CN109500827A - 机房智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机房智能巡检机器人，包括：机器人本体；机器人控制系统，其包括：子控制器；人脸识别模块通过人脸识别确认机房管理人员的身份；指定跟随模块用于在外来人员进入机房时同步跟随并影像记录；机房管理人员具有控制机器人本体跟随的权限；资产盘查模块用于统计机房内设备，生成资产数据信息；以及逃生指引模块自定位确定匹配的逃生指引模块内存储的逃生路线信息；主控器平台；本发明可辅助机房管理人员实时在机房内巡检，并可防止外来人员在机房内做出破坏设备的行为，同时可作为机房管理人员行走的笔记本，便于机房管理人员查取调阅数据信息，极大的降低了机房管理人员的劳动强度，且保证了机房管理人员处理机房内问题的高效性。
Description
技术领域
本发明涉及机房检测设备技术领域，尤其涉及一种机房智能巡检机器人。
背景技术
随着信息通信技术的发展和普及，信息通信系统数量与日俱增，其配套的信息设备也日益增多，各行业数据中心机房已成为公司资产的重要组成部分。机房基础设施中的配电柜、UPS、空调、服务器、网络设备等一旦出现故障，就会影响到信息通信系统的正常运行，从而影响公司业务的正常开展，造成的经济损失不可估量。目前，许多数据中心机房管理不得不采用7×24小时专人值班，定时巡查机房，而巡检人员大多为外包运维人员，人员流动性大、责任心不强等因素，对机房的安全运行无疑是一个不利因素，而且对外包人员频繁的培训、监督工作更加重了机房管理人员的工作负担。因此采用智能巡检机器人对传统的机房巡检模式进行变革，通过多传感器融合技术、视觉技术等实现机房内设备及环境的定时自动巡检监测，采集并处理声、光、视频等数据信息，准确及时发现问题和故障，为无人值守机房的管理提供创新型的技术检测手段，从而大幅提高巡检效率、降低劳动成本、减少人工巡检的风险。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种机房智能巡检机器人，可替代机房管理人员实时在机房内巡检，并可防止外来人员在机房内做出破坏设备的行为，同时可作为机房管理人员行走的笔记本，便于机房管理人员查取调阅数据信息，极大的降低了机房管理人员的劳动强度，并能准确及时发现问题和故障，减少人工巡检的风险，保证了机房管理人员处理机房内问题的高效性。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种机房智能巡检机器人，包括：
机器人本体，其包括壳体和设置在所述壳体前端的触摸显示屏。
机器人控制系统，其设置在所述壳体内，所述机器人控制系统包括：
子控制器，其连接到所述触摸显示屏。
人员信息存储模块，其连接到所述子控制器，所述人员信息存储模块用于采集并存储机房管理人员的脸部特征信息以及身份信息。
人脸识别模块，其连接到所述子控制器和人员信息存储模块，所述人脸识别模块根据所述脸部特征信息通过人脸识别的方式确认所述机房管理人员的身份，并传输至所述子控制器以显示在所述触摸显示屏上。
指定跟随模块，其连接到所述子控制器，所述指定跟随模块用于在外来人员进入机房时进行跟踪，进行影像记录并同步传输至所述子控制器；所述机房管理人员在经所述人脸识别模块确认身份后，通过所述触摸显示屏连接到所述子控制器，利用所述子控制器向所述指定跟随模块发送跟随指令，以使所述机器人本体跟随所述机房管理人员。
资产盘查模块，其连接到所述子控制器，所述资产盘查模块用于一定周期内统计所述机房内设备的数量以及所述设备所在的位置信息，生成所述机房内的周期资产数据信息。以及
逃生指引模块，其连接到所述子控制器，所述逃生指引模块采集并存储所述机房内每个位置至出口的逃生路线信息，生成最优逃生路线，并通过定位当前位置确定匹配的所述逃生路线信息。
主控器平台，其包括主控制器，所述主控制器连接到所述子控制器，以向所述子控制器发送指令以及接收所述子控制器传输的信息。
优选的是，所述机器人控制系统还包括气流云图生成模块，其包括冷通道云图生成模块和机房云图生成模块。
