CN114897455A - 一种基于显示增强技术的无人仓库管理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于显示增强技术的无人仓库管理系统，包括仓库，仓库设有识别区、货架区导航区、设备区和结算区；佩戴者在进入识别区时，识别区对佩戴设备进行鉴权；鉴权成功，佩戴者进入导航区，佩戴者根据工单信息看到相应的导航标点，根据导航标点指引到相应货架区；佩戴者通过佩戴设备对货架上相应库位上的标签激活后，领取相应物料；当到达结算区时，佩戴者通过佩戴设备对结算区的标记激活结算；设备区的智能设备协助佩戴者领取物料；可以提高仓库管理的效率，使领料这个动作不再局限于专业的仓管操作，而是由领料员自发完成。同时在补、盘、退等库存操作上大大降低了管理难度，极大程度上降低了仓库管理的成本。

Description

一种基于显示增强技术的无人仓库管理系统和方法

技术领域

本发明涉及仓库管理领域，具体涉及一种基于显示增强技术的无人仓库管理方法及系统和方法。

背景技术

目前随着穿戴式设备和AR技术的逐渐完善，市面上出现越来越多的AR应用场景。但在工业领域，尤其是仓库管理领域，目前使用到的技术主要还停留在图像视觉对物料的位置、数量、形态等内容的分析，以及搭配AGV、机械手等趋向于物料自动化的管理方案上，强调人机互动的仓库管理方案几乎没有。

全自动化的管理固然是一个趋势，但其对物料包装、光线、现场环境等要求严格，需要一些复杂设计过的场地来配合方案。而机械手、AGV和对应算法的研究都价值不菲，仅有一些大型工厂才有能力去实践和应用，中小型工厂对于这种成本的承受能力十分有限。因此这种模式离工业普及还有很长一段距离。而从行之有效的人机交互开始入手来简化仓库的管理模式，以相对较低的成本来快速达到降本增效的物料管理方式就成了一种市场迫切需求的方案。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种基于显示增强技术的无人仓库管理系统和方法。

本发明的技术方案为：一种基于显示增强技术的无人仓库管理系统，包括仓库，其特征在于：所述仓库设有能对穿戴设备进行甄别的识别区、若干个存放物料的库位组成的货架区、若干个导航标点组成的导航区、存放若干个智能装备的设备区和对物料进行结算的结算区；佩戴者在进入识别区时，识别区对佩戴设备进行鉴权；鉴权成功，佩戴者进入导航区，佩戴者根据工单信息看到相应的导航标点，根据导航标点指引到相应货架区；佩戴者通过佩戴设备对货架上相应库位上的标签激活后，领取相应物料；当到达结算区时，佩戴者通过佩戴设备对结算区的标记激活结算；设备区的智能设备协助佩戴者领取物料。

