CN103753571A - 全自动收银服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于现代化商场超市收银环节的全自动收银服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理控制模块单独相连且双向数据传输的人机对讲显示操作屏、多功能抓手、钱款收找装置、自动包装机、商品条码识别器；本发明的优点在于：本服务机器人实现了商场收银环节的自动化、便捷化，避免了人工收银效率较低的弊端，消除了收银环节人工操作的误差，避免了诸多重要因素对收银效率的影响，极大提高了收银的速度，节约了卖场的用工成本，节约了消费者购物时间，提高了卖场营业额。
Description
技术领域
本发明涉及全自动收银服务机器人，具体说是一种服务业付款环节全自动收银服务机器人，属于涉及现代服务业的自动控制领域，如商场高效率自动收银。
技术背景
现在的商场都采用人工收银的方式，从而达到商品结算的目的。结算方式工作效率低，且因为人工收银存在收找钱款存在失误的弊端，造成无法满足生活节奏的加快服务便捷的要求，从而极大影响了服务质量，同时造成了人工成本的损耗。
发明内容
本发明针对上述问题综合系统分析做出的全自动收银服务机器人，实现了商场收银环节的自动化、便捷化，避免了人工收银效率较低的弊端，消除了收银环节人工操作的误差，避免了诸多重要因素对收银效率的影响，极大提高了收银的速度，节约了卖场的用工成本，节约了消费者购物时间，提高了卖场营业额。
本发明采用的技术方案为：
全自动收银服务机器人，包括分别跟数据处理控制模块单独相连且双向数据传输的人机对讲显示操作屏、多功能抓手、钱款收找装置、自动包装机、商品条码识别器。
所述的商品条码识别器与数据处理控制模块相连并双向数据传输，商品条码识别器是固定在该所述的机器人头部位置、胸部位置以及手部位置的多处条码扫描装置，当商品进行付款时数据处理模块能给商品条码识别器开始记录商品的指令，商品条码识别器能够在多功能抓手的协助下将商品信息准确的识别并传输给数据处理控制模块。
所述的多功能抓手与数据处理控制模块相连并双向数据传输，多功能抓手是具有触觉功能、视觉功能和力矩感知功能的抓手，能够将商品的大小、位置及形状等信息准确的传输给数据处理控制模块，并且能够完成数据处理控制模块会给多功能抓手传达的抓取商品扫描、抓取商品至自动包装机的位置、将包装好的商品领取至客户双手适合拿取的最佳位置以及将钱款收找装置给出的消费者找回钱款和银行卡递交给消费者、将消费者通过人机对讲显示操作屏指定退货的商品抓取至商品条码识别器进行扫描退货的多种指令。
所述的钱款收找装置与数据处理控制模块相连，钱款收找装置具有自动识别消费者递交款额并找补多付钱款、自动刷取消费者递交银行卡钱款的功能。
所述的自动包装机与数据处理控制模块相连，自动包装机是一种根据多功能抓手判断出的所购商品重量和大小自动将对应的购物方便袋撑开并移动至抓手抓取商品位置的下方的装置，它能够根据数据处理控制模块给出的自动包装信号对商品进行自动包装。
所述的人机对讲显示操作屏与数据处理控制模块相连，人机对讲显示操作屏能够显示消费者所购商品的信息，也能回复消费者所需购物咨询的智能语音对讲系统。
本发明的优势在于：实现了商场收银环节的自动化、便捷化，避免了人工收银效率较低的弊端，消除了收银环节人工操作的误差，避免了诸多重要因素对收银效率的影响，极大提高了收银的速度，节约了卖场的用工成本，节约了消费者购物时间，提高了卖场营业额。
附图说明
图1为本发明实施的系统运作示意图。
具体实施方式
以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
优选实施例1
如图1所示，全自动收银服务机器人，包括分别跟数据处理控制模块单独相连且双向数据传输的人机对讲显示操作屏、多功能抓手、钱款收找装置、自动包装机、商品条码识别器。
商品条码识别器与数据处理控制模块相连并双向数据传输，商品条码识别器是固定在该所述的机器人头部位置、胸部位置以及手部位置的多处条码扫描装置，当商品进行付款时数据处理模块能给商品条码识别器开始记录商品的指令，商品条码识别器能够在多功能抓手的协助下将商品信息准确的识别并传输给数据处理控制模块。
