30首先是一台自助收银机，因此具有扫描条码或电子标签，采集单价和收款的功能。其商品信息识别模块313用于采集商品条码或电子标签信息，主控制模块从317所述存储模块315或云服务器80调取预存的商品单价并累计总价款，主控制模块317将累计的总价款数据转化成控制命令发送给所述支付模块314，由所述支付模块314执行该控制命令收取相应价款。所述支付模块314选择为银行卡、IC卡读卡器和密码输入模块的组合，所述读卡器和密码输入模块与主控制模块317通讯连接；或者所述支付模块314为二维码生成器或二维码读取器，所述二维码生成器或二维码读取器与主控制模块317通讯连接；或者所述支付模块314为进钞模块或找零模块的组合，该进钞模块包括钞票移入装置以及与主控制模块317通讯连接的钞票金额读取器，所述找零模块包含与主控制模块317通讯连接的零钱吐出装置。有关自助收银机的技术，在“自助收银的功能模块”这一部分均可参见现有技术，如中国专利CN201410281119.0、CN201620927295.1、CN201620393799.X、CN201520921254.7都曾公开了自助收银机的技术，因此在这里不再详述。

云服务器80中包含商品信息数据库，所述商品信息数据库预存有与商品条码或电子标签对应的商品信息；所述人形机器人自助收银机80的商品信息识别模块313识别商品的条码或电子标签信息后，主控制模块317从所述商品信息数据库中调取预存的商品信息(由有权限的管理人员)并进行汇总，并将顾客对商品的用户反馈及商品销售情况上传至云服务器80。

人形机器人自助收银机30的语音文件有预存和自我学习两种方式。人形机器人自助收银机30还能够像服务员一样问好，像朋友一样打招呼。系统设计人员会在存储模块315内预存一些常见的“问好”语音文件，例如“欢迎光临”、“谢谢惠顾”、“早晨好”、“中午好”、“节日好”之类的语音文件，在摄像头320监测到有人进入到便利店时，人形机器人自助收银机30会将预存的文件用语音合成模块311合成语音，并用扩音器319放大声音。

人形机器人自助收银机30还可以自我学习。摄像头320和人脸识别模块312可以识别顾客，将顾客的面貌特征储存到存储模块315中，语音识别模块310收集他人对该顾客的称呼，并将该称呼之间该面貌特征形成对应关系，通过智能学习，与熟人打招呼问好。例如，同一小区的熟人之间，在便利店内碰面打招呼“老张，您吃了吗？”“老张，您买菜啊？！”等等，人形机器人自助收银机30在这个过程中将老张与老张的面部特征对应起来，当老张下次光临该无人便利店时，人形机器人自助收银机会主动发出类似“老张，您买菜啊”“老张，您吃了吗！”的问候，显得非常滑稽、亲切和有趣。

人形机器人自助收银机30还可为顾客提供商品有关的咨询。目前无人便利店，顾客很难及时了解该便利店内某一款商品是否符合自己的预期。由于无人便利店内是没有服务人员的，顾客想要了解某款产品，例如产品的材质、性能、用途等等。其中有关产品的固有性能、材质等信息资料可预存在运服务器80或人形机器人自助收银机30的存储模块315中，顾客想要了解时，可通过与人形机器人自助收银机30对话，其语音识别模块310收到顾客的问话后，提炼关键词语，模糊匹配搜索，找到有关该问题的回答资料，然后用语音识别模块310将回答资料转化成语音发送顾客。

还有一些资料，涉及用户使用体验、使用评价、类似淘宝的使用评价之类的，人形机器人自助收银机30可在顾客结算后，做一些商品调查，例如请购买某款产品的顾客反应其使用体验以及是否会再次购买的意向。例如，可通过在显示屏318显示某产品的有关调查问卷，供顾客完成，收集信息。为提高顾客积极性，顾客完成后，可对该顾客给予一定的购物券额或优惠折扣等。调查问卷所针对的产品对象可根据一些产品的生产厂家的要求定期更新，调查问卷的设计内容也可由生产厂家来设定。例如，某饮料厂家上市一种新口感饮料，需要根据该饮料的市场反应来做出生产上面的规划，往往需要经过市场调查数据。以往都是委托市场调查公司，市场调查公司又通过街道上的随机问卷完成。而通过人形机器人自助收银机30的电子形式调查问卷，可在更广范围内收集到产品使用的体验数据，这些数据被上传至云服务器80，并经主控制模块317设定的程序进行一定的分析和统计，得到一些客观的结果，在所有的无人便利店之间共享。顾客在需要了解相关产品的用户体验时，可通过向人形机器人自助收银机30提出咨询，人形机器人自助收银机30根据之前分析得到的结果做出更为客观的回复。相比店内的服务人员，更具有可靠性和采信度。例如，顾客对某一产品不太了解，可能会问到这个产品怎么样？什么材质的？则人形机器人自助收银机除了会答复预先存储的“产品材质为何”的问题外，还会根据该产品的用户反馈和销售情况做出答复，例如“该产品在本月本店销售量达到1200件，70％用户反馈良好，90％用户表示会再次购买”。经过这样的交谈和回复，顾客可得到一个更中肯的评价，从而帮助自己做出选择。

