CN110450176A - 用于电力物资仓储盘点的机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于电力物资仓储盘点的机器人，涉及物资仓储管理技术领域；其依托互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点；其通过联网、服务器、物资仓储数据分析系统以及行走机器人识别货物信息发送至服务器等，实现了高效率盘点物资。
Description
技术领域
本发明涉及物资仓储管理技术领域，尤其涉及一种用于电力物资仓储盘点的机器人。
背景技术
目前，电力物资仓储管理主要涉及物资的“收、发、盘、存”等业务，在现代智慧供应链业务场景建设中，通过对移动APP、单据电子化等手段实现对物资出入库的高效管控，但物资盘点工作仍采取人工方式，存在很多问题。
一是仓储物资基数大。每年的6-9月份，是仓库的库存高峰，月均物资基本维持在8千万元左右，设备种类高达60余种，完成一次全面盘点需要5人，历时约18小时完成，2018年7月份数据。
二是人工盘点效率低。目前，仓库仍旧采取手工打印纸质物料清单，现场抄写打钩的方式开展，效率极低，同时，物资收货、工程领料需不间断进行，盘点工作往往受到干扰，重复盘点时有发生，现代智慧供应链业务场景推广应用后，仍需手持盘点机人工盘点，效率提升并不明显。
三是系统录入易出错。现场盘点结束后，仍需将盘点结果逐条手动录入到ERP系统中，生成盘点凭证。因手工填写不清楚、录入操作失误等问题，时常导致台账数据不准确或复盘核对。
四是分析报表很繁琐。库存物资类别、金额环比、存储周期、积压物资变化等都是仓库管理的重要数据指标，在以往的分析报表中，均由库管员利用办公软件反复套用公式手工计算，繁琐易出错。
现有技术问题及思考：
如何解决低效人工盘点物资的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于电力物资仓储盘点的机器人，其通过联网、服务器、物资仓储数据分析系统以及行走机器人识别货物信息发送至服务器等，实现了高效率盘点物资。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：依托互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点。
进一步的技术方案在于：所述行走机器人为基于变电站巡检机器人移动平台、携带无线射频识别设备和摄像机对设置有实物ID信息或者标签的货物扫描信息、盘点的巡盘机器人。
进一步的技术方案在于：所述巡盘机器人包括，
动力系统，用于户内、外平整路面条件下运行的三轮驱动装置；
数据采集系统，用于通过无线射频识别模块、图像采集模块和搭载的上下升降装置读写实物ID信息并将数据回传至服务器；
视觉导航系统，用于巡盘机器人行使在拟定规划路线上；
伺服控制系统，用于旋转云台和调整云台俯仰，同步匹配车轮行进速度；
防碰撞系统，用于感知障碍物并躲避障碍物；
充电系统，用于巡盘机器人的车体电量与路径比对分析，电量不足时按经济路线返回充电机构充电；
通信系统，用于在巡盘机器人路线范围内布置加密WIFI通信专网；
GPS定位系统，用于巡盘机器人位置定位并实时反映至服务器。
进一步的技术方案在于：所述物资仓储数据分析系统，用于由仓库人员下发巡盘任务或者由监控管理中心下发巡盘任务，启动巡盘机器人工作，数据接收、处理和显示。
进一步的技术方案在于：所述物资仓储数据分析系统包括库存信息展示模块，所述库存信息展示模块，用于记录并存储库存信息台账，展示库存物资信息。
进一步的技术方案在于：所述库存信息主要包括物资名称、规格型号、数量单位、采购订单、供应商、入库时间和工程项目。
进一步的技术方案在于：所述物资仓储数据分析系统还包括库存物资分析模块，所述库存物资分析模块，用于对当前库存信息进行积压物资增减环比分析和物资类别占比分析并通过柱状图或者饼状图展示分析结果。