所述冷通道云图生成模块，其用于采集冷通道内的温度、湿度以及送风风速变化的数据信息，并根据所述冷通道内的数据信息生成所述冷通道红外扫描气流云图传输至所述子控制器。
所述机房云图生成模块，其采集所述机房内的温度、湿度、回风风速变化的数据信息，并根据所述机房内的数据信息生成所述机房红外扫描气流云图传输至所述子控制器。
优选的是，所述机器人控制系统还包括路线规划模块，其连接到所述逃生指引模块，所述路线规划模块用于采集并存储所述机房内的布局信息，生成所述机房内的布局图，并根据所述逃生指引模块内存储的所述逃生路线信息，生成所述机房内的路线图；所述路线规划模块设置有所述布局图编辑入口，用于设置巡检点。
优选的是，所述机器人控制系统还包括巡检时间设定模块，其包括巡检时段设定模块、和分别连接到所述巡检时段设定模块的固定守卫模块和主动防御模块；所述巡检时段设定模块连接到所述子控制器；当所述巡检时段设定模块设定时段为固定非巡检模块时，所述固定守卫模块启动，以使所述机器人本体固定于所述机房的门口；当所述巡检时段模块设定时段为非固定巡检模块时，所述主动防御模块启动，所述主动防御模块用于所述机房内有人员进入时，通过人脸识别或口令问答的方式确认所述人员身份，若身份不详时，发送预警信息至所述主控制器。
优选的是，所述机器人控制系统还包括电力监测模块，其用于采集并存储所述机房内生产设备与配电线路的电能质量参数信息，并根据所述电能质量参数信息生成电能质量变化关系分布图以及安全警示图传输至所述子控制器。
优选的是，所述机器人控制系统还包括故障排查模块，其连接到所述子控制器，所述故障排查模块包括：
故障自检模块，其连接到所述子控制器，所述故障自检模块根据所述子控制器传输的信息对所述机器人控制系统进行自检，并生成自检结果的分析报告，并在所述机器人本体内的蓄电池工作状态出现异常或所述机器人控制系统局部存在热点时，停止所述机器人控制系统的运行并向所述主控制器发送报警信息。
故障外检模块，其连接到所述子控制器，所述故障外检模块根据所述子控制器传输的信息分析所述设备的故障点，并生成所述设备的故障分析报告。以及
故障播报模块，其连接到所述故障外检模块，所述故障播报模块接收所述设备的故障分析报告，并通过语音播报的方式传递给所述机房管理人员。
优选的是，所述机器人控制系统还包括环境监测模块，所述环境监测模块包括：
气体监测模块，其包括灰尘传感器、一氧化碳传感器以及烟雾传感器；所述灰尘传感器用于探测所述机房环境中的灰尘浓度；所述一氧化碳传感器用于监测环境中一氧化碳浓度；所述烟雾传感器用于监测环境中的烟雾浓度，并在所述灰尘浓度、一氧化碳浓度或烟雾浓度超出设定的第一阈值时发出警报。
噪声传感器，其用于监测机房内的噪声分贝及其规律，并在所述噪声分贝超出设定的第二阈值时发出警报。
温湿度传感器，其用于实时采集并存储机房内的温度以及湿度，生成温湿度数据信息，并在所述温度以及湿度超出设定的第三阈值时发出警报。
漏水监测仪，其用于监测所述机房内地板、墙体部位漏水隐患，并在监测到漏水时发出警报。
远红外监测模块，其用于监测所述机房内所有设备、线路及接口处的发热温度，并在所述发热温度超出设定的第四阈值时发出警报。以及
环境数据整合模块，其接收所述气体传感器、噪声传感器、温湿度传感器、漏水监测仪以及远红外监测模块传输的数据信息，并将接收的所述数据信息进行整合生成环境变化图传输至所述子控制器。
优选的是，所述主控制器平台还包括：
数据信息存储模块，其分别连接到所述主控制器和子控制器，所述数据信息存储模块采集并存储所述机房内设备的数量以及位置信息，生成原始资产数据信息；同时接收并存储所述子控制器传输的数据信息。
资产信息比对模块，其连接到所述数据信息存储模块以及资产盘查模块，所述资产信息比对模块用于比对所述原始资产数据信息以及所述资产盘查模块内的数据信息，并生成资产比对结果，以核实所述机房内的资产。
优选的是，还包括设置在所述壳体顶端的报警灯检测装置，其连接到所述主控制器，所述报警灯检测模块用于检测所述设备上的报警灯工作与否，并将检测结果发送至所述主控制器。
