CN111384778A - 一种配电网设备智能运维系统 - Google Patents

Abstract

本申请属电力行业运维系统设计于领域，特别涉及一种配电网设备智能运维系统，包括：服务器端；智能机器人，相对所述服务器端独立设置在具有配电网设备的预定区域内，其中，所述智能机器人配置成：能够对所述配电网设备进行自动巡检，并将检测结果进行反馈；以及能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控；以及能够根据运维人员的控制指令，从所述服务器端获取与所述控制指令相适配的数据，并进行反馈。本申请的配电网设备智能运维系统，利用智能机器人技术完成对配电网设备的自主巡检，并且智能机器人能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控以及调取相适配的数据，使得运维更加快捷方便，大大的减低了运维的难度。

Description

一种配电网设备智能运维系统

技术领域

本申请属电力行业运维系统设计领域，特别涉及一种配电网设备智 能运维系统。

背景技术

目前的人工巡检是对运行设备进行感观上简单的定性判断和检修， 但随着变电站或配电室的设备智能化、高度集成化，设备种类繁多操作 复杂，对运维巡检人员的业务能力要求不断提高，对设备的健康情况巡 检没有形成，相应的巡检标准以及规范，人工巡检也受人员的心理素质、 外部工作环境、工作经验、技能水平及工作人员责任心等方面的影响， 存在漏巡、不定期巡等问题，同时巡检人员对设备内部的情况不能做出 准确的判断，为站室工况运行埋下隐患。

此外，巡视人员巡视设备时需要记录数据，对于一些智能配电系统 数据由于大多数都安装在Linux系统上调出相关的数据比较困难，为运维 人员增加了一定的巡检难度。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种配电网设备智 能运维系统。

本申请公开了一种配电网设备智能运维系统，包括：

服务器端；

智能机器人，相对所述服务器端独立设置在具有配电网设备的预定 区域内，其中，所述智能机器人配置成：

能够对所述配电网设备进行自动巡检，并将检测结果进行反馈；以 及

能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控；以及

能够根据运维人员的控制指令，从所述服务器端获取与所述控制指 令相适配的数据，并进行反馈。

根据本申请的至少一个实施方式，所述配电网设备包括变电站和/或 配电室。

根据本申请的至少一个实施方式，所述智能机器人包括：

智能移动设备，用于带动所述智能机器人在所述预定区域内沿预设 轨道自主移动；

检测设备，用于在所述智能机器人沿所述预设轨道自主移动时，对 沿途的所述配电网设备的预定状态进行检测；

机器人处理器，用于控制所述智能移动设备带动所述智能机器人沿 预设轨道自主移动，以及用于对所述检测设备的检测信息进行处理，生 成检测结果并发送，以及用于根据运维人员的控制指令控制所述智能机 器人进行相对应的操控，以及将运维人员的控制指令发送至所述服务器 端，并接收所述服务器端反馈的与所述控制指令相适配的数据。

根据本申请的至少一个实施方式，所述智能机器人包括：

显示控制设备，其配置成：

用于对所述机器人处理器发送的检测结果进行显示反馈；以及

用于根据所述控制指令进行相应的显示反馈；以及

用于对从所述服务器端接收的与所述控制指令相适配的数据进行显 示反馈；以及

用于获取所述运维人员的手动控制指令，并将所述手动控制指令发 送至机器人处理器。

根据本申请的至少一个实施方式，所述服务器端包括数据库服务器， 所述数据库服务器中包括如下与所述配电网设备相适配的数据中的至少 一种：

配电设备数量数据、各配电设备图纸数据、物料清单数据；

其中，所述数据库服务器用于根据所述机器人处理器发送的控制指 令，从存储的数据中查找相适配的数据，并将数据发送至机器人处理器。

根据本申请的至少一个实施方式，所述智能机器人包括：

语音输入设备，用于获取所述运维人员的语音控制指令，并将所述 语音控制发送至机器人处理器；其中

所述服务器端包括：

语音识别服务器，用于对所述机器人处理器发送的语音控制指令进 行语音识别；

语义理解服务器，用于根据所述语音识别服务器的语音识别结果进 行语义理解，并将语义理解结果发送至所述数据库服务器；其中

所述数据库服务器用于根据所述语义理解结果，从存储的数据中查 找相适配的数据，并将数据发送至机器人处理器。

根据本申请的至少一个实施方式，所述语义理解服务器还用于同时 将语义理解结果发送至所述机器人处理器，所述机器人处理器再将所述 语义理解结果发送至所述显示控制设备进行显示反馈。

