CN112365015B - 一种基于rfid主动定位的机器人协同运维监护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，在现有的机房设备上加装RFID标签和对机房设备的机柜门进行门禁改造，同时，在机器人上搭载RFID识别器和门禁认证凭证，通过机器人平台控制机器人引导检修人员至特定机房设备处，并通过RFID识别器扫描机房设备的RFID标签获取设备信息，从而对特定机房设备是否为检修任务工单中的故障设备做出准确判断，并通过门禁认证凭证对故障设备的机柜门进行自动开启。本发明利用RFID射频识别技术作为定位检修对象的一种手段，有效避免检修人员的误检和漏检，从而提高对故障的处置效率，同时机柜门的闭合统一采用授权开启，实现可管理式开闭，有效避免随意开启机柜门存在的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及机房智能巡检技术领域，更具体地，涉及一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法。
背景技术
在电力行业中，机房占据着重要地位，机房内部放置的设备越来越多，而且每台设备均起着重要作用，众多的设备给机房的日常维护和管理带来了诸多不便。一方面，需要不间断的进行维护，特别是设备发生故障异常时，需要快速准确定位故障设备的位置，便于检修人员进行精准维修。但是现在机房中设备众多，且高度集中，检修人员短时间难以快速找到故障设备的位置，同时，机房中众多外形尺寸一致的机柜往往成排布置，容易使检修人员错误辨别，打开错误的机柜造成误检、漏检等情况发生，严重阻碍了对实际故障设备的处置效率，从而造成重大损失；另一方面，在对机房设备进行资产盘点清查时，由于设备众多，采用传统的人工读取及抄录资产编码等模式，盘点工作量大，而且大部分电压等级高，环境复杂，非专业人员无法靠近，盘点耗时耗力，导致机房设备资产盘点难以进行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，一方面，机器人通过RFID射频识别技术将检修人员准确引导至实际故障设备处，有效避免检修人员的误检和漏检，从而提高对故障的处置效率；另一方面，机器人通过RFID射频识别技术实现对机房设备的自动资产盘点，避免人工盘点时的耗时耗力和危险性，以及避免资产漏检，提高资产盘点的准确性。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1：后台服务器收集整理机房故障设备的信息形成检修任务工单，并将检修任务工单发送至机器人平台；
步骤S2：机器人平台对到达现场的检修人员进行身份核验后启动机器人；
步骤S3：机器人平台解读出检修任务工单中故障设备的具体地址信息，根据导航地图控制机器人引导检修人员至具体地址信息所对应的巡检点处；
步骤S4：机器人搭载的RFID识别器扫描该巡检点所对应设备上的RFID标签，获取该设备的编码，并与检修任务工单上故障设备的编码相比较，若编码一致，判断该设备为故障设备，执行下一步骤，若编码不一致，重新执行步骤S3；
步骤S5：机器人将机械臂末端搭载的门禁认证凭证靠近故障设备的机柜门的感应区处，自动开启所述故障设备的机柜门，检修人员对故障设备进行检修；
步骤S6：检修人员完成检修工作，现场通过机器人平台填写检修报告，并上传后台服务器进行存储备查；
优选的，步骤S2中，所述机器人平台通过人脸识别系统对检修人员进行身份核验，所述人脸识别系统包括控制模块、图像采集模块、图像识别模块、通信模块、执行模块，所述控制模块分别与所述图像识别模块、通信模块、执行模块电连接，所述图像采集模块与所述图像识别模块电连接，所述通信模块与所述后台服务器无线连接。
优选的，步骤S3中，所述导航地图的建立方法包括：
步骤S31：通过遥控器控制机器人在机房内行走，采集机房内部区域地图，直至完成整个机房内部地图的建立；
步骤S32：对机房每个设备分别设定一个区域点作为对应的巡检点，遥控机器人至巡检点处采集位置信息，将该巡检点的位置信息与对应设备的RFID标签信息进行绑定；
步骤S33：将巡检点位置信息标记在机房内部地图上，形成导航地图，上传至机器人平台；
优选的，步骤S5中，所述门禁认证凭证为IC门禁卡，所述感应区为读卡器，所述机柜门上安装有电磁锁，所述读卡器与所述电磁锁电连接。
优选的，所述机器人上还搭载有照明灯和高清摄像机。
优选的，所述机器人还可用于对机房设备进行资产盘点，具体包括以下步骤:
步骤S01：整理需要进行资产盘点的设备信息形成清查任务工单，后台服务器将清查任务清单发送至机器人平台；
步骤S02：机器人平台按顺序解读清查任务工单上的设备的具体地址信息，若该设备未查找到具体地址信息，则标记为“未发现”，继续解读下一设备的具体地址信息，若查找到该设备的具体地址信息，则根据导航地图控制机器人至具体地址信息所对应的巡检点处；