优选的技术方案：所述识别区设置在所述仓库的进口处，所述识别区安装有对穿戴设备进鉴权的识别设备。

优选的技术方案：所述导航区设置在所述仓库的内部，所述导航区安装有若干个导航标点，导航标点与工单信息相匹配。

优选的技术方案：所述货架区设在所述仓库的指定位置，佩戴者根据导航标点能够对相应所述货架区内相应的库位进行扫描，通过激活库位上的库位标签进行激活。

优选的技术方案：所述设备区设置在所述仓库的设定区域，所述设备区设有能存储物料和领取物料的设备。

优选的技术方案：所述结算区设置在所述仓库的出口处，所述结算区安装有对穿戴设备进行识别设备和结算设备。

优选的技术方案：所述穿戴设备包括摄像模块、显示模块、指纹识别模块、音频模块、标志模块和控制器；

所述摄像模块拍摄设备前方场景并传输给中央控制器；

所述显示模块将标识、标记的图形转变为可人为识别的图像，并进行相应的操作；

所述指纹识别模块：鉴权佩戴者身份的一种识别方式；

所述音频模块：系统用语音告知佩戴者应当执行的操作或反馈已执行的结果；

所述标志模块：用作检测设备到达区域；

所述控制器:在所述显示模块中显示区域内操控光标选中交互式选项，用来确认一些指令或选项。

一种基于显示增强技术的无人仓库管理方法，其步骤如下：

S1：服务器拉取ERP系统中的物料主数据、以及下发领料工单信息到中央控制器；

S2：中央控制器获得下发的工单信息存储到本地，并下发到穿戴设备；

S3：穿戴设备获取工单信息并存储在本地；

S4：领料人佩戴穿戴设备移动到仓库的识别区，识别设备感应到穿戴设备后并将感应信息传输给中央控制器，通过中央控制器通知穿戴设备激活鉴权；

S5：如果鉴权成功，领料人进入仓库内导航区，当领料人通过穿戴设备观察到地面导航标点时，穿戴设备会根据工单内的物料和库位信息在显示模块中的呈现出叠加现实方向箭头指引；

S6：领料人根据方向箭头指引到达货架对应的库位处，通过穿戴设备对库位的标签激活，领料人领取物料；

S7：领料人领完物料后进入结算区，穿戴设备对结算区的标记进行激活，激活之后，结算区的结算设备进行结算，结算完毕之后，领料人离开结算区。

优选的技术方案：S5中的导航区在仓库的固定区域也设有显著标记，所述显著标记用来判断仓库的5S环境状况，当佩戴者观察到显著标记杯遮挡或掩盖时，佩戴设备会将遮盖的显著标记上报至对应管理员。

优选的技术方案：领料模式还包括到设备区进行领料：其领料步骤如下：

K1：领料人佩戴智能设备靠近识别区；

K2：识别设备感应到智能设备，中央控制器通知穿戴设备激活鉴权；

K3:激活成功后，领料人靠近设备区，通过观察智能设备上marker激活交互界面；

K4：领料人通过佩戴设备与marker激活交互界面交流，来领取工单内容上的物料

本发明所达到的有益效果为：通过本发明的技术方案，使领料员可以在无仓管的情况下轻松完成自助领料、或使没有仓管经验的人能快速完成物料补、盘、退的操作。

这个技术方案可以大大提高仓库管理的效率，使领料这个动作不再局限于专业的仓管操作，而是由领料员自发完成。同时在补、盘、退等库存操作上大大降低了管理难度，使不具备专业仓管经验的人也能快速的进行库存操作，极大程度上降低了仓库管理的成本。此外，其内置算法可以智能判断机器视野内的场景是否是合规、正常的，有利于公司的5S操作和异常情况排查；

本发明是一种全新的场景解决方案，描述仓库领域的无人化（自助化）管理模式，让企业可以以相对较低的成本来快速达到降本增效的目的。

附图说明

图1是仓库的整体结构示意图；

图2是仓库内Marker叠加成像的示意图；

图3是库位标记叠加成像的示意图；

图4是智能售货机货道物料挑选叠加成像的示意图；

图5是手伸开时的样式的示意图；

图6是手抓取时的样式的示意图；

图7是AR设备视野范围内不同区域与互动的示意图；

图8是系统通信架构示意图；

图9是AR眼睛的结构示意图；

图10是控制器示意图。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“安装”、“固定”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

实施例1：如图1所示，本发明提供了一种基于显示增强技术的无人仓库管理系统，包括仓库，所述仓库设有能对穿戴设备进行甄别的识别区、若干个存放物料的库位组成的货架区、若干个导航标点组成的导航区、存放若干个智能装备的设备区和对物料进行结算的结算区；佩戴者在进入识别区时，识别区对佩戴设备进行鉴权；鉴权成功，佩戴者进入导航区，佩戴者根据工单信息看到相应的导航标点，根据导航标点指引到相应货架区；佩戴者通过佩戴设备对货架上相应库位上的标签激活后（如图3），领取相应物料；当到达结算区时，佩戴者通过佩戴设备对结算区的标记激活结算。

识别区W1 表示仓库的入口，此区安装RFID天线或红外感应传感器，用来确认穿戴式设备是否在入口区附近，值得注意的事此处只是以RFID来举例说明检测设备已靠近入口区的技术手段，其他方式包括且不限于使用穿戴式设备扫描固定的图形、文字等。