进一步的技术方案在于：所述物资仓储数据分析系统还包括温度变化分析模块，所述温度变化分析模块，用于保存巡盘机器人定期反馈的温度数据和热成像图片，形成趋势变化记录。
进一步的技术方案在于：所述温度变化分析模块，用于当一个区域或一段时间的温度差异超过10摄氏度时，发送提示信息。
进一步的技术方案在于：所述物资仓储数据分析系统还包括安防提示，所述安防提示模块，用于与仓库安防系统联动实时收取仓库安防系统告警信号并发送告警信息。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
其通过联网、服务器、物资仓储数据分析系统以及行走机器人识别货物信息发送至服务器等，实现了高效率盘点物资。
详见具体实施方式部分描述。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
实施例1：
如图1，本发明公开了一种用于电力物资仓储盘点的机器人，包括行走机器人、互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，所述行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点。
其中，行走机器人本身为现有技术在此不再赘述。
实施例2：
本发明公开了一种用于电力物资仓储盘点的机器人，包括行走机器人、互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，所述行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点。
所述行走机器人为基于变电站巡检机器人移动平台、携带无线射频识别设备和摄像机对设置有实物ID信息或者标签的货物扫描信息、盘点的巡盘机器人。
其中，行走机器人、变电站巡检机器人移动平台、携带无线射频识别设备、标签和摄像机本身为现有技术在此不再赘述。
实施例3：
本发明公开了一种用于电力物资仓储盘点的机器人，包括行走机器人、互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，所述行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点。
所述行走机器人为基于变电站巡检机器人移动平台、携带无线射频识别设备和摄像机对设置有实物ID信息或者标签的货物扫描信息、盘点的巡盘机器人。
所述巡盘机器人包括动力系统、数据采集系统、视觉导航系统、伺服控制系统、防碰撞系统、充电系统、通信系统和GPS定位系统。
动力系统，用于户内、外平整路面条件下运行的三轮驱动装置。
数据采集系统，用于通过无线射频识别模块、图像采集模块和搭载的上下升降装置读写实物ID信息并将数据回传至服务器。
视觉导航系统，用于巡盘机器人行使在拟定规划路线上。
伺服控制系统，用于旋转云台和调整云台俯仰，同步匹配车轮行进速度。
防碰撞系统，用于感知障碍物并躲避障碍物。
充电系统，用于巡盘机器人的车体电量与路径比对分析，电量不足时按经济路线返回充电机构充电。
通信系统，用于在巡盘机器人路线范围内布置加密WIFI通信专网。
GPS定位系统，用于巡盘机器人位置定位并实时反映至服务器。
其中，动力系统、视觉导航系统、伺服控制系统、防碰撞系统、充电系统、通信系统和GPS定位系统本身为现有技术在此不再赘述。
实施例4：
本发明公开了一种用于电力物资仓储盘点的机器人，包括行走机器人、互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，所述行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点。
