CN111371559A - 基于区块链的物资盘点数据提供方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本说明书一个或多个实施例提供了一种基于区块链的物资盘点数据提供方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取目标仓库的物资盘点数据，其中，该物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系。利用预存的私有密钥对物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据。将签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使云端服务端对签名后的物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
Description
技术领域
本文件涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于区块链的物资盘点数据提供方法、装置及系统。
背景技术
目前，随着物联网技术的快速发展，针对物资仓库进行仓储物资盘点的工作越来越普及，其中，商家仓库的物资盘点数据不仅可以作为是否接收买家的商品购买订单的依据，以确保及时为买家发货；另外，由于商家可以通过仓储物资抵押来得到投资方的投资，以确保资金供应链，因此，物资盘点数据还可以作为投资方向商家投资的决策依据，由此可知，仓库物资数据的真实性和可信性直接影响到商品供应及时性或投资方的决策精准度。
然而，当前主要由仓库管理员上报商家的物资盘点数据，这样将导致物资盘点数据存在被篡改、伪造的风险，从而将导致商品供应不及时、或者增大投资方的投资风险。虽然现在越来越多的自动化设备被运用于库存盘点中，即通过借助自动化盘点设备来对仓库中的现存物资进行盘点，但是在物资盘点数据上传之前仍存在被篡改、伪造的风险。
由此可知，需要提供一种能够确保物资盘点数据的真实性、可信性的物资盘点数据获取的技术方案。
发明内容
本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种基于区块链的物资盘点数据提供方法。应用于盘点机器人，该基于区块链的物资盘点数据提供方法包括：
获取目标仓库的物资盘点数据，其中，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系。利用预存的私有密钥对所述物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据。将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种基于区块链的物资盘点数据提供方法。应用于接入区块链的云端服务端，该基于区块链的物资盘点数据提供方法包括：
接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，所述签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系。对所述签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果。若所述签名验证结果为签名验证通过，则将所述签名后的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种基于区块链的物资盘点数据提供装置。设置于盘点机器人侧，该基于区块链的物资盘点数据提供装置包括：
物资数据获取模块，其获取目标仓库的物资盘点数据，其中，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系。物资数据签名模块，其利用预存的私有密钥对所述物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据。物资数据发送模块，其将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种基于区块链的物资盘点数据提供装置。应用于接入区块链的云端服务端，该基于区块链的物资盘点数据提供装置包括：
物资数据接收模块，其接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，所述签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系。物资数据验签模块，其对所述签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果。物资数据存储模块，其若所述签名验证结果为签名验证通过，则将所述签名后的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种基于区块链的物资盘点数据提供系统。该基于区块链的物资盘点数据提供系统包括：盘点机器人、以及接入区块链的云端服务端。
所述盘点机器人，获取目标仓库的物资盘点数据，其中，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；利用预存的私有密钥对所述物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端。
所述云端服务端，接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据；并对所述物资盘点数据进行签名验证；以及将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种基于区块链的物资盘点数据提供设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器。
所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器获取目标仓库的物资盘点数据，其中，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系。利用预存的私有密钥对所述物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据。将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种基于区块链的物资盘点数据提供设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器。