优选的是，所述壳体上、中、下的位置均设置连接到所述子控制器的距离传感器，所述距离传感器用于感应所述机器人本体与物体间的距离，以控制所述机器人本体的行走路径。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明通过设置人脸识别模块，进入机房内的机房管理人员通过人脸识别的方式确定身份，并获得开启机器人控制系统内数据信息的查阅权限以及发送控制指令的权限；所有机房管理人员的信息均录入所述人员信息存储模块，便于在人脸识别模块进行人脸识别时调用所述人员信息存储模块内的信息进行比对，以快速确认人员身份；为防止外来人员在机房内有破坏行为，在外来人员进入机房内，所述指定跟随模块控制所述机器人本体跟随外来人员的移动而移动，并通过实景拍摄的方式记录外来人员在机房内的所有行为，并同步传送至所述子控制器，所述子控制器再传输至主控制器，将外来人员在机房内的行为显示在连接到所述主控制器的主显示屏上，便于监控人员关注外来人员的行为，防止破坏行为的产生；机房管理人员在确认身份信息后，通过触摸显示屏连接子控制器向所述指定跟随模块发送跟随指令，使机器人本体跟随在机房管理人员身后，便于机房管理人员在进行设备检阅数据查询时，快速定位到机器人本体调用相关资料查看，利于提高机房管理人员的高效性；通过资产盘查模块在一定周期内重新统计机房内设备的数量以及设备安置的位置，以保证设备数据的准确性，便于与原始资产数据信息进行核对，防止资产的遗失，同时保证资产数据的时效性和准确性；通过逃生指引模块定位机器人的当前位置，从而确定当前位置至机房出口的路线，与逃生指引模块内存储的逃生路线进行匹配，并给出最优逃生路线，便于机房内的人员在灾情发生时，跟随机器人行进的逃生路线以最快的速度逃离机房，最大程度的降低人员伤亡；机器人控制系统内的所有模块均与子控制器连接，所述子控制器控制机器人本体内所述模块的启闭，同时具有接收与调用机器人壳体内所有模块内信息的权限，同时主控制器通过连接到所述子控制器，具有接收与调用所述子控制器内信息的权限，以保证机器人本体内所有模块内的信息均可被主控制器接收调阅，以实现对机器人的远程遥控，为机房管理人员、监控人员提供了极大的便利。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述机房智能巡检机器人的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示，本发明提供一种机房智能巡检机器人，包括：
机器人本体，其包括壳体和设置在所述壳体前端的触摸显示屏。
机器人控制系统，其设置在所述壳体内，所述机器人控制系统包括：
子控制器，其连接到所述触摸显示屏。
人员信息存储模块，其连接到所述子控制器，所述人员信息存储模块用于采集并存储机房管理人员的脸部特征信息以及身份信息。
人脸识别模块，其连接到所述子控制器和人员信息存储模块，所述人脸识别模块根据所述脸部特征信息通过人脸识别的方式确认所述机房管理人员的身份，并传输至所述子控制器以显示在所述触摸显示屏上。
指定跟随模块，其连接到所述子控制器，所述指定跟随模块用于在外来人员进入机房时进行跟踪，进行影像记录并同步传输至所述子控制器；所述机房管理人员在经所述人脸识别模块确认身份后，通过所述触摸显示屏连接到所述子控制器，利用所述子控制器向所述指定跟随模块发送跟随指令，以使所述机器人本体跟随所述机房管理人员。
资产盘查模块，其连接到所述子控制器，所述资产盘查模块用于一定周期内统计所述机房内设备的数量以及所述设备所在的位置信息，生成所述机房内的周期资产数据信息。以及
逃生指引模块，其连接到所述子控制器，所述逃生指引模块采集并存储所述机房内每个位置至出口的逃生路线信息，生成最优逃生路线，并通过定位当前位置确定匹配的所述逃生路线信息。
主控器平台，其包括主控制器，所述主控制器连接到所述子控制器，以向所述子控制器发送指令以及接收所述子控制器传输的信息。