步骤S03：机器人搭载的RFID识别器扫描该巡检点所对应设备上的RFID标签，获取该设备的基本信息，并与机房资产库中的资产信息相比较，若信息一致，则存档该条设备记录，若信息不一致，则标记为“未发现”，继续解读下一设备的具体地址信息；
步骤S05：逐一将清查任务工单上的设备检查完，机器人平台自动生成清查报告，并发送至后台服务器供查阅；
优选的，所述机房资产库可批量导入资产信息和导出资产清单，也可手动修改其中的资产信息。
与现有技术相比，本发明达到的有益效果是：
本发明提供一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，在现有的机房设备上加装RFID标签和对机房设备的机柜门进行门禁改造，同时，在机器人上搭载RFID识别器和门禁认证凭证，通过机器人平台控制机器人引导检修人员至特定机房设备处，并通过RFID识别器扫描机房设备的RFID标签获取设备信息，从而对特定机房设备是否为检修任务工单中的故障设备做出准确判断，并通过门禁认证凭证对故障设备的机柜门进行自动开启。本发明利用RFID射频识别技术作为定位检修对象的一种手段，有效避免检修人员的误检和漏检，从而提高对故障的处置效率，同时机柜门的闭合统一采用授权开启，实现可管理式开闭，有效避免随意开启机柜门存在的安全隐患；满足机房运检单位希望对有人运维检修进行系统化、规范化、可验证的管理需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法流程图；
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明:
参见图1，本发明提供一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1：后台服务器收集整理机房故障设备的信息形成检修任务工单，并将任务工单发送至机器人平台；
步骤S2：机器人平台对到达现场的检修人员进行身份核验后启动机器人；
步骤S3：机器人平台解读出检修任务工单中故障设备的具体地址信息，根据导航地图控制机器人引导检修人员至具体地址信息所对应的巡检点处；
步骤S4：机器人搭载的RFID识别器扫描该巡检点所对应设备上的RFID标签，获取该设备的编码，并与检修任务工单上故障设备的编码相比较，若编码一致，判断该设备为故障设备，执行下一步骤，若编码不一致，重新执行步骤S3；
步骤S5：机器人将机械臂末端搭载的门禁认证凭证靠近故障设备的机柜门的感应区处，自动开启所述故障设备的机柜门，检修人员对故障设备进行检修；
步骤S6：检修人员完成检修工作，现场通过机器人平台填写检修报告，并上传后台服务器进行存储备查；
具体的，所述机器人平台通过人脸识别系统对检修人员进行身份核验，所述人脸识别系统包括控制模块、图像采集模块、图像识别模块、通信模块、执行模块，所述控制模块分别与所述图像识别模块、通信模块、执行模块电连接，所述图像采集模块与所述图像识别模块电连接，所述通信模块与所述后台服务器无线连接。所述图像采集模块用于捕捉外部的场景图像，所述图像识别模块用于从外部的场景图像中提取具备识别特征点的人脸图像，所述控制器模块用于将具备识别特征点的人脸图像通过所述通信模块传输至后台服务器进行人脸识别，并接收后台服务器反馈的人脸识别结果，然后根据人脸识别结果控制所述执行模块将机器人启动。通过对检修人员进行身份核验，确保现场存在符合要求的专业人员后，机器人再执行后续的故障设备定位和机柜门开启操作，增强检修过程的规范性和安全性。
具体的，所述机器人接到机器人平台的控制指令后，依据提取到的具体地址信息和导航地图相结合，自动移动至相应的巡检点，在这过程中，无人为干预，完全由机器人自主导航行进，有效避免人为主观上的辨识错误导致故障设备的误检和漏检，所述导航地图的建立方法具体包括：
步骤S31：通过遥控器控制机器人在机房内行走，采集机房内部区域地图，直至完成整个机房内部地图的建立；
步骤S32：对机房每个设备分别设定一个区域点作为对应的巡检点，遥控机器人至巡检点处采集位置信息，将该巡检点的位置信息与对应设备的RFID标签信息进行绑定；
步骤S33：将巡检点位置信息标记在机房内部地图上，形成导航地图，上传至机器人平台；
具体的，所述门禁认证凭证为IC门禁卡，所述感应区为读卡器，所述机柜门上安装有电磁锁，所述读卡器与所述电磁锁电连接。所述读卡器在感应和识别出靠近的IC门禁卡后，控制所述电磁锁开启，故障设备的机柜门自动开启。将机柜门的门禁改造与前述的检修人员身份核验相结合，只有在确保现场有符合规定的专业人员存在的情况下，机器人才会进行机柜门的开启操作，避免非专业人士随意开启机柜门，对机柜内部设备造成损坏或因接触高压等而发生意外。
具体的，所述机器人上还搭载有照明灯和高清摄像机。开启所述机柜门后，内部设备仍处于三面封闭的阴暗状态，通过控制所述照明灯照射机柜内部，便于检修人员进行检修工作，同时控制所述高清摄像机开启，记录检修过程，方便后期将检修过程再现，对相关问题进行研讨，并将记录内容和检修报告统一发送至后台服务器进行存储，并可作为视频教程供新人学习使用。