导航区W2 按照不同库区在仓库地上或立标上做标记（导航标点Guide Marker）。领料工单信息下发到穿戴式设备后，佩戴者透过设备，可以看到虚拟生成的导航箭头（参考图2所示），跟随箭头指引前进到库位领料；货架区W3 存放在货架上的物料划分好库位后，每个库位上都会贴上与物料信息库位标签（相关的二维码或有特定含义的图像，参考图3所示）。佩戴者透过设备，可观察到待领物料所在的库位，并可通过扫描库位标签来激活和开始领料。

设备区W4 改设备区存储智能小仓库设备、工业用售货机，包括且不限于格子机、弹簧机、称重机、机械臂取料机等等。佩戴者靠近设备时，可通过观察设备上粘贴的专用marker激活交互界面（参考ur03图片所示），在此界面上，佩戴者可使用控制器或语音控制领用物料，以及领用数量；结算区W5，此区域安装RFID天线用来检测佩戴者是否已靠近区域，佩戴者观察出口门上特殊的marker后激活结算。结算结果可与工单匹配对比，若领料数与工单数不匹配，企业可根据运营需要来决定是否让佩戴者离开，或者记录异常。

进一步，一种基于显示增强技术的无人仓库管理系统还设有中央控制器W6，用作接受和上传服务器数据，接受和下发AR设备所需的数据；进一步，如图7所示，改系统的还包括信号传输与设备控制的系统，改系统包括ERP系统、服务器、路由器、中央控制器、智能小仓库、佩戴设备（AR设备）、智能推车和标记设备及相应传感器；智能小仓库、AR设备、智能推车通过WIFI与路由器连接，中央控制器通过WIFI或WLAN与路由器连接，传感器或其他设备通过RS232/RS485/WIFI等方式连接。

ERP （Enterprise Resource Planning，企业资源计划系统。它是指在信息技术基础上，以系统化的管理思想，为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台）系统。该系统通常为客户已有的系统，里面包含商品主数据信息，如SKU（Stock Keeping Unit库存量单位）、物料名称、物料规格等。需要注意的是，此处描述的ERP系统只是描述包含客户商品主数据的系统，也有可能是WMS（Warehouse Management System仓库管理系统）系统或其他客户系统；服务器：表示接受和下发AR设备数据的服务器。该服务器通常采用本地化部署的方式布放到客户现场，根据客户诉求不同，也有可能是是以公有云或私有云的形式存在于云端服务器。主要功能包括从客户ERP系统定期拉取物料主数据、下发AR设备相关的信息数据、根据AR设备上传的数据生成各种数据报表，维护商品二次规格信息如外形数据、重量、尺寸大小等。服务器内的服务提供可视化人机交互界面，管理员可在PC端维护领料人员信息、鉴权信息、工单信息、结算决策（不按工单领料是否允许结算出门），导出和查看领料记录、补货记录、查看库存信息等；路由器，通过广域网与服务器连接（视客户需求而定，若客户属于本地化部署服务，则使用局域网连接），用于数据转发和交互；中央控制器，通常是一个具备计算能力、存储能力和联网功能的计算机主机设备。设备与在同一网关下的其他设备形成局域网。设备上搭载有一个小型服务，同一网关的其他设备通过路由器连接到此服务做数据交互，来达到如AR设备、智能小仓库、智能推车、标记设备及相应传感器之间的数据通讯。除此之外，还会与服务器交互，完成工单信息的下发和领料数据上传；AR设备（显示增强穿戴式设备），用于识别仓库现场的各种marker（标记），根据在服务器或路由器内预设的解析方式将Marker（标记）变成各种可被理解的图案或文字呈现在使用者眼前，同时也具备与其他设备交互的能力。指引包括路线指引、库位指引、领料指引、结算指引等，设备交互包括入口区设备识别和交互、智能小仓库领料互动、智能推车测量数据互动等；智能推车，改智能推车装载有PDA、称重传感器、摄像头等配件的可移动小车，用来盛放领用的物料，可通过图像识别和称重两种技术来确定领用的物料是否正确，改智能小推车的结构可参见申请号：为CN202010937864.1的一种手推车及其应用于无人仓库和线边领料的方法的小推车内容；