所述行走机器人为基于变电站巡检机器人移动平台、携带无线射频识别设备和摄像机对设置有实物ID信息或者标签的货物扫描信息、盘点的巡盘机器人。
所述巡盘机器人包括动力系统、数据采集系统、视觉导航系统、伺服控制系统、防碰撞系统、充电系统、通信系统和GPS定位系统。
动力系统，用于户内、外平整路面条件下运行的三轮驱动装置。
数据采集系统，用于通过无线射频识别模块、图像采集模块和搭载的上下升降装置读写实物ID信息并将数据回传至服务器。
视觉导航系统，用于巡盘机器人行使在拟定规划路线上。
伺服控制系统，用于旋转云台和调整云台俯仰，同步匹配车轮行进速度。
防碰撞系统，用于感知障碍物并躲避障碍物。
充电系统，用于巡盘机器人的车体电量与路径比对分析，电量不足时按经济路线返回充电机构充电。
通信系统，用于在巡盘机器人路线范围内布置加密WIFI通信专网。
GPS定位系统，用于巡盘机器人位置定位并实时反映至服务器。
所述物资仓储数据分析系统，用于由仓库人员下发巡盘任务或者由监控管理中心下发巡盘任务，启动巡盘机器人工作，数据接收、处理和显示。
实施例5：
本发明公开了一种用于电力物资仓储盘点的机器人，包括行走机器人、互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，所述行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点。
所述行走机器人为基于变电站巡检机器人移动平台、携带无线射频识别设备和摄像机对设置有实物ID信息或者标签的货物扫描信息、盘点的巡盘机器人。
所述巡盘机器人包括动力系统、数据采集系统、视觉导航系统、伺服控制系统、防碰撞系统、充电系统、通信系统和GPS定位系统。
动力系统，用于户内、外平整路面条件下运行的三轮驱动装置。
数据采集系统，用于通过无线射频识别模块、图像采集模块和搭载的上下升降装置读写实物ID信息并将数据回传至服务器。
视觉导航系统，用于巡盘机器人行使在拟定规划路线上。
伺服控制系统，用于旋转云台和调整云台俯仰，同步匹配车轮行进速度。
防碰撞系统，用于感知障碍物并躲避障碍物。
充电系统，用于巡盘机器人的车体电量与路径比对分析，电量不足时按经济路线返回充电机构充电。
通信系统，用于在巡盘机器人路线范围内布置加密WIFI通信专网。
GPS定位系统，用于巡盘机器人位置定位并实时反映至服务器。
所述物资仓储数据分析系统，用于由仓库人员下发巡盘任务或者由监控管理中心下发巡盘任务，启动巡盘机器人工作，数据接收、处理和显示。
所述物资仓储数据分析系统包括库存信息展示模块，所述库存信息展示模块，用于记录并存储库存信息台账，展示库存物资信息。
实施例6：
本发明公开了一种用于电力物资仓储盘点的机器人，包括行走机器人、互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，所述行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点。
所述行走机器人为基于变电站巡检机器人移动平台、携带无线射频识别设备和摄像机对设置有实物ID信息或者标签的货物扫描信息、盘点的巡盘机器人。
所述巡盘机器人包括动力系统、数据采集系统、视觉导航系统、伺服控制系统、防碰撞系统、充电系统、通信系统和GPS定位系统。
动力系统，用于户内、外平整路面条件下运行的三轮驱动装置。
数据采集系统，用于通过无线射频识别模块、图像采集模块和搭载的上下升降装置读写实物ID信息并将数据回传至服务器。
视觉导航系统，用于巡盘机器人行使在拟定规划路线上。
伺服控制系统，用于旋转云台和调整云台俯仰，同步匹配车轮行进速度。
防碰撞系统，用于感知障碍物并躲避障碍物。
充电系统，用于巡盘机器人的车体电量与路径比对分析，电量不足时按经济路线返回充电机构充电。
通信系统，用于在巡盘机器人路线范围内布置加密WIFI通信专网。
GPS定位系统，用于巡盘机器人位置定位并实时反映至服务器。