在上述方案中，通过设置人脸识别模块，进入机房内的机房管理人员通过人脸识别的方式确定身份，并获得开启机器人控制系统内数据信息的查阅权限以及发送控制指令的权限；所有机房管理人员的信息均录入所述人员信息存储模块，便于在人脸识别模块进行人脸识别时调用所述人员信息存储模块内的信息进行比对，以快速确认人员身份，确认身份的机房管理人员可触发分级市管理系统，一般机房管理人可智能解锁自动跟随及最低级的数据采集，高级别的机房管理人员，可对机器人内部参数进行设置和编辑，给予机房管理人员管理控制机器人的部分权限；为防止外来人员在机房内有破坏行为，在外来人员进入机房内，所述指定跟随模块控制所述机器人本体跟随外来人员的移动而移动，并通过实景拍摄的方式记录外来人员在机房内的所有行为，并同步传送至所述子控制器，所述子控制器再传输至主控制器，将外来人员在机房内的行为显示在连接到所述主控制器的主显示屏上，便于监控人员关注外来人员的行为，防止破坏行为的产生；机房管理人员在确认身份信息后，通过触摸显示屏连接子控制器向所述指定跟随模块发送跟随指令，使机器人本体跟随在机房管理人员身后，便于机房管理人员在进行设备检阅数据查询时，快速定位到机器人本体调用相关资料查看，利于提高机房管理人员的高效性；通过资产盘查模块在一定周期内重新统计机房内设备的数量以及设备安置的位置，以保证设备数据的准确性，便于与原始资产数据信息进行核对，防止资产的遗失，同时保证资产数据的时效性和准确性；通过逃生指引模块定位机器人的当前位置，从而确定当前位置至机房出口的路线，与逃生指引模块内存储的逃生路线进行匹配，并给出最优逃生路线，便于机房内的人员在灾情发生时，跟随机器人行进的逃生路线以最快的速度逃离机房，为避免灾情发生时，机房内人员镇定性不够，可设置语音控制模块连接到所述逃生指引模块，机房内人员通过发出的语音信息即可开启逃生指引模块，使机器人最短时间内自定位匹配路线，最大程度的降低人员伤亡；机器人控制系统内的所有模块均与子控制器连接，所述子控制器控制机器人本体内所述模块的启闭，同时具有接收与调用机器人壳体内所有模块内信息的权限，同时主控制器通过连接到所述子控制器，具有接收与调用所述子控制器内信息的权限，以保证机器人本体内所有模块内的信息均可被主控制器接收调阅，以实现对机器人的远程遥控，为机房管理人员、监控人员提供了极大的便利。
还可通过在所述机器人本体内设置无线充电模块，所述无线充电模块用于在机器人本体的蓄电池还剩10％的电量时，机器人可自动返回充电区域进行充电，通过感应式无限电能传输方式对机器人电池充电，此项技术优于接触式充电，降低由充电造成的漏电、起火等危险；并可通过设置视觉识别模块，通过视觉识别技术实现设备红、黄报警指示灯的状态识别，实现开关闸、阀门、仪表等的外观、位置及状态数值识别；连接至主控制器平台的系统还包括机器人后台软件管理系统，具备机器人状态管理、实时画面管理、巡检管理、远程操控、报警管理、数据管理、帮助说明等功能模块；并可通过磁场检测模块，取点检测机房磁场强度，具体检测方法可根据磁场检测仪相同；还可设置照度检测功能，利用光敏传感器采集数据，然后机器人对数据进行分析整理并反馈给服务器终端；通过电气设备数据采集模块针对配电柜/UPS/空调/蓄电池各参数进行采集，并形成巡检报表。
一个优选方案中，所述机器人控制系统还包括气流云图生成模块，其包括冷通道云图生成模块和机房云图生成模块。
所述冷通道云图生成模块，其用于采集冷通道内的温度、湿度以及送风风速变化的数据信息，并根据所述冷通道内的数据信息生成所述冷通道红外扫描气流云图传输至所述子控制器。
所述机房云图生成模块，其采集所述机房内的温度、湿度、回风风速变化的数据信息，并根据所述机房内的数据信息生成所述机房红外扫描气流云图传输至所述子控制器。