智能小仓库设备与设备区W4的存储的智能设备一致；标记设备及相应传感器：R设备与安装有其他设备或传感器的周边环境互动，用于触发和激活一些特定的程序指令和行为判定。标记设备或传感器包括且不限于射频天线、射频读写器、红外传感器、温湿度传感器、烟雾报警器等。所述环境包括且不限于入口区、出口区（结算区）、库区、库位等。

通过系统，领料员可以在无仓管的情况下轻松完成自助领料、或使没有仓管经验的人能快速完成物料补、盘、退的操作：该技术方案可以大大提高仓库管理的效率，使领料这个动作不再局限于专业的仓管操作，而是由领料员自发完成。同时在补、盘、退等库存操作上大大降低了管理难度，使不具备专业仓管经验的人也能快速的进行库存操作，极大程度上降低了仓库管理的成本。

实施例2：为了增强佩戴设备与平台实时联网，动态获取单目/多目摄像头摄取到的物料信息、加载物料扩展资料，方便领料/补货员可以了解更多物料详情；该佩戴设备需要通过路由器等相关设备与中央控制器通信，通过中央控制器获得工单的信息；工单信息内包含领料人信息、可领物料名称、数量、尺寸、规格、重量、外观形态等信息；进一步，为了更加的万物互联，识别设备、导航标点、库位标签、设备区的智能设备等需要与中央控制器相关联；通过佩戴设备对上述设备的标记、标帜、market点等相关标记进行识别鉴权，从而根据工单内容领取相应的物料。

实施例3：为了更加规范仓库的管理，保证仓库的整洁，在仓库的相应固定区域设置显著标记，该显著标记与中央控制器相关联；当通过佩戴设备的领料人观察到显著标记在被遮挡或掩盖时，佩戴设备将记录异常情况，并通过后台告知仓库管理人员，达到监管、约束用户行为和保持仓库整洁的目的。

该显著标记可以感应标记和光点标记；感应标记为压力标记；压力标记包括压力传感器和与之相匹配的壳体；进一步，压力标记还保护计时单元；当压力传感器的压力数据到达报警值时，还需要结合计时单元的数值，防止人为或物体在该压力标记暂时停留时发出警报，从而造成不必要的人工资源浪费。

进一步，光点标记包括发光体、定位器和光点壳体；所述光点壳体安装在指定位置，所述定位器安装在光点壳体内，发光体安装在定位器的上部；当领料人通过佩戴设备在光点标记处不能看到该标记时，则代表该标记处的区域被遮挡，从而发出警报。

实施例4：为了佩戴设备能够实现对相关标记进行识别、鉴权，区别当前使用者的用户信息，该佩戴设备可以为AR设备，具体结构如图8和9所示；例如：AR眼睛，AR眼睛包括眼睛本体，在AR眼睛的镜片区域设有显示模块，两个镜框的连接处安装有摄像模块，在眼睛腿的末端外部设有指纹识别模块，在眼睛腿的中部、与耳朵靠近的区域还设有音频模块，在眼睛腿的末端、贴近皮肤位置处设有标志模块和控制器；摄像模块A1 单／双目摄像头，用来拍摄设备前方的场景，作为图像识别的来源依据；显示模块A2显示模块中的显示器中心区域为重点识别区。在上述摄像模块A1摄取到被标定的标记后，将其变为可人为识别的，有意义的图像，用作辅助佩戴者进行对应的业务操作；本文描述的技术方案主要基于Marker-Based AR（根据已标定的图案类型生成对应的可视化图像，并呈现在眼镜上，表现出虚拟与现实叠加的效果）来设计，但不排除在某些特殊场景下选用Marker-Less AR（基本原理与Marker based AR相同，不过它可以用任何具有足够特征点的物体如某一张海报作为平面基准）技术，业务场景的描述上二者完成的任务相同，只是关于marker的技术定位不一样。