所述物资仓储数据分析系统，用于由仓库人员下发巡盘任务或者由监控管理中心下发巡盘任务，启动巡盘机器人工作，数据接收、处理和显示。
所述物资仓储数据分析系统包括库存信息展示模块，所述库存信息展示模块，用于记录并存储库存信息台账，展示库存物资信息。
所述库存信息主要包括物资名称、规格型号、数量单位、采购订单、供应商、入库时间和工程项目。
实施例7：
本发明公开了一种用于电力物资仓储盘点的机器人，包括行走机器人、互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，所述行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点。
所述行走机器人为基于变电站巡检机器人移动平台、携带无线射频识别设备和摄像机对设置有实物ID信息或者标签的货物扫描信息、盘点的巡盘机器人。
所述巡盘机器人包括动力系统、数据采集系统、视觉导航系统、伺服控制系统、防碰撞系统、充电系统、通信系统和GPS定位系统。
动力系统，用于户内、外平整路面条件下运行的三轮驱动装置。
数据采集系统，用于通过无线射频识别模块、图像采集模块和搭载的上下升降装置读写实物ID信息并将数据回传至服务器。
视觉导航系统，用于巡盘机器人行使在拟定规划路线上。
伺服控制系统，用于旋转云台和调整云台俯仰，同步匹配车轮行进速度。
防碰撞系统，用于感知障碍物并躲避障碍物。
充电系统，用于巡盘机器人的车体电量与路径比对分析，电量不足时按经济路线返回充电机构充电。
通信系统，用于在巡盘机器人路线范围内布置加密WIFI通信专网。
GPS定位系统，用于巡盘机器人位置定位并实时反映至服务器。
所述物资仓储数据分析系统，用于由仓库人员下发巡盘任务或者由监控管理中心下发巡盘任务，启动巡盘机器人工作，数据接收、处理和显示。
所述物资仓储数据分析系统包括库存信息展示模块，所述库存信息展示模块，用于记录并存储库存信息台账，展示库存物资信息。
所述库存信息主要包括物资名称、规格型号、数量单位、采购订单、供应商、入库时间和工程项目。
所述物资仓储数据分析系统还包括库存物资分析模块，所述库存物资分析模块，用于对当前库存信息进行积压物资增减环比分析和物资类别占比分析并通过柱状图或者饼状图展示分析结果。
实施例8：
本发明公开了一种用于电力物资仓储盘点的机器人，包括行走机器人、互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，所述行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点。
所述行走机器人为基于变电站巡检机器人移动平台、携带无线射频识别设备和摄像机对设置有实物ID信息或者标签的货物扫描信息、盘点的巡盘机器人。
所述巡盘机器人包括动力系统、数据采集系统、视觉导航系统、伺服控制系统、防碰撞系统、充电系统、通信系统和GPS定位系统。
动力系统，用于户内、外平整路面条件下运行的三轮驱动装置。
数据采集系统，用于通过无线射频识别模块、图像采集模块和搭载的上下升降装置读写实物ID信息并将数据回传至服务器。
视觉导航系统，用于巡盘机器人行使在拟定规划路线上。
伺服控制系统，用于旋转云台和调整云台俯仰，同步匹配车轮行进速度。
防碰撞系统，用于感知障碍物并躲避障碍物。
充电系统，用于巡盘机器人的车体电量与路径比对分析，电量不足时按经济路线返回充电机构充电。
通信系统，用于在巡盘机器人路线范围内布置加密WIFI通信专网。
GPS定位系统，用于巡盘机器人位置定位并实时反映至服务器。
所述物资仓储数据分析系统，用于由仓库人员下发巡盘任务或者由监控管理中心下发巡盘任务，启动巡盘机器人工作，数据接收、处理和显示。
所述物资仓储数据分析系统包括库存信息展示模块，所述库存信息展示模块，用于记录并存储库存信息台账，展示库存物资信息。