根据本申请的至少一个实施方式，所述服务器端包括：

所述语音合成服务器，用于根据所述语义理解服务器的反馈信息， 生成语音信息，并发送所述机器人处理器，其中所述语义理解服务器的 根据所述语义理解结果生成的；

所述智能机器人包括：

语音输出设备，用于将所述语音信息进行播报。

根据本申请的至少一个实施方式，所述服务器端包括：

业务服务器，存储有预定联系人通讯数据，所述业务服务器用于根 据所述语义理解服务器的反馈信息，查找相适配的联系人通讯数据，并 进行发送，其中所述语义理解服务器的反馈信息是根据所述语义理解结 果生成的；

所述智能机器人包括：

语音外呼系统，用于根据所述业务服务器发送的联系人通讯数据， 进行语音外呼通讯。

根据本申请的至少一个实施方式，所述智能机器人包括：

视频外呼系统，用于根据所述业务服务器发送的联系人通讯数据， 进行视频外呼通讯。

根据本申请的至少一个实施方式，所述智能机器人与所述服务器端 均包括5G通讯模块，所述智能机器人与所述服务器端之间采用5G通讯。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的配电网设备智能运维系统，利用智能机器人技术完成对配 电网设备的自主巡检，并且智能机器人能够根据运维人员的控制指令进 行相对应的操控以及调取相适配的数据，使得运维更加快捷方便，大大 的减低了运维的难度。

附图说明

图1是本申请配电网设备智能运维系统的结构简图；

图2是本申请语音助手技术功能拓扑图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本 申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描 述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具 有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而 不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在 用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施 例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例 进行详细说明。

下面结合附图1-图2对本申请的配电网设备智能运维系统进一步详 细说明。

本申请公开了一种配电网设备智能运维系统，可以包括服务器端以 及智能机器人等设备。

服务器端可以根据需要选择为多种适合的服务器，例如数据库服务 器、语音识别服务器、语义理解服务器、语音合成服务器、业务服务服 务器(即业务服务器)等；并且，服务器的构成包括处理器、硬盘、内 存、系统总线等。其中，服务器端可以选择设置在配电网设备的预定区 域内，或者设置在其他适应的区域。

智能机器人1相对服务器端独立设置在具有配电网设备的预定区域 内；其中，配电网设备可以包括目前已知的例如变电站和/或配电室等设 备。进一步地，智能机器人1配置成能够对配电网设备进行自动巡检，并 将检测结果进行反馈，其中，巡检检测结果可以包括例如设备的温度、 室内环境参数和设备仪表参数等等；进一步地，智能机器人1还配置成能 够根据运维人员2的控制指令进行相对应的操控，例如根据指令进行开 机、唤醒、移动、进行外部通讯等等；进一步地，智能机器人1还配置成 能够根据运维人员2的控制指令，从服务器端获取与控制指令相适配的数 据，并进行反馈，获取的数据例如包括配电设备图纸数据、相关物料清 单数据、当前配电室信息数据、设备台账数据、维保数据等等。

进一步地，智能机器人1可以根据需要选择为目前已知的多种适合的 具备智能移动、状态检测等功能的机器人；本实施例中，优选智能机器 人包括智能移动设备、检测设备以及机器人处理器。

智能移动设备用于带动智能机器人1在预定区域内沿预设轨道自主 移动，例如可以包括行走机构、驱动机构、轨道检测机构等等，目前已 知的能够按照预定轨道进行移动的机器人比较成熟，此处不再对其智能 移动设备进行赘述。

检测设备用于在智能机器人1沿预设轨道自主移动时，对沿途一定范 围内的配电网设备的预定状态进行检测；同样，目前能够实现相似电力 设备巡检的自动检测设备比较成熟，例如可以包括温度传感器，用于对 附近温度进行检测，可以包括红外传感器，用于对设备周围温度进行监 测，可以包括摄像头，用于对环境进行监测，具有可以根据实际需要进 行选择和组合，此处不再一一赘述。

机器人处理器可以是例如cpu、微信计算机、PLC控制器等，用于控 制智能移动设备带动智能机器人1沿预设轨道自主移动，以及用于对检测 设备的检测信息进行处理，生成检测结果并发送，以及用于根据运维人 员2的控制指令控制智能机器人1进行相对应的操控，以及将运维人员2的 控制指令发送至服务器端，并接收服务器端反馈的与控制指令相适配的 数据等。