该标记为仓库中的各种标记：例如：marker标记、标帜、标记等能被摄像模块进行识别的标记。

指纹识别模块A3：佩戴者携带佩戴设备（AR眼睛）到指定区域后（如开门区、结算区等），可以与其他智能设备互动，其他智能设备包括且不限于智能门禁、射频天线开关、智能售货机出货等一切具备智能触发的设备。当智能触发设备要求检测佩戴者身份时，佩戴者可以使用指纹进行身份鉴权。值得注意的是，指纹识别只是鉴权方式的一种表现形式，使用者也可通过固定区域增设的摄像头、穿戴设备上安装的虹膜识别等方式进行鉴权。

音频模块A4 在特定的环境或流程内，中央控制器会用语音告知领料人当前应该执行的操作或反馈已执行的结果；

标志模块A5 又称电子标签，例如：RFID标签，RFID标签内嵌入穿戴设备，用作检测设备到达区域和以及设备资产管理；

控制器A6，通过蓝牙或有线连接到AR设备，可在A2显示器内操控光标选中交互式选项，用来确认一些指令或选项；

进一步，AR设备在视野范围内不同区域与互动的说明，如图6所示；

G1 表示AR设备的单面眼镜部分；

G2 提示区，当进入指定区域时，或系统需要佩戴者执行指定操作是会在此区域弹出对应提示；

G3 互动区，佩戴者针对G2所述系统提示可以在此处给出不同响应。相互的方式可以通过A6所示的控制器来进行控制，也可通过手势、语音、头部动作（如摇头、点头）等方式确认；

G4 观察区和虚拟现实图像显示区，A1所述AR摄像头捕捉到的Marker都会在此生成对应的叠加图案，用于指引佩戴人进行相应的操作。

实施例5：一种基于显示增强技术的无人仓库管理方法，其步骤如下：

S1：服务器拉取ERP系统中的物料主数据、以及下发领料工单信息到中央控制器；

S2：中央控制器获得下发的工单信息存储到本地，并下发到穿戴设备；

S3：穿戴设备获取工单信息并存储在本地；

S4：领料人佩戴穿戴设备移动到仓库的识别区，识别设备（RFID装置）感应到穿戴设备后并将感应信息传输给中央控制器，通过中央控制器通知穿戴设备激活鉴权；

S5：如果鉴权成功，领料人进入仓库内导航区，当领料人通过穿戴设备观察到地面导航标点时，穿戴设备会根据工单内的物料和库位信息在显示模块中的呈现出叠加现实方向箭头指引；

S6：领料人根据方向箭头指引到达货架对应的库位处，若物料属于工单内的物料，通过穿戴设备对库位的标签激活，库位marker上呈现出虚拟增强显示图案，指引领料人领取物料；

S7：领料人领完物料后进入结算区，穿戴设备对结算区的标记进行激活，激活之后，结算区的结算设备进行结算，结算完毕之后，领料人离开结算区。

进一步，还包括S8：结算时，AR设备会将所有标为Picked的物料做统计汇总。出仓条件是由管理员人员来定义的。当管理人员设定结算管理策略为领料与工单不符不允许出门时，AR设备会将汇总料与工单物料对比，若领料数与工单规定物料类型或数量不匹配，则会通过音频模块告知佩戴者，让其归还错领物料，归还路线的生成逻辑与步骤S5相同；

进一步：S5中的导航区在仓库的固定区域也设有显著标记，显著标记用来判断仓库的5S环境状况，当佩戴者观察到显著标记杯遮挡或掩盖时，佩戴设备会将遮盖的显著标记上报至对应管理员。

进一步，领料人在货架上领料的同时，AR设备记录领取的物料类型和领料数量包括如下步骤：

步骤1、通过AR设备的视角观察记录领料，其记录方式如图5和图6所示，使用手势识别技术的手势变化来判断当前的取料动作，当手势状态由伸开状态变为抓取状态，再结合图像视觉技术判断物料是否在抓取状态下持续移动，即可确认物料是否被领取（或者直接根据手势变化发生的地点与库位的物料位置关系即可）。当手势识别为领取，且观察到物料从库位到智能小车上的移动动作时，标记物料状态为picking；