所述库存信息主要包括物资名称、规格型号、数量单位、采购订单、供应商、入库时间和工程项目。
所述物资仓储数据分析系统还包括库存物资分析模块，所述库存物资分析模块，用于对当前库存信息进行积压物资增减环比分析和物资类别占比分析并通过柱状图或者饼状图展示分析结果。
所述物资仓储数据分析系统还包括温度变化分析模块，所述温度变化分析模块，用于保存巡盘机器人定期反馈的温度数据和热成像图片，形成趋势变化记录。
实施例9：
本发明公开了一种用于电力物资仓储盘点的机器人，包括行走机器人、互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，所述行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点。
所述行走机器人为基于变电站巡检机器人移动平台、携带无线射频识别设备和摄像机对设置有实物ID信息或者标签的货物扫描信息、盘点的巡盘机器人。
所述巡盘机器人包括动力系统、数据采集系统、视觉导航系统、伺服控制系统、防碰撞系统、充电系统、通信系统和GPS定位系统。
动力系统，用于户内、外平整路面条件下运行的三轮驱动装置。
数据采集系统，用于通过无线射频识别模块、图像采集模块和搭载的上下升降装置读写实物ID信息并将数据回传至服务器。
视觉导航系统，用于巡盘机器人行使在拟定规划路线上。
伺服控制系统，用于旋转云台和调整云台俯仰，同步匹配车轮行进速度。
防碰撞系统，用于感知障碍物并躲避障碍物。
充电系统，用于巡盘机器人的车体电量与路径比对分析，电量不足时按经济路线返回充电机构充电。
通信系统，用于在巡盘机器人路线范围内布置加密WIFI通信专网。
GPS定位系统，用于巡盘机器人位置定位并实时反映至服务器。
所述物资仓储数据分析系统，用于由仓库人员下发巡盘任务或者由监控管理中心下发巡盘任务，启动巡盘机器人工作，数据接收、处理和显示。
所述物资仓储数据分析系统包括库存信息展示模块，所述库存信息展示模块，用于记录并存储库存信息台账，展示库存物资信息。
所述库存信息主要包括物资名称、规格型号、数量单位、采购订单、供应商、入库时间和工程项目。
所述物资仓储数据分析系统还包括库存物资分析模块，所述库存物资分析模块，用于对当前库存信息进行积压物资增减环比分析和物资类别占比分析并通过柱状图或者饼状图展示分析结果。
所述物资仓储数据分析系统还包括温度变化分析模块，所述温度变化分析模块，用于保存巡盘机器人定期反馈的温度数据和热成像图片，形成趋势变化记录。
所述温度变化分析模块，用于当一个区域或一段时间的温度差异超过10摄氏度时，发送提示信息。
实施例10：
本发明公开了一种用于电力物资仓储盘点的机器人，包括巡盘机器人和物资仓储数据分析系统，巡盘机器人为基于变电站巡检机器人移动平台、携带无线射频识别设备和摄像机对设置有实物ID信息或者标签的货物扫描信息、盘点的巡盘机器人。
所述巡盘机器人包括：
动力系统，用于户内、外平整路面条件下运行的三轮驱动装置。
数据采集系统，用于通过无线射频识别模块、图像采集模块和搭载的上下升降装置读写实物ID信息并将数据回传至服务器。
视觉导航系统，用于巡盘机器人行使在拟定规划路线上。
伺服控制系统，用于旋转云台和调整云台俯仰，同步匹配车轮行进速度。
防碰撞系统，用于感知障碍物并躲避障碍物。
充电系统，用于巡盘机器人的车体电量与路径比对分析，电量不足时按经济路线返回充电机构充电。
通信系统，用于在巡盘机器人路线范围内布置加密WIFI通信专网。
GPS定位系统，用于巡盘机器人位置定位并实时反映至服务器。
所述物资仓储数据分析系统为：
物资仓储数据分析系统，用于由仓库人员下发巡盘任务或者由监控管理中心下发巡盘任务，启动巡盘机器人工作，数据接收、处理和显示。
物资仓储数据分析系统包括库存信息展示模块、库存物资分析模块、温度变化分析模块和安防提示。