进一步地，本申请的智能机器人1还可以包括显示控制设备；显示控 制设备可以是例如触摸显示器。其中，显示控制设备配置成用于对机器 人处理器发送的检测结果进行显示反馈，例如显示设备的温度、环境的 图像等；进一步地，显示控制设备还配置成用于根据控制指令进行相应 的显示反馈，例如显示后续的将运维人员2的语音进行转换后的相对应的 文字信息、显示联系人员的名称及电话号码等；进一步地，显示控制设 备还配置成用于对从服务器端接收的与控制指令相适配的数据进行显示 反馈，例如显示开关柜数量、开关柜的图纸等等；进一步地，显示控制 设备还配置成用于获取运维人员2的手动控制指令，并将手动控制指令发 送至机器人处理器，例如运维人员2的相关触控指令、缩放指令等，此时 机器人处理器能够根据对应指令控制显示控制设备进行相对应的响应， 例如实现唤醒操作、环面缩放操作等。

进一步地，本实施例中，优选服务器端包括数据库服务器3；其中， 数据库服务器3中可以包括与配电网设备相适配的例如配电设备数量数 据、各配电设备图纸数据、物料清单数据、设备台账数据、维保数据等 等，具体可以需要进行适合的选择。其中，数据库服务器3用于根据机器 人处理器发送的控制指令，从存储的数据中查找相适配的数据，并将数据发送至机器人处理器；此时，机器人处理器再将相适配的数据发生给 显示控制设备进行显示反馈。

进一步地，本申请的智能机器人1还可以包括语音输入设备以及语音 输出设备；其中，语音输入设备用于获取运维人员的语音控制指令，并 将语音控制发送至机器人处理器；语音输出设备用于将语音信息进行播 报。相对应地，服务器端包括语音识别服务器4、语义理解服务器5以及 语音合成服务器(图中未示出)。

其中，语音识别服务器4用于对机器人处理器发送的语音控制指令进 行语音识别。

具体地，语音识别也被称为自动语音识别，其目标是将人类的语音 中的词汇内容转换为计算机可读的输入，二进制编码或者字符序列，简 单的说就是实现人类说话的语音向文字的转换。语音识别系统可以根据 对输入语音的限制加以分为三类：

1、从说话者与识别系统的相关性考虑，可以将识别系统分为3类：

(1)特定人语音识别系统：仅考虑对于专人的话音进行识别；

(2)非特定人语音系统：识别的语音与人无关，通常要用大量不同 人的语音数据库对识别系统进行学习；

(3)多人的识别系统：通常能识别一组人的语音，或者成为特定组 语音识别系统，该系统仅要求对要识别的那组人的语音进行训练。

2、从说话的方式考虑，也可以将识别系统分为3类：

(1)孤立词语音识别系统：孤立词识别系统要求输入每个词后要停 顿；

(2)连接词语音识别系统：连接词输入系统要求对每个词都清楚发 音，一些连音现象开始出现；

(3)连续语音识别系统：连续语音输入是自然流利的连续语音输入， 大量连音和变音会出现。

3、从识别系统的词汇量大小考虑，也可以将识别系统分为3类：

(1)小词汇量语音识别系统。通常包括几十个词的语音识别系统。

(2)中等词汇量的语音识别系统。通常包括几百个词到上千个词的 识别系统。

(3)大词汇量语音识别系统。通常包括几千到几万个词的语音识别 系统。随着计算机与数字信号处理器运算能力以及识别系统精度的提高， 识别系统根据词汇量大小进行分类也不断进行变化。目前是中等词汇量 的识别系统到将来可能就是小词汇量的语音识别系统。这些不同的限制 也确定了语音识别系统的困难度。最终，语音识别是要进一步拓展我们 的交流空间，让我们能更加自由地面对电力智能设备的使用。

语义理解服务器5用于根据语音识别服务器4的语音识别结果进行语 义理解，并将语义理解结果发送至数据库服务器3；其中数据库服务器3 用于根据语义理解结果，从存储的数据中查找相适配的数据，并将数据 发送至机器人处理器。进一步地，语义理解服务器5还用于同时将语义理 解结果发送至机器人处理器，机器人处理器再将语义理解结果发送至显 示控制设备进行显示反馈。

通常，机器人只有传感器，所以让机器人直接理解意义既没必要也 没办法。既然机器人没办法从根本上理解每句话的意思，那语义分析其 实就是从语句中抽取有效的知识，比如：我们打了机器人一下“很痛”， 机器人就不需要理解什么是痛，但只要让它知道痛就行了。也不需要理 解什么是打，只需要知道他被人打了。也就是说经过语义分析，机器人就获得了关于它的两条知识和认知。