步骤2、当物料移动到小推车后，小推车的称重传感器获取物料的重量，当重量与picking状态标记的一致时，标记移动过来的物料的状态为picked；

需要注意的是，在图像视觉技术足够成熟的基础上，只通过步骤1或步骤2就可以完成上述2个步骤叠加的效果，但实际操作中单独执行步骤1时，领用者可能自动调整视角到不相关的地方，单独步骤2时，领用者可能使用与物料等重的其他物料放置于小车上，都存在漏洞空间，本方案着重称述了最理想的物料领取判断方式；

优选的技术方案：领料模式还包括到设备区进行领料：其领料步骤如下：

K1：领料人佩戴智能设备靠近识别区；

K2：识别设备感应到智能设备，中央控制器通知穿戴设备激活鉴权；

K3:激活成功后，领料人靠近设备区，通过观察智能设备上marker激活交互界面；

K4：领料人通过佩戴设备与marker激活交互界面交流，来领取工单内容上的物料

如图3所示，AR设备佩戴者靠近设备区的智能售货机时，通过AR设备对激活售货机的标记进行激活鉴权。鉴权成功后，佩戴者观察视角移动到对应的物料存放区，当视角锁定到工单内需要的物料marker上时，视角内会弹出领用交互界面（如图6所示）.领用者可通过控制器/语音/手势交互来调整领料数量，确认领料后，AR设备通过中央控制器转发领用信息到智能小仓库，小仓库通过自身出货模式出货，并将物料领用状态记录为picked；

鉴权流程如下：

R1 领料人佩戴AR设备靠近仓库的识别区；

R2 识别区域的RFID扫描到当前靠近的AR设备，通过中央控制器通知AR设备激活鉴权。值得注意的事，RFID扫描只是一种比较方便可行的设备靠近识别方式，也有可能是通过声音识别、AR观察指定Marker并互动等方法确认设备是否达到激活流程的目的；

R3佩戴者开始鉴权；

R4 佩戴者在指纹识别设备上进行人员身份识别，应该注意的是，这里提到的指纹识别只是一种比较便携和通用的鉴权方式，也有可能是通过声音识别，或识别区加装人脸识别、IC/ID卡鉴权等方式进行身份识别；

R5、通过确认领料人员信息，从而激活相应的工单；

R6、领料人确认相应的工单；

R7、控制开门

识别到领用人后，AR设备视角内会弹出对应的工单让佩戴人（领用人）选择，领用人使用控制器/手势/语音控制选择一个或者多个工单后，随即可以选择开门，入口区的门禁自动打开，领用人即可进仓；

本发明所达到的有益效果为：通过本发明的技术方案，使领料员可以在无仓管的情况下轻松完成自助领料、或使没有仓管经验的人能快速完成物料补、盘、退的操作。

这个技术方案可以大大提高仓库管理的效率，使领料这个动作不再局限于专业的仓管操作，而是由领料员自发完成。同时在补、盘、退等库存操作上大大降低了管理难度，使不具备专业仓管经验的人也能快速的进行库存操作，极大程度上降低了仓库管理的成本。此外，其内置算法可以智能判断机器视野内的场景是否是合规、正常的，有利于公司的5S操作和异常情况排查；本发明是一种全新的场景解决方案，描述仓库领域的无人化（自助化）管理模式，让企业可以以相对较低的成本来快速达到降本增效的目的，以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于显示增强技术的无人仓库管理系统，包括仓库，其特征在于：所述仓库设有能对穿戴设备进行甄别的识别区、若干个存放物料的库位组成的货架区、若干个导航标点组成的导航区、存放若干个智能装备的设备区和对物料进行结算的结算区；