库存信息展示模块，用于记录并存储库存信息台账，展示库存物资信息。
库存信息主要包括物资名称、规格型号、数量单位、采购订单、供应商、入库时间和工程项目。
库存物资分析模块，用于对当前库存信息进行积压物资增减环比分析和物资类别占比分析并通过柱状图或者饼状图展示分析结果。
温度变化分析模块，用于保存巡盘机器人定期反馈的温度数据和热成像图片，形成趋势变化记录。当一个区域或一段时间的温度差异超过10摄氏度时，发送提示信息。
安防提示模块，用于与仓库安防系统联动实时收取仓库安防系统告警信号并发送告警信息。
说明：
巡盘机器人：
搭建了视觉导航的巡盘机器人系统，此系统基于变电站巡检机器人移动平台，携带无线射频识别设备和可见光摄像机，对仓库内贴有实物ID信息或者标签的货物直接扫描信息盘点。
动力系统：用三轮电动驱动，适应于户内外平整路面条件下运行，通过搭载的多套传感器装置实现现场多重类型数据的采集工作。
数据采集系统：包括无线射频识别模块和图像采集模块，可搭载自主升降装置上下伸缩，通过感应，调整至与实物ID标签中RFID芯片相对应位置，通过读写获取实物ID信息，并将数据回传至服务器。
视觉导航系统：用于巡盘机器人行使在拟定规划路线上，通过与地面设定坐标，定位移动轨迹。
伺服控制系统：智能云台控制和电机驱动，实现盘点工作中的云台旋转和俯仰调整，同步匹配车轮行进速度，从而完成全方位多角度盘点识别。
防碰撞系统：用于感知前方障碍物，在规定路线周边区域自主绕行障碍物，保证车体安全和移动通畅。
充电系统：巡盘机器人车体电量与路径比对分析，电量不足时自动按经济路线返回充电机构，对接完成充电。
通信系统：在巡盘机器人路线范围内，布置加密WIFI通信专网，实现采集信息高效传输。
GPS定位系统：巡盘机器人内部装设GPS定位系统，位置可实时反映至服务器，便于工作人员查看机器人工作进度、状态以及机器人故障维修辅助。
物资仓储数据分析系统：
服务器安装物资仓储数据分析系统。由仓库人员下发巡盘任务或者由监控管理中心自动下发巡盘任务，来启动巡盘机器人进行工作，仓储分析系统是整个巡盘系统的数据接收、处理和显示中心。
巡盘机器人通过对仓库内物资的实物ID信息采集，自动将数据通过无线加密网络传输到服务器仓储分析系统，通过系统进行数据分析处理，得到直观的数据呈现和多维度分析报告。
仓储分析系统是安装在办公区电脑的客户端软件，管理员可根据仓库人员分工，设置不同角色和权限。仓库人员通过个人账号、密码登录进入。系统分为库存信息展示、库存物资分析、温度变化分析、安防提示四大模块。
a、库存信息展示模块：系统记录并存储库存信息台账，展示库存物资相关信息，主要包括物资名称、规格型号、数量单位、采购订单、供应商、入库时间、工程项目等。仓库人员可查询当前库存信息台账，也可通过入库日期、物资类别等多种条件，查询所需结果。
b、库存物资分析模块：系统对当前库存信息进行多维度分析，包括积压物资增减环比分析、物资类别占比分析等，通过柱状图、饼状图等图形展示分析结果，直观反映库存管理现状。
c、温度变化分析模块：系统对巡盘机器人定期反馈的温度和热成像图片进行保存，形成趋势变化记录。如发生某区域或某时段温度差异超过10摄氏度以上，系统出现提示信息。
d、安防提示模块：系统根据与仓库安防系统联动，实时收取仓库安防系统告警信号。在收到告警信号的同时，触发系统提示功能，在服务器桌面提示告警信息。
功能：
1.物资码放及整理
对库存及新入库物资制定码放规则，物资实物ID编码牌朝向与拟定采集路线侧保持统一，以便实物ID信息能够可靠读取。对于部分没有实物ID标签的设备和材料类物资，采取标准周转箱或托盘，定量码放，手工将物资信息录入电子标签，在周转箱或托盘处贴挂标签，实现信息采集功能，物资出库后再重新设置。
2.移动路线规划