语音合成服务器用于根据语义理解服务器5的反馈信息，生成语音信 息，并发送机器人处理器，机器人机器人处理器再发生给语音输出设备 进行播报，其中语义理解服务器的反馈信息是根据语义理解结果生成的。

其中，语音合成是通过机械的、电子的方法产生人造语音的技术。 TTS技术(又称文语转换技术)隶属于语音合成，它是将计算机自己产生 的、或外部输入的文字信息转变为可以听得懂的、流利的汉语口语输出 的技术。

其合成方法是一种语音合成系统，其包括：分割单元，其被配置成 将对应于目标语音的音位串分割为多个节段，来产生第一节段序列；选 择单元，其被配置成基于第一节段序列通过组合多个语音单元产生对应 于第一节段序列的多个第一语音单元串，并从所述多个第一语音单元串 中选择一个语音单元串；和连接单元，其被配置成连接包含在所选择语 音单元串中的多个语音单元，以产生合成语音，选择单元包括检索单元， 其被配置成反复实施第一处理和第二处理，该第一处理基于对应于第二 节段序列的最多W个(W为预定值)第二语音单元串产生对应于第三节段 序列的多个第三语音单元串，所述第二节段序列作为第一节段序列中的 部分序列，所述第三节段序列作为通过将节段添加给第二节段序列而获 得的部分序列，第二处理从所述多个第三语音单元串中选择最多W个第三 语音单元串，第一计算单元，其被配置成计算所述多个第三语音单元串 中每个的总成本，第二计算单元，其被配置成基于涉及语音单元数据获 取速度的限制来为所述多个第三语音单元串中的每个计算对应于总成本 的惩罚系数，其中惩罚系数依赖于接近所述限制的程度，和第三计算单 元，其被配置成通过使用惩罚系数修正总成本来计算所述多个第三语音 单元串中每个的估计值，其中检索单元基于所述多个第三语音单元串中 每个的估计值从所述多个第三语音单元串中选择最多W个第三语音单元 串。

进一步地，本申请的服务器端还可以包括业务服务器6；业务服务器 6存储有预定联系人通讯数据，例如可以是DTU终端的开发人员联系电 话、相关技术专家联系电话等。业务服务器6用于根据语义理解服务器的 反馈信息(涉及人员通讯方式的信息)，查找相适配的联系人通讯数据， 并进行发送，其中语义理解服务器的反馈信息是根据语义理解结果生成 的。

相应地，本申请的智能机器人1还可以包括语音外呼系统7、视频外 呼系统。语音外呼系统7可以是例如有线电话、无线电话等，用于根据业 务服务器发送的联系人通讯数据，进行语音外呼通讯。视频外呼系统可 以包括摄像头、话筒、扬声器等，用于根据业务服务器发送的联系人通 讯数据，进行视频外呼通讯。

进一步地，本申请的智能机器人1与服务器端之间能够可以根据需要 选择为多种是的通讯模式，例如可以是通过目前的无线路由器11的通讯 方式。

但是，随人工智能技术，5G技术的高速发展，各行业围绕这两项技 术的产品应运而生。

为此，本申请的智能机器人1与服务器端均包括5G通讯模块，使得智 能机器人1与服务器端之间能够实现5G通讯。具体地，可以直接在有5G 基站8覆盖的区域直接接入5G信号，或者5G信号通过使用CPE数据链接通 道，进行服务器数据库的访问，以及实现语音、视频远程沟通有5G技术 的支持完全可以做到实时视频不卡顿流畅沟通。有了5G技术以及语音识 别转换技术的支持巡检机器人，提高城市配变电站室运维检修自动化和 智能化水平，确保设备安全可靠运行。

综上所述，本申请的配电网设备智能运维系统中，如图2所示，智能 机器人1通过上述的语音识别功能、语义理解功能、语音合成功能、包含 的相关资源内容数据(即数据库服务器3数据、业务服务器6数据等)， 以及其具备的显示控制功能、语音输入、语音输出等功能，使得智能机 器人1集成为智能的运维助手；使得运维人员可以语音唤醒或者手动唤醒 安装在显示器上机器人运维助手，直接查询当前所在配电室的基本信息 并调出相应配电室的资料基本目录，可以手动点击目录链接所需要的图 纸信息，也可以直接语音查询从数据库调出需要图纸信息，下达实际操 作任务单，还可以远程求助，使用视频或者语音联系厂家开发技术人员 现场指导等操作。