人形机器人自助收银机30还可帮助厂家推荐一些产品。不同于以往的便利店，需要通过海报或将服务人员集中培训的方式，由于人形机器人自助收银机30均连接一个共同的云服务器80，当厂家需要做一些产品推广时，可通过在云服务器80后台统一上线该商品的推荐广告，显得既便捷又节省成本，推荐广告可通过视频、语音或静止画面的方式重复展出。

人形机器人自助收银机30除了上述的问答、智能学习、记忆、收集调查问卷、统计分析、上传调查结果、与熟人打招呼之外，还可以增设一些增值服务：如打印照片，人形机器人自助收银机30可设置数据传输接口(USB接口等)和打印机，提供顾客将其移动终端所保存的图片/照片打印的功能；给顾客提供音乐下载及K歌功能、闲聊八卦(主控制模块317可根据顾客的聊天话题从互联网或云服务器80上下载相关娱乐八卦新闻，并经语音合成)、画像、称重及体脂参数测量等等附加服务。

人形机器人自助收银机30外部还设有LED灯用于提高人脸识别清晰度、或作为提示灯。人形机器人自助收银机30的外部还设有输入模块321，例如，可选择为一些与主控制模块317连接的语音输入模块(麦克风)、键盘输入模块、或触摸手写屏输入模块，用于供顾客向人形机器人自助收银机30做调查问卷的回复和意见反馈。

为更接近拟人化特征，其中扩音器319、摄像头320设于人形外壳的头部，模拟人的眼睛和嘴巴，显示屏318可设于所述人形外壳的身部。而用于自助结账的功能模块商品信息识别模块313，可设为手持式条码扫描枪或为一个手持式RFID读写器，设于人形机器人自助收银机30的手臂部。对于商品是条码标价的，还需要在人形机器人自助收银机30上连接一个消磁装置，对完成计价的商品的防盗磁条进行消磁处理。

根据本发明的一个实施例，所述人形机器人自助收银机30还包含一个电源供应系统330，其向所述显示屏318、扩音器319、摄像头320、商品信息识别模块313、语音合成模块311、人脸识别模块312、商品信息识别模块313、支付模块314、存储模块315、以太网络接口模块316及主控制模块317提供电力。

图3为本发明基于人形机器人自助收银机的无人便利店运营系统的组成示意图。结合图1及图3所示，人形机器人自助收银机30固定安装在一无人便利店的商品陈列室10内。商品陈列室的入口和出口均设有屏蔽门11、12，入口屏蔽门11和出口屏蔽门12分别受到驱动装置111和121驱动，而驱动装置111和121驱动又受人形机器人自助收银机30的主控制模块317通讯控制。顾客进入商品陈列室10之前，先需要经顾客信息采集模块13采集进入的顾客信息，该顾客信息采集模块13为照相机、摄像头、指纹识别模块、人脸识别模块、二维码读取模块或二维码。当顾客信息采集模块为二维码时，顾客以其移动终端App扫描该二维码，然后以其移动终端App账号进行顾客信息的登记和采集。在存储模块315或云服务器80内包含一个黑名单库；主控制模块317需要判断所述将要进入该商品陈列室10的顾客是否在所述黑名单库内，并根据判断结果，向所述入口屏蔽门的驱动装置111发送启动与否的控制信号。所述人形机器人的摄像头320和或人脸识别模块312作为顾客行为监控装置，将具有异常举动的外貌特征、面部信息或与之绑定的App帐号存储至所述黑名单库内；或者所述主控制模块接收到摄像头320和或人脸识别模块312反馈的信息后，由语音合成模块311和扩音器319共同发出语音提示，语音提示是由管理人员或开发人员预先存储于存储模块或云服务器中。当所述黑名单库是设于所述云服务器时，数据就可在各个分店甚至其他企业的无人便利店运营系统内共享。例如，某一个顾客在其他城市或其他无人便利店运营系统做过类似破坏商品，如踩踏、揉捏、摔砸或私拆商品外包装等恶劣行为时，该顾客再次请求进入任何一家便利店将会被拒绝。如此，通过拒绝低素质人群，来保护无人值守便利店商品的安全性。在收集黑名单库名单时，可综合摄像头/照相机所拍摄的异常举动和面部信息所表达的情绪共同分析该购物者是否属于故意毁损商品的行为。在一些实施例中，可在后台安排专门的工作人员来判断，并手动将相应的购物者添加到黑名单库，提高准确度。

结合图1及图3所示，本发明的无人便利店运营系统，在商品陈列室10内靠近出口屏蔽门12处的核检装置40，核检装置40为一个磁条感应器或RFID的射频传感器，用于核检顾客是否带出“未结算”商品。该核检装置将感应到的信息发送给主控制模块317，主控制模块317由此决定是否打开出口屏蔽门12供顾客走出/或者向顾客发出检查核对商品的语音提示。

虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。

Claims (14)

1.一种人形机器人自助收银机，其特征在于包括：人形外壳，所述人形外壳内设有语音识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支付模块、存储模块、以太网络接口模块、主控制模块；所述以太网络接口模块与互联网或云服务器连接；