具体的，针对机房中众多的设备，还可利用所述机器人搭载的RFID识别器与机房设备上加装的RFID标签相配合，实现对机房设备进行资产盘点，有效避免传统的人工读取及抄录资产编码等模式存在的耗时耗力和危险性缺陷，提高资产盘点的准确性，具体的资产盘点包括以下步骤:
步骤S01：整理需要进行资产盘点的设备信息形成清查任务工单，后台服务器将清查任务清单发送至机器人平台；
步骤S02：机器人平台按顺序解读清查任务工单上的设备的具体地址信息，若该设备未查找到具体地址信息，则标记为“未发现”，继续解读下一设备的具体地址信息，若查找到该设备的具体地址信息，则根据导航地图控制机器人至具体地址信息所对应的巡检点处；
步骤S03：机器人搭载的RFID识别器扫描该巡检点所对应设备上的RFID标签，获取该设备的基本信息，并与机房资产库中的资产信息相比较，若信息一致，则存档该条设备记录，若信息不一致，则标记为“未发现”，继续解读下一设备的具体地址信息；
步骤S05：逐一将清查任务工单上的设备检查完，机器人平台自动生成清查报告，并发送至后台服务器供查阅；
具体的，所述机房资产库可批量导入资产信息和导出资产清单，也可手动修改其中的资产信息。当机房设备资产发生异动时，可通过增加、删除或者修改资产信息，及时更新机房资产库，使得所述机房资产库与实际的机房设备相符合。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S1：后台服务器收集整理机房故障设备的信息形成检修任务工单，并将检修任务工单发送至机器人平台；
步骤S2：机器人平台对到达现场的检修人员进行身份核验后启动机器人；
步骤S3：机器人平台解读出检修任务工单中故障设备的具体地址信息，根据导航地图控制机器人引导检修人员至具体地址信息所对应的巡检点处；
步骤S4：机器人搭载的RFID识别器扫描该巡检点所对应设备上的RFID标签，获取该设备的编码，并与检修任务工单上故障设备的编码相比较，若编码一致，判断该设备为故障设备，执行下一步骤，若编码不一致，重新执行步骤S3；
步骤S5：机器人将机械臂末端搭载的门禁认证凭证靠近故障设备的机柜门的感应区处，自动开启所述故障设备的机柜门，检修人员对故障设备进行检修；
步骤S6：检修人员完成检修工作，现场通过机器人平台填写检修报告，并上传后台服务器进行存储备查；
所述机器人还可用于对机房设备进行资产盘点，具体包括以下步骤:
步骤S01：整理需要进行资产盘点的设备信息形成清查任务工单，后台服务器将清查任务清单发送至机器人平台；
步骤S02：机器人平台按顺序解读清查任务工单上的设备的具体地址信息，若该设备未查找到具体地址信息，则标记为“未发现”，继续解读下一设备的具体地址信息，若查找到该设备的具体地址信息，则根据导航地图控制机器人至具体地址信息所对应的巡检点处；
步骤S03：机器人搭载的RFID识别器扫描该巡检点所对应设备上的RFID标签，获取该设备的基本信息，并与机房资产库中的资产信息相比较，若信息一致，则存档该条设备记录，若信息不一致，则标记为“未发现”，继续解读下一设备的具体地址信息；
步骤S05：逐一将清查任务工单上的设备检查完，机器人平台自动生成清查报告，并发送至后台服务器供查阅；
步骤S2中，所述机器人平台通过人脸识别系统对检修人员进行身份核验，所述人脸识别系统包括控制模块、图像采集模块、图像识别模块、通信模块、执行模块，所述控制模块分别与所述图像识别模块、通信模块、执行模块电连接，所述图像采集模块与所述图像识别模块电连接，所述通信模块与所述后台服务器无线连接；
步骤S3中，所述导航地图的建立方法包括：
步骤S31：通过遥控器控制机器人在机房内行走，采集机房内部区域地图，直至完成整个机房内部地图的建立；
步骤S32：对机房每个设备分别设定一个区域点作为对应的巡检点，遥控机器人至巡检点处采集位置信息，将该巡检点的位置信息与对应设备的RFID标签信息进行绑定；
步骤S33：将巡检点位置信息标记在机房内部地图上，形成导航地图，上传至机器人平台。
2.根据权利要求1所述的的一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，其特征在于，步骤S5中，所述门禁认证凭证为IC门禁卡，所述感应区为读卡器，所述机柜门上安装有电磁锁，所述读卡器与所述电磁锁电连接。
3.根据权利要求1所述的的一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，其特征在于，所述机器人上还搭载有照明灯和高清摄像机。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID主动定位的机器人协同运维监护方法，其特征在于，所述机房资产库可批量导入资产信息和导出资产清单，也可手动修改其中的资产信息。
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