在上述方案中，通过采用相应的传感器检测冷通道内的温度、湿度以及送风风速的变化，可实时掌握并了解冷通道内的温度、湿度以及送风风速的数据信息，并通过生成的冷通道红外扫描气流云图清楚直观的查看冷通道内的各个位置温度的高低；通过采用相应的传感器检测机房内的温度、湿度以及回风风速的变化，可实时掌握并了解机房内的温度、湿度以及回风风速的数据信息，并通过生成的机房红外扫描气流云图清楚直观的查看机房内的各个位置的温度的高低；通过了解的机房内各个位置的温度高低以及冷通道内的温度高低，以便于调整机房内的温度分布，便于设备的良好运作，所述机房红外扫描气流云图以及冷通道红外扫描气流云图均通过所述子控制器控制显示在所述触摸显示屏上，同时也可通过子控制器传输至所述主控制器，便于监控管理人员查看，不需要进入机房检测，即可全面掌握机房内部各处的温度值。
一个优选方案中，所述机器人控制系统还包括路线规划模块，其连接到所述逃生指引模块，所述路线规划模块用于采集并存储所述机房内的布局信息，生成所述机房内的布局图，并根据所述逃生指引模块内存储的所述逃生路线信息，生成所述机房内的路线图；所述路线规划模块设置有所述布局图编辑入口，用于设置巡检点。
在上述方案中，通过所述路线规划模块采集机房内设备的布局，生长机房内的布局图，使得机器人的路径设置清洗明了，防止路径的设置与设备的位置产生冲突；即通过SLAM激光雷达导航技术自动生成机房电子地图，并支持电子围栏、地图编辑等功能；通过地图编辑设置巡检点，机器人可自主规划路径进行巡检；通过与逃生指引模块连接，结合逃生指引模块内的逃生路线信息，对机器人本体的路径进行规划，以使机器人巡检的路径最优，提高机器人本体巡检的高效性。
一个优选方案中，所述机器人控制系统还包括巡检时间设定模块，其包括巡检时段设定模块、和分别连接到所述巡检时段设定模块的固定守卫模块和主动防御模块；所述巡检时段设定模块连接到所述子控制器；当所述巡检时段设定模块设定时段为固定非巡检模块时，所述固定守卫模块启动，以使所述机器人本体固定于所述机房的门口；当所述巡检时段模块设定时段为非固定巡检模块时，所述主动防御模块启动，所述主动防御模块用于所述机房内有人员进入时，通过人脸识别或口令问答的方式确认所述人员身份，若身份不详时，发送预警信息至所述主控制器。
在上述方案中，根据机房管理时间结合实际管理问题，按需设置机器人白天非巡检时间段内为固定守卫模式，转为固定门卫功能，以避免机器人本体不必要的资源浪费；夜间巡检模式，增加防侵入功能，通过人脸识别、口令问答等方式以确定夜间进入机房的人员的身份；通过巡检时段设定模块按需设置机器人的状态，资源合理利用；身份确认若无法通过，则所述主动防御模块会向所述主控制器发送报警信息，以通知机房监控管理人员有所动作，以保证机房内设备的正常运行，防止破坏的发生。
一个优选方案中，所述机器人控制系统还包括电力监测模块，其用于采集并存储所述机房内生产设备与配电线路的电能质量参数信息，并根据所述电能质量参数信息生成电能质量变化关系分布图以及安全警示图传输至所述子控制器。
在上述方案中，通过电力监测模块实时监测机房内生产设备与配电线路的电能质量参数，可实时监测各个设备运行的稳定性，并通过生成的电能质量变化关系分布图，清楚直观的确定设备的运行过程中的电能质量参数的变化，同时对电能质量参数存在异常处进行标示，构成安全警示图，直观明了，所述子控制器可调用所述电力监测模块的所有数据信息以及图表，并供主控制器调用。
一个优选方案中，所述机器人控制系统还包括故障排查模块，其连接到所述子控制器，所述故障排查模块包括：
故障自检模块，其连接到所述子控制器，所述故障自检模块根据所述子控制器传输的信息对所述机器人控制系统进行自检，并生成自检结果的分析报告，并在所述机器人本体内的蓄电池工作状态出现异常或所述机器人控制系统局部存在热点时，停止所述机器人控制系统的运行并向所述主控制器发送报警信息。
故障外检模块，其连接到所述子控制器，所述故障外检模块根据所述子控制器传输的信息分析所述设备的故障点，并生成所述设备的故障分析报告。以及
故障播报模块，其连接到所述故障外检模块，所述故障播报模块接收所述设备的故障分析报告，并通过语音播报的方式传递给所述机房管理人员。