所述人形外壳的表面设有显示屏、扩音器、摄像头，以及与所述支付模块、商品信息识别模块、语音识别模块、以太网络接口模块相适应的插槽、安装窗、嵌槽或透孔；

所述显示屏、摄像头、商品信息识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支付模块、存储模块、以太网络接口模块分别与所述主控制模块连接；

所述商品信息识别模块采集商品条码或电子标签信息，所述主控制模块从所述存储模块或云服务器调取预存的商品单价并累计总价款，所述主控制模块将累计的总价款数据转化成控制命令发送给所述支付模块，收取相应价款；所述人形机器人借助语音识别模块及语言合成模块实现与顾客语音交谈、提供商品咨询和导购服务。

2.根据权利要求1所述的人形机器人自助收银机，其特征在于，还设有数据传输接口和打印机，提供顾客将其移动终端所保存的图片/照片打印的功能。

3.根据权利要求1所述的人形机器人自助收银机，其特征在于，所述支付模块选择为银行卡、IC卡读卡器和密码输入模块的组合，所述读卡器和密码输入模块与所述主控制模块通讯连接；或者所述支付模块为二维码生成器或二维码读取器，所述二维码生成器或二维码读取器与所述主控制模块通讯连接；或者所述支付模块为进钞模块或找零模块的组合，该进钞模块包括钞票移入装置以及与所述主控制模块通讯连接的钞票金额读取器，所述找零模块包含与所述主控制模块通讯连接的零钱吐出装置。

4.根据权利要求1所述的人形机器人自助收银机，其特征在于，所述人形外壳的表面还设有输入模块，所述输入模块包括语音输入模块、键盘输入模块、或触摸手写屏输入模块，所述输入模块与所述主控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的人形机器人自助收银机，其特征在于，所述扩音器、摄像头设于所述人形外壳的头部，所述显示屏设于所述人形外壳的身部。

6.根据权利要求1所述的人形机器人自助收银机，其特征在于，所述人形外壳还包含手臂部，所述手臂部为一个手持式条码扫描枪或为一个手持式RFID读写器。

7.根据权利要求1所述的人形机器人自助收银机，其特征在于，所述人形机器人自助收银机还包含一个电源供应系统，其向所述显示屏、扩音器、摄像头、商品信息识别模块、语音合成模块、人脸识别模块、商品信息识别模块、支付模块、存储模块、以太网络接口模块及主控制模块提供电力。

8.根据权利要求1所述的人形机器人自助收银机，其特征在于，所述存储模块及所述云服务器中预存有常见的对话句式，并能根据顾客的提问从所述云服务器或存储模块中找到与提问相适应的回复。

9.一种包含上述人形机器人自助收银机的无人便利店运营系统，所述人形机器人自助收银机固定安装在一无人便利店的商品陈列室内。

10.根据权利要求9所述的无人便利店运营系统，其特征在于，所述无人便利店运营系统包括所述商品陈列室，所述商品陈列室包含入口和出口，所述入口和出口均设有屏蔽门，所述入口屏蔽门的外侧设有顾客信息采集模块，用于采集将要进入该商品陈列室的顾客信息，所述顾客信息采集模块为照相机、摄像头、指纹识别模块、人脸识别模块、二维码读取模块或二维码。

11.根据权利要求10所述的无人便利店运营系统，其特征在于，所述无人便利店运营系统还包含一个入口屏蔽门启闭；所述顾客信息采集模块与所述主控制模块连接，所述存储模块或云服务器内包含一个黑名单库；所述主控制模块判断所述将要进入该商品陈列室的顾客是否在所述黑名单库内，并根据判断结果，向所述入口屏蔽门发送启动与否的控制信号。

12.根据权利要求11所述的无人便利店运营系统，其特征在于，所述人形机器人自助收银机的摄像头和或人脸识别模块作为顾客行为监控装置，将具有异常举动的外貌特征、面部信息或与之绑定的App帐号存储至所述黑名单库内；或者所述主控制模块接收到摄像头和或人脸识别模块反馈的信息后，由语音合成模块和扩音器共同发出语音提示，语音提示是由管理人员或开发人员预先存储于存储模块或云服务器中。

13.根据权利要求9所述的无人便利店运营系统，其特征在于，所述云服务器中包含商品信息数据库，所述商品信息数据库预存有与商品条码或电子标签对应的商品信息；所述人形机器人自助收银机的商品信息识别模块识别商品的条码或电子标签信息后，所述主控制模块从所述商品信息数据库中调取商品信息并进行汇总，并将顾客对商品的用户反馈及商品销售情况上传至所述云服务器。

14.根据权利要求9所述的无人便利店运营系统，其特征在于，所述无人便利店运营系统还包含一个设于所述商品陈列室内靠近出口屏蔽门处的核检装置，所述核检装置为一个磁条感应器或RFID的射频传感器，用于核检顾客是否带出未结算商品；该核检装置将感应到的信息发送给主控制模块，主控制模块由此决定是否打开出口屏蔽门供顾客走出/或者向顾客发出检查核对商品的语音提示。