进一步地，下面对基于上述各功能设备模块的本申请的配电网设备 智能运维系统的几种功能进行详细描述(其他功能不再一一赘述)。

1)语音离线或者在线手动唤醒系统

运维人员2可以离线通过语音唤醒或者手动唤醒安装在智能机器人1 上的运维助手“XX”(预先给机器人设定的名字)，打开系统后“XX” 会询问运维人员2需要什么帮助。

2)语音查找配电设备图纸

运维人员2可以通过语音，根据设备的名称或者设备的调度号，查找 相关的图纸。

方便运维人员2对设备整体有更全面的了解，有效防止了误操作。整 个界面手动可以进行将图纸说明书等资料进行局部放大并且不失真。边 框颜色或者背景图片运维人员可以根据个人的喜好进行修改，并且有白 天和夜晚，护眼三种模式可选；显示的字体大小可以调整，版面的缩放 比例可设；并有菜单返回按钮，具有明显的连接标识。并在顶部设置有 检索框，可以直接对一些高频词，常用语进行手动检索

还可以扩展为对设备的视频状态监视，也可以手动进行语音视频的 拨号，并且可以调出历史通话记录名单，或者添加联系人等功能。

3)查找相关物料清单

运维人员2可以通过语音，根据设备的名称或者设备的调度号，查找 相关的物料清档，对于损坏的设备可以高效的找到相关的器件型号，及 时检修更换。

4)直接查看当前配电室信息

对于一些对配电室整体设备的数量，配电室的配置不够熟悉的运维 人员2可以通过语音直接向智能机器人1询问当前配电室的信息，显示配 电室中主要为配电室设备资料的目录信息树状图或者拓扑图，界面上显 示的各级目录是可链接状态，运维人员2可以通过用手触摸的方式直接访 问配电室图纸资料等，查看图纸，也可以语音求助智能机器人1调出所需 图纸和操作说明。

5)远程视频音频技术支持

语音助手系统开发了远程语音、视频通话功能，内置一个各个设备 厂家，以及行业的专家通讯录，可以语音呼叫智能机器人1帮忙完成视频 或者语音联系厂家开发人员，以及技术专家通过视频语音进行技术的沟 通，以及设备的视频状态监视，也可以手动进行语音视频的拨号，并且 可以调出历史通话记录名单，或者添加联系人的功能。

进一步，本申请的配电网设备智能运维系统，具备如下创新点：

1)语音语义的精准识别为巡检机器人装上“耳朵”(语音输入)、 “嘴巴”(语音输出)

把运维人员2的问题(小于30s)的转化文字并在对话窗口显示或打印 出来，以便运维人员2确定表达的没有问题，转换准确率为百分之九十以 上，快速响应运维人员2的问题，为智能机器人1加装“耳朵以及嘴巴”， 让智能机器人1能够听得懂人的语言，具备一定的理解能力。并且可以回 答相关的问题，为智能机器人1与运维人员2提供便捷的交互方式大大减 低了运维难度。

2)强大的数据存储系统

本系统32核32G采用Linux(Centos7)操作系统作为数据库服务器， 包含整个配电室的开关柜各种图纸、开关柜保护设备说明书、开关柜基 本台账、开关柜最新报表、及开关柜生产厂家技术联系人等信息，具备 完整的资料体系，以及数据库接口方便系统精确链接运维人员所需材料， 只要运维人员说出需要的资料，便可快速显示在液晶上，为维护工作提 供有力的支持。

3)实现设备状态“可听”与开发人员实时视频沟通

采用先进循环神经网络(RNN)/卷积神经网络(CNN)模型算法设 计，对于不同的音素与语速，利用语境信息最优的特征窗长度是不同的。 能够有效利用可变长度语境信息的RNN与CNN在语音识别中能够取得更 好的识别性能。一些常用设备对其工作状态可以直接根据调度号询问语 音助手，语音助手直接会告诉我们当前工作状态，对于配电设备的开发技术问题，可以直接通过语音助手联系技术开发人员视频或者音频沟通 指导。