在上述方案中，通过设置故障自检模块定期对机器人本体自带系统进行自检和故障分析，并通过生成自检结果分析报告的方式反馈至机房管理人员，便于机房管理人员及时进行检修，降低了机器人维修人员的劳动强度，提高了工作效率；并在蓄电池工作状态异常或机器人本体局部存在热点时，自动停止机器人本体的运作，防止出现数据传输异常以及数据采集存储出现偏差的问题，以保证数据传输的准确性；通过向主控制器发送报警，主控制在将相应的信息发送至相应的维修人员，以提高问题处理的高效性；通过故障外检模块，根据接收的所述子控制器接收的信息，对机房内的运行设备进行故障分析，并通过直接生产故障分析报告的方式，直观的告知检修人员问题所在，不需要检修人员在一一排查，极大的提高了工作效率；通过故障播报模块将接收的分析报告逐条清晰的以语音的方式告知机房管理人员，省去了阅览的麻烦，提高处理故障的高效性。
一个优选方案中，所述机器人控制系统还包括环境监测模块，所述环境监测模块包括：
气体监测模块，其包括灰尘传感器、一氧化碳传感器以及烟雾传感器；所述灰尘传感器用于探测所述机房环境中的灰尘浓度；所述一氧化碳传感器用于监测环境中一氧化碳浓度；所述烟雾传感器用于监测环境中的烟雾浓度，并在所述灰尘浓度、一氧化碳浓度或烟雾浓度超出设定的第一阈值时发出警报。
噪声传感器，其用于监测机房内的噪声分贝及其规律，并在所述噪声分贝超出设定的第二阈值时发出警报。
温湿度传感器，其用于实时采集并存储机房内的温度以及湿度，生成温湿度数据信息，并在所述温度以及湿度超出设定的第三阈值时发出警报。
漏水监测仪，其用于监测所述机房内地板、墙体部位漏水隐患，并在监测到漏水时发出警报。
远红外监测模块，其用于监测所述机房内所有设备、线路及接口处的发热温度，并在所述发热温度超出设定的第四阈值时发出警报。以及
环境数据整合模块，其接收所述气体传感器、噪声传感器、温湿度传感器、漏水监测仪以及远红外监测模块传输的数据信息，并将接收的所述数据信息进行整合生成环境变化图传输至所述子控制器。
在上述方案中，通过气体监测模块内的相应的传感器，实现机房微环境H2、O2、H2S、CO、CH4等气体浓度的监测，以及机房微环境PM2.5、PM50、烟雾等的监测，一旦机房内灰尘浓度、一氧化碳浓度或烟雾浓度超出各自设置的低于国家标准的某一个值第一阈值时，就会触动与之相连的报警装置，发出警报通知机器人本体以及机房管理人员；通过噪声传感器，实现机房微环境噪声分贝值及频谱特征的监测，便于通过监测的分贝值以及频谱特征判定设备运行的稳定性；通过温湿度传感器监测机房内的温度以及湿度，以保证设备运行的良好环境；通过漏水监测仪实现对机房内地板、墙体以及需监测漏水的地方的漏水隐患的监测，防止漏水发生时问题发现不及时，造成设备的损坏；通过远红外监测模块实现机房内所有设备、线路及接口处发热温度的监测，在某一设备、线路以及接口发热温度超出安全设定值时，及时发现问题便于检修；第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值均为各自设定的低于相应的国家标准的一个数值；通过环境数据整合模块，将所述气体传感器、噪声传感器、温湿度传感器、漏水监测仪以及远红外监测模块监测的数据进行整合分析，并传输至子控制器，便于子控制器的对设备故障的掌握，同时主控制器接收所有子控制器接收的信息，便于监控室内的管理人员查看；超出设定值发出的警报可采用语音警报、声光警报或是两者的并用。
一个优选方案中，所述主控制器平台还包括：
数据信息存储模块，其分别连接到所述主控制器和子控制器，所述数据信息存储模块采集并存储所述机房内设备的数量以及位置信息，生成原始资产数据信息；同时接收并存储所述子控制器传输的数据信息。
资产信息比对模块，其连接到所述数据信息存储模块以及资产盘查模块，所述资产信息比对模块用于比对所述原始资产数据信息以及所述资产盘查模块内的数据信息，并生成资产比对结果，以核实所述机房内的资产。
在上述方案中，通过所述数据信息存储模块采集所述机房原本的设备数量以及相应设备所在的位置，并在添加或撤离机房内设备时，均进行记录更新原始资产数据信息，保证原始资产数据信息的时效性，同时所述子控制器可实时调用查看原始资产数据信息；通过资产信息对比模块，使资产盘查模块内定期盘查的资产数据信息与原始资产数据信息进行比对，可明确是否有设备的出入，防止设备的遗失以及位置的移动，根据资产比对结果可直观了解某一设备位置的移动或者是遗失，从而实现机房内固定资产的自动盘查和管理，减少了人员的工作量，提高了工作效率。