仓库人员对仓库内货位进行统一布置，在每排货物中间留出0.7-1米的巡盘机器人移动通道，用于在仓库内规划出围绕不同区域的闭环标志线布局，每个布局位置处标志出货位号。在地面设置机器人巡盘的引导轨线，巡盘机器人利用双目视觉导航技术，携带循迹摄像机拍摄轨线图片，对引导轨线图片进行灰度化、联合滤波、边缘检测等图像处理技术提取轨道中心线，伺服控制系统控制电机不偏离轨道中心线行走进而实现按拟定路线移动。
3.数据传输布置
在仓库安装无线AP设备，组成无线网络，覆盖整体库区，巡盘机器人在各无线AP间移动时，确保时刻在无线网络中，实现数据实时传输。也可采用光纤连接至充电机构，通过有线传输设备。
本发明创新搭建巡盘机器人系统，依托实物ID，利用智能机器人、视觉识别、物联网、大数据分析等技术，在电网系统内实现对仓储物资的自动化巡盘，关键数据的智能分析、同步展示，改变低效人工盘点现状。
相对于上述实施例，所述行走机器人为自动驾驶车，其上安装无线射频识别模块、图像采集模块和上下升降装置，用于通过无线射频识别模块、图像采集模块和搭载的上下升降装置读写实物ID信息并将数据回传至服务器。其中，自动驾驶车本身为现有技术在此不再赘述。
Claims (10)
1.一种用于电力物资仓储盘点的机器人，其特征在于：依托互联网、服务器以及运行于服务器的物资仓储数据分析系统，行走机器人识别货物信息发送至服务器并进行盘点。
2.根据权利要求1所述的用于电力物资仓储盘点的机器人，其特征在于：所述行走机器人为基于变电站巡检机器人移动平台、携带无线射频识别设备和摄像机对设置有实物ID信息或者标签的货物扫描信息、盘点的巡盘机器人。
3.根据权利要求1所述的用于电力物资仓储盘点的机器人，其特征在于：所述巡盘机器人包括，
动力系统，用于户内、外平整路面条件下运行的三轮驱动装置；
数据采集系统，用于通过无线射频识别模块、图像采集模块和搭载的上下升降装置读写实物ID信息并将数据回传至服务器；
视觉导航系统，用于巡盘机器人行使在拟定规划路线上；
伺服控制系统，用于旋转云台和调整云台俯仰，同步匹配车轮行进速度；
防碰撞系统，用于感知障碍物并躲避障碍物；
充电系统，用于巡盘机器人的车体电量与路径比对分析，电量不足时按经济路线返回充电机构充电；
通信系统，用于在巡盘机器人路线范围内布置加密WIFI通信专网；
GPS定位系统，用于巡盘机器人位置定位并实时反映至服务器。
4.根据权利要求1所述的用于电力物资仓储盘点的机器人，其特征在于：所述物资仓储数据分析系统，用于由仓库人员下发巡盘任务或者由监控管理中心下发巡盘任务，启动巡盘机器人工作，数据接收、处理和显示。
5.根据权利要求1所述的用于电力物资仓储盘点的机器人，其特征在于：所述物资仓储数据分析系统包括库存信息展示模块，所述库存信息展示模块，用于记录并存储库存信息台账，展示库存物资信息。
6.根据权利要求5所述的用于电力物资仓储盘点的机器人，其特征在于：所述库存信息主要包括物资名称、规格型号、数量单位、采购订单、供应商、入库时间和工程项目。
7.根据权利要求1所述的用于电力物资仓储盘点的机器人，其特征在于：所述物资仓储数据分析系统还包括库存物资分析模块，所述库存物资分析模块，用于对当前库存信息进行积压物资增减环比分析和物资类别占比分析并通过柱状图或者饼状图展示分析结果。
8.根据权利要求1所述的用于电力物资仓储盘点的机器人，其特征在于：所述物资仓储数据分析系统还包括温度变化分析模块，所述温度变化分析模块，用于保存巡盘机器人定期反馈的温度数据和热成像图片，形成趋势变化记录。
9.根据权利要求8所述的用于电力物资仓储盘点的机器人，其特征在于：所述温度变化分析模块，用于当一个区域或一段时间的温度差异超过10摄氏度时，发送提示信息。
10.根据权利要求1所述的用于电力物资仓储盘点的机器人，其特征在于：所述物资仓储数据分析系统还包括安防提示，所述安防提示模块，用于与仓库安防系统联动实时收取仓库安防系统告警信号并发送告警信息。
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