综上所述，本申请的配电网设备智能运维系统，为了解决目前变电 站和配电站巡检出现的各种问题，利用智能(巡检)机器人、先进传感 器技术完成对变电站或配电室中设备的自主巡检，在机器人的基础上集 成智能语音系统实现设备与运维人员之间的语言沟通。站室内智能设备 加装“耳朵”、“嘴巴”实现了设备看得见，听得见，运维人员只需要 用语言沟通就可以获悉各种设备信息，站室管理人员也能够通过管控平 台系统实现对设备的远程实时管理和语音对话，实现分级管理和集中管 控，大大的减低了智能运维的难度。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内， 可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此， 本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种配电网设备智能运维系统，其特征在于，包括：

服务器端；

智能机器人，相对所述服务器端独立设置在具有配电网设备的预定区域内，其中，所述智能机器人配置成：

能够对所述配电网设备进行自动巡检，并将检测结果进行反馈；以及

能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控；以及

能够根据运维人员的控制指令，从所述服务器端获取与所述控制指令相适配的数据，并进行反馈。

2.根据权利要求1所述的配电网设备智能运维系统，其特征在于，所述智能机器人包括：

智能移动设备，用于带动所述智能机器人在所述预定区域内沿预设轨道自主移动；

检测设备，用于在所述智能机器人沿所述预设轨道自主移动时，对沿途的所述配电网设备的预定状态进行检测；

机器人处理器，用于控制所述智能移动设备带动所述智能机器人沿预设轨道自主移动，以及用于对所述检测设备的检测信息进行处理，生成检测结果并发送，以及用于根据运维人员的控制指令控制所述智能机器人进行相对应的操控，以及将运维人员的控制指令发送至所述服务器端，并接收所述服务器端反馈的与所述控制指令相适配的数据。

3.根据权利要求2所述的配电网设备智能运维系统，其特征在于，所述智能机器人包括：

显示控制设备，其配置成：

用于对所述机器人处理器发送的检测结果进行显示反馈；以及

用于根据所述控制指令进行相应的显示反馈；以及

用于对从所述服务器端接收的与所述控制指令相适配的数据进行显示反馈；以及

用于获取所述运维人员的手动控制指令，并将所述手动控制指令发送至机器人处理器。

4.根据权利要求3所述的配电网设备智能运维系统，其特征在于，所述服务器端包括数据库服务器，所述数据库服务器中包括如下与所述配电网设备相适配的数据中的至少一种：

配电设备数量数据、各配电设备图纸数据、物料清单数据；

其中，所述数据库服务器用于根据所述机器人处理器发送的控制指令，从存储的数据中查找相适配的数据，并将数据发送至机器人处理器。

5.根据权利要求4所述的配电网设备智能运维系统，其特征在于，所述智能机器人包括：

语音输入设备，用于获取所述运维人员的语音控制指令，并将所述语音控制发送至机器人处理器；其中

所述服务器端包括：

语音识别服务器，用于对所述机器人处理器发送的语音控制指令进行语音识别；

语义理解服务器，用于根据所述语音识别服务器的语音识别结果进行语义理解，并将语义理解结果发送至所述数据库服务器；其中

所述数据库服务器用于根据所述语义理解结果，从存储的数据中查找相适配的数据，并将数据发送至机器人处理器。

6.根据权利要求5所述的配电网设备智能运维系统，其特征在于，所述语义理解服务器还用于同时将语义理解结果发送至所述机器人处理器，所述机器人处理器再将所述语义理解结果发送至所述显示控制设备进行显示反馈。

7.根据权利要求6所述的配电网设备智能运维系统，其特征在于，所述服务器端包括：

所述语音合成服务器，用于根据所述语义理解服务器的反馈信息，生成语音信息，并发送所述机器人处理器，其中所述语义理解服务器的反馈信息是根据所述语义理解结果生成的；

所述智能机器人包括：

语音输出设备，用于将所述语音信息进行播报。

8.根据权利要求5所述的配电网设备智能运维系统，其特征在于，所述服务器端包括：

业务服务器，存储有预定联系人通讯数据，所述业务服务器用于根据所述语义理解服务器的反馈信息，查找相适配的联系人通讯数据，并进行发送，其中所述语义理解服务器的反馈信息是根据所述语义理解结果生成的；

所述智能机器人包括：

语音外呼系统，用于根据所述业务服务器发送的联系人通讯数据，进行语音外呼通讯。

9.根据权利要求8所述的配电网设备智能运维系统，其特征在于，所述智能机器人包括：

视频外呼系统，用于根据所述业务服务器发送的联系人通讯数据，进行视频外呼通讯。

10.根据权利要求1所述的配电网设备智能运维系统，其特征在于，所述智能机器人与所述服务器端均包括5G通讯模块，所述智能机器人与所述服务器端之间采用5G通讯。

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