一个优选方案中，还包括设置在所述壳体顶端的报警灯检测装置，其连接到所述主控制器，所述报警灯检测模块用于检测所述设备上的报警灯工作与否，并将检测结果发送至所述主控制器。
在上述方案中，通过报警灯检测装置可以检查一些设备面板上的报警灯是否工作与是否报警，并通过将检测结果直接发送主控制器的，显示在主监视屏幕上的方式，反馈给远程的监控中心供操作人员查看，如果有问题可以及时发现并报警，提醒操作人员采取相应的措施，以防止数据中心出现瘫痪。
一个优选方案中，所述壳体上、中、下的位置均设置连接到所述子控制器的距离传感器，所述距离传感器用于感应所述机器人本体与物体间的距离，以控制所述机器人本体的行走路径。
在上述方案中，通过在所述壳体的上、中、下的位置设置距离传感器，使所述距离传感器可感知前方上部、中部以及下部位置的障碍物，避免出现前方障碍物感知空间缺失的问题，从而有效避免机器人本体产生碰撞，对机器人本体起到很好的保护作用，通过感知机器人本体前方的障碍物，从而重新规划机器人本体的路径，以进行避让；距离传感器可与地图功能相结合，对机房各个位置机柜进行记录，当巡检过程中有个别位置机柜缺失或者增加时，会触发警报功能，并传送给远程监控人员，以便在最短时间内解决问题。
所述巡检机器人是可以搭载各种传感器、摄像头、通讯装置、工控机的自动行走、自动充电、自动规划路径的高智能机器人，可以实时监测数据，实时将音视频以及检测数据反馈给远程检测人员。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种机房智能巡检机器人，其中，包括：
机器人本体，其包括壳体和设置在所述壳体前端的触摸显示屏；
机器人控制系统，其设置在所述壳体内，所述机器人控制系统包括：
子控制器，其连接到所述触摸显示屏；
人员信息存储模块，其连接到所述子控制器，所述人员信息存储模块用于采集并存储机房管理人员的脸部特征信息以及身份信息；
人脸识别模块，其连接到所述子控制器和人员信息存储模块，所述人脸识别模块根据所述脸部特征信息通过人脸识别的方式确认所述机房管理人员的身份，并传输至所述子控制器以显示在所述触摸显示屏上；
指定跟随模块，其连接到所述子控制器，所述指定跟随模块用于在外来人员进入机房时进行跟踪，进行影像记录并同步传输至所述子控制器；所述机房管理人员在经所述人脸识别模块确认身份后，通过所述触摸显示屏连接到所述子控制器，利用所述子控制器向所述指定跟随模块发送跟随指令，以使所述机器人本体跟随所述机房管理人员；
资产盘查模块，其连接到所述子控制器，所述资产盘查模块用于一定周期内统计所述机房内设备的数量以及所述设备所在的位置信息，生成所述机房内的周期资产数据信息；以及
逃生指引模块，其连接到所述子控制器，所述逃生指引模块采集并存储所述机房内每个位置至出口的逃生路线信息，生成最优逃生路线，并通过定位当前位置确定匹配的所述逃生路线信息；
主控器平台，其包括主控制器，所述主控制器连接到所述子控制器，以向所述子控制器发送指令以及接收所述子控制器传输的信息。
2.如权利要求1所述的机房智能巡检机器人，其中，所述机器人控制系统还包括气流云图生成模块，其包括冷通道云图生成模块和机房云图生成模块；
所述冷通道云图生成模块，其用于采集冷通道内的温度、湿度以及送风风速变化的数据信息，并根据所述冷通道内的数据信息生成所述冷通道红外扫描气流云图传输至所述子控制器；
所述机房云图生成模块，其采集所述机房内的温度、湿度、回风风速变化的数据信息，并根据所述机房内的数据信息生成所述机房红外扫描气流云图传输至所述子控制器。
3.如权利要求1所述的机房智能巡检机器人，其中，所述机器人控制系统还包括路线规划模块，其连接到所述逃生指引模块，所述路线规划模块用于采集并存储所述机房内的布局信息，生成所述机房内的布局图，并根据所述逃生指引模块内存储的所述逃生路线信息，生成所述机房内的路线图；所述路线规划模块设置有所述布局图编辑入口，用于设置巡检点。