多功能抓手与数据处理控制模块相连并双向数据传输，多功能抓手是具有触觉功能、视觉功能和力矩感知功能的抓手，能够将商品的大小、位置及形状等信息准确的传输给数据处理控制模块，并且能够完成数据处理控制模块会给多功能抓手传达的抓取商品扫描、抓取商品至自动包装机的位置、将包装好的商品领取至客户双手适合拿取的最佳位置以及将钱款收找装置给出的消费者找回钱款和银行卡递交给消费者、将消费者通过人机对讲显示操作屏指定退货的商品抓取至商品条码识别器进行扫描退货的多种指令。
钱款收找装置与数据处理控制模块相连，钱款收找装置具有自动识别消费者递交款额并找补多付钱款、自动刷取消费者递交银行卡钱款的功能。
自动包装机与数据处理控制模块相连，自动包装机是一种根据多功能抓手判断出的所购商品重量和大小自动将对应的购物方便袋撑开并移动至抓手抓取商品位置的下方的装置，它能够根据数据处理控制模块给出的自动包装信号对商品进行自动包装。
人机对讲显示操作屏与数据处理控制模块相连，人机对讲显示操作屏能够显示消费者所购商品的信息，也能回复消费者所需购物咨询的智能语音对讲系统。
以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (6)
1.全自动收银服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理控制模块单独相连且双向数据传输的人机对讲显示操作屏、多功能抓手、钱款收找装置、自动包装机、商品条码识别器。
2.根据权利要求1所述的全自动收银服务机器人，其特征在于：商品条码识别器与数据处理控制模块相连并双向数据传输，商品条码识别器是固定在该所述的机器人头部位置、胸部位置以及手部位置的多处条码扫描装置，当商品进行付款时数据处理模块能给商品条码识别器开始记录商品的指令，商品条码识别器能够在多功能抓手的协助下将商品信息准确的识别并传输给数据处理控制模块。
3.根据权利要求1所述的全自动收银服务机器人，其特征在于：多功能抓手与数据处理控制模块相连并双向数据传输，多功能抓手是具有触觉功能、视觉功能和力矩感知功能的抓手，能够将商品的大小、位置及形状等信息准确的传输给数据处理控制模块，并且能够完成数据处理控制模块会给多功能抓手传达的抓取商品扫描、抓取商品至自动包装机的位置、将包装好的商品领取至客户双手适合拿取的最佳位置以及将钱款收找装置给出的消费者找回钱款和银行卡递交给消费者、将消费者通过人机对讲显示操作屏指定退货的商品抓取至商品条码识别器进行扫描退货的多种指令。
4.根据权利要求1所述的全自动收银服务机器人，其特征在于：钱款收找装置与数据处理控制模块相连，钱款收找装置具有自动识别消费者递交款额并找补多付钱款、自动刷取消费者递交银行卡钱款的功能。
5.根据权利要求1所述的全自动收银服务机器人，其特征在于：自动包装机与数据处理控制模块相连，自动包装机是一种根据多功能抓手判断出的所购商品重量和大小自动将对应的购物方便袋撑开并移动至抓手抓取商品位置的下方的装置，它能够根据数据处理控制模块给出的自动包装信号对商品进行自动包装。
6.根据权利要求1所述的全自动收银服务机器人，其特征在于：人机对讲显示操作屏与数据处理控制模块相连，人机对讲显示操作屏能够显示消费者所购商品的信息，且可以回复消费者所需购物咨询的智能语音对讲系统。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN103753571A true CN103753571A (zh) | 2014-04-30 |
Family
ID=50520966
Family Applications (1)
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| CN201410033862.4A Pending CN103753571A (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 全自动收银服务机器人 |
Country Status (1)
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- 2014-01-24 CN CN201410033862.4A patent/CN103753571A/zh active Pending
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