佩戴者在进入识别区时，识别区对佩戴设备进行鉴权；鉴权成功，佩戴者进入导航区，佩戴者根据工单信息看到相应的导航标点，根据导航标点指引到相应货架区；佩戴者通过佩戴设备对货架上相应库位上的标签激活后，领取相应物料；当到达结算区时，佩戴者通过佩戴设备对结算区的标记激活结算；设备区的智能设备协助佩戴者领取物料。

2.根据权利要求1所述一种基于显示增强技术的无人仓库管理系统，其特征在于：所述识别区设置在所述仓库的进口处，所述识别区安装有对穿戴设备进鉴权的识别设备。

3.根据权利要求1所述一种基于显示增强技术的无人仓库管理系统，其特征在于：所述导航区设置在所述仓库的内部，所述导航区安装有若干个导航标点，导航标点与工单信息相匹配。

4.根据权利要求1所述一种基于显示增强技术的无人仓库管理系统，其特征在于：所述货架区设在所述仓库的指定位置，佩戴者根据导航标点能够对相应所述货架区内相应的库位进行扫描，通过激活库位上的库位标签进行激活。

5.根据权利要求1所述一种基于显示增强技术的无人仓库管理系统，其特征在于：所述设备区设置在所述仓库的设定区域，所述设备区设有能存储物料和领取物料的设备。

6.根据权利要求1所述一种基于显示增强技术的无人仓库管理系统，其特征在于：所述结算区设置在所述仓库的出口处，所述结算区安装有对穿戴设备进行识别设备和结算设备。

7.根据权利要求1所述一种基于显示增强技术的无人仓库管理系统，其特征在于：所述穿戴设备包括摄像模块、显示模块、指纹识别模块、音频模块、标志模块和控制器；

所述摄像模块拍摄设备前方场景并传输给中央控制器；

所述显示模块将标识、标记的图形转变为可人为识别的图像，并进行相应的操作；

所述指纹识别模块：鉴权佩戴者身份的一种识别方式；

所述音频模块：系统用语音告知佩戴者应当执行的操作或反馈已执行的结果；

所述标志模块：用作检测设备到达区域；

所述控制器:在所述显示模块中显示区域内操控光标选中交互式选项，用来确认一些指令或选项。

8.一种基于显示增强技术的无人仓库管理方法，其特征在于：根据权利要求1-9中任意一项种基于显示增强技术的无人仓库管理系统，其步骤如下：

S1：服务器拉取ERP系统中的物料主数据、以及下发领料工单信息到中央控制器；

S2：中央控制器获得下发的工单信息存储到本地，并下发到穿戴设备；

S3：穿戴设备获取工单信息并存储在本地；

S4：领料人佩戴穿戴设备移动到仓库的识别区 ，识别设备感应到穿戴设备后并将感应信息传输给中央控制器，通过中央控制器通知穿戴设备激活鉴权；

S5：如果鉴权成功，领料人进入仓库内导航区，当领料人通过穿戴设备观察到地面导航标点时，穿戴设备会根据工单内的物料和库位信息在显示模块中的呈现出叠加现实方向箭头指引；

S6：领料人根据方向箭头指引到达货架对应的库位处，通过穿戴设备对库位的标签激活，领料人领取物料；

S7：领料人领完物料后进入结算区，穿戴设备对结算区的标记进行激活，激活之后，结算区的结算设备进行结算，结算完毕之后，领料人离开结算区。

9.根据权利要求8所述一种基于显示增强技术的无人仓库管理方法，其特征在于：S5中的导航区在仓库的固定区域也设有显著标记，所述显著标记用来判断仓库的5S环境状况，当佩戴者观察到显著标记杯遮挡或掩盖时，佩戴设备会将遮盖的显著标记上报至对应管理员。

10.根据权利要求8所述一种基于显示增强技术的无人仓库管理系统，其特征在于：领料模式还包括到设备区进行领料：其领料步骤如下：

K1：领料人佩戴智能设备靠近识别区；

K2：识别设备感应到智能设备，中央控制器通知穿戴设备激活鉴权；

K3:激活成功后，领料人靠近设备区，通过观察智能设备上marker激活交互界面；

K4：领料人通过佩戴设备与marker激活交互界面交流，来领取工单内容上的物料。

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