4.如权利要求1所述的机房智能巡检机器人，其中，所述机器人控制系统还包括巡检时间设定模块，其包括巡检时段设定模块、和分别连接到所述巡检时段设定模块的固定守卫模块和主动防御模块；所述巡检时段设定模块连接到所述子控制器；当所述巡检时段设定模块设定时段为固定非巡检模块时，所述固定守卫模块启动，以使所述机器人本体固定于所述机房的门口；当所述巡检时段模块设定时段为非固定巡检模块时，所述主动防御模块启动，所述主动防御模块用于所述机房内有人员进入时，通过人脸识别或口令问答的方式确认所述人员身份，若身份不详时，发送预警信息至所述主控制器。
5.如权利要求1所述的机房智能巡检机器人，其中，所述机器人控制系统还包括电力监测模块，其用于采集并存储所述机房内生产设备与配电线路的电能质量参数信息，并根据所述电能质量参数信息生成电能质量变化关系分布图以及安全警示图传输至所述子控制器。
6.如权利要求1所述的机房智能巡检机器人，其中，所述机器人控制系统还包括故障排查模块，其连接到所述子控制器，所述故障排查模块包括：
故障自检模块，其连接到所述子控制器，所述故障自检模块根据所述子控制器传输的信息对所述机器人控制系统进行自检，并生成自检结果的分析报告，并在所述机器人本体内的蓄电池工作状态出现异常或所述机器人控制系统局部存在热点时，停止所述机器人控制系统的运行并向所述主控制器发送报警信息；
故障外检模块，其连接到所述子控制器，所述故障外检模块根据所述子控制器传输的信息分析所述设备的故障点，并生成所述设备的故障分析报告；以及
故障播报模块，其连接到所述故障外检模块，所述故障播报模块接收所述设备的故障分析报告，并通过语音播报的方式传递给所述机房管理人员。
7.如权利要求1所述的机房智能巡检机器人，其中，所述机器人控制系统还包括环境监测模块，所述环境监测模块包括：
气体监测模块，其包括灰尘传感器、一氧化碳传感器以及烟雾传感器；所述灰尘传感器用于探测所述机房环境中的灰尘浓度；所述一氧化碳传感器用于监测环境中一氧化碳浓度；所述烟雾传感器用于监测环境中的烟雾浓度，并在所述灰尘浓度、一氧化碳浓度或烟雾浓度超出设定的第一阈值时发出警报；
噪声传感器，其用于监测机房内的噪声分贝及其规律，并在所述噪声分贝超出设定的第二阈值时发出警报；
温湿度传感器，其用于实时采集并存储机房内的温度以及湿度，生成温湿度数据信息，并在所述温度以及湿度超出设定的第三阈值时发出警报；
漏水监测仪，其用于监测所述机房内地板、墙体部位漏水隐患，并在监测到漏水时发出警报；
红外监测模块，其用于监测所述机房内所有设备、线路及接口处的发热温度，并在所述发热温度超出设定的第四阈值时发出警报；以及
环境数据整合模块，其接收所述气体传感器、噪声传感器、温湿度传感器、漏水监测仪以及远红外监测模块传输的数据信息，并将接收的所述数据信息进行整合生成环境变化图传输至所述子控制器。
8.如权利要求1所述的机房智能巡检机器人，其中，所述主控制器平台还包括：
数据信息存储模块，其分别连接到所述主控制器和子控制器，所述数据信息存储模块采集并存储所述机房内设备的数量以及位置信息，生成原始资产数据信息；同时接收并存储所述子控制器传输的数据信息；
资产信息比对模块，其连接到所述数据信息存储模块以及资产盘查模块，所述资产信息比对模块用于比对所述原始资产数据信息以及所述资产盘查模块内的数据信息，并生成资产比对结果，以核实所述机房内的资产。
9.如权利要求1所述的机房智能巡检机器人，其中，还包括设置在所述壳体顶端的报警灯检测装置，其连接到所述主控制器，所述报警灯检测模块用于检测所述设备上的报警灯工作与否，并将检测结果发送至所述主控制器。
10.如权利要求1所述的机房智能巡检机器人，其中，所述壳体上、中、下的位置均设置连接到所述子控制器的距离传感器，所述距离传感器用于感应所述机器人本体与物体间的距离，以控制所述机器人本体的行走路径。
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20190322 |