所述计算机可执行指令在被执行时使所述处理器接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，所述签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系。对所述签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果。若所述签名验证结果为签名验证通过，则将所述签名后的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种存储介质，用于存储计算机可执行指令。所述可执行指令在被处理器执行时获取目标仓库的物资盘点数据，其中，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系。利用预存的私有密钥对所述物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据。将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种存储介质，用于存储计算机可执行指令。所述可执行指令在被处理器执行时接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，所述签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系。对所述签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果。若所述签名验证结果为签名验证通过，则将所述签名后的物资盘点数据上传至区块链。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例提供的基于区块链的物资盘点数据提供系统的应用场景示意图；
图2为图1所示的基于区块链的物资盘点数据提供系统的应用场景中的数据流转示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例提供的应用于盘点机器人的基于区块链的物资盘点数据提供方法的第一种流程示意图；
图4为本说明书一个或多个实施例提供的应用于盘点机器人的基于区块链的物资盘点数据提供方法的第二种流程示意图；
图5为本说明书一个或多个实施例提供的应用于盘点机器人的基于区块链的物资盘点数据提供方法的第三种流程示意图；
图6为本说明书一个或多个实施例提供的应用于盘点机器人的基于区块链的物资盘点数据提供方法的第四种流程示意图；
图7为本说明书一个或多个实施例提供的应用于云端服务端的基于区块链的物资盘点数据提供方法的流程示意图；
图8为本说明书一个或多个实施例提供的设置于盘点机器人侧的基于区块链的物资盘点数据提供装置的模块组成示意图；
图9为本说明书一个或多个实施例提供的设置于云端服务端的基于区块链的物资盘点数据提供装置的模块组成示意图；
图10为本说明书一个或多个实施例提供的基于区块链的物资盘点数据提供系统的结构组成示意图；
图11为本说明书一个或多个实施例提供的基于区块链的物资盘点数据提供设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一个或多个一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本本文件的保护范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本说明书中的一个或多个实施例以及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本说明书一个或多个实施例。
本说明书一个或多个实施例提供了一种基于区块链的物资盘点数据提供方法、装置及系统，在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
图1为本说明书一个或多个实施例提供的基于区块链的物资盘点数据提供系统的应用场景示意图，如图1所示，该系统包括：盘点机器人、云端服务端和区块链，其中，该盘点机器人可以用于对目标仓库的仓储物资进行盘点的智能机器人终端，该盘点机器人中设置有可信签名模块；该云端服务端可以是用于对目标仓库的物资盘点数据进行可信存储并提供第三方客户端访问该物资盘点数据的服务端，该云端服务端能够提供区块链服务，该云端服务端可以是独立的服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。
具体的，针对将盘点机器人采集的目标仓库的物资盘点数据存储至云端服务端的过程，盘点机器人获取目标仓库的物资盘点数据，其中，该物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；以及利用预存的私有密钥对物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；再将签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使云端服务端对签名后的物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链，这样第三方客户端能够从区块链中获取可信的物资盘点数据。
基于图1中的基于区块链的资源转移系统的应用场景示意图，如图2所示，云端服务端可以是接入区块链中作为区块链中的区块链节点，也可以是与接入区块链的至少一个区块链节点进行通信，以云端服务端作为区块链节点为例，其中，基于区块链的物资盘点数据提供的具体过程为：
盘点机器人获取目标仓库的物资盘点数据，其中，该物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
盘点机器人利用预存的私有密钥对物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；
盘点机器人将签名后的物资盘点数据上传至云端服务端；
云端服务端接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据；
云端服务端对签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果；
云端服务端若签名验证结果为验证通过，则将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链，以使第三方客户端从区块链中获取可信的物资盘点数据。
在上述应用场景中，在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
图3为本说明书一个或多个实施例提供的基于区块链的物资盘点数据提供方法的第一种流程示意图，图3中的方法能够由图1中的盘点机器人执行，如图3所示，该方法至少包括以下步骤：
S302，获取目标仓库的物资盘点数据，其中，该物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
其中，上述机器人位姿信息可以是盘点机器人中的位姿传感器采集得到的，该位姿信息可以包括当前姿态角度和当前坐标信息，该位姿传感器可以包括：激光雷达距离传感器、加速度计陀螺仪等传感器；上述物资属性信息可以是盘点机器人中的射频装置或摄像装置采集得到的；
具体的，利用射频装置采集目标仓库中物资对象的物资标签信息，并根据该物资标签信息和当前位姿信息，生成目标仓库的物资盘点数据；其中，该射频装置可以是RFID射频模块或者其他射频模块；
和/或，利用摄像装置采集物资目标仓库中物资对象的图像信息，并根据该物资图像信息和当前位姿信息，生成目标仓库的物资盘点数据。
其中，上述物资对象可以是商品、货物等，具体的，盘点机器人按照预设行走路线，在目标仓库中移动，利用位姿传感器采集盘点机器人的位姿信息，同时，利用射频装置扫描物资对象上的射频标签获取物资标签信息、和/或利用摄像装置对物资对象进行拍摄获取物资图像信息，并将该位姿信息与物资标签信息之间第一对应关系、和/或该位姿信息与物资图像信息之间的第二对应关系传输至盘点机器人中的物资盘点模块，该物资盘点模块根据该第一对应关系和/或第二对应关系，确定机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系。
其中，为了提高机器人位姿信息的真实性，防止恶意用户对位姿信息进行篡改，位姿传感器将机器人位姿信息传输至盘点机器人中的导航寻路系统，导航寻路系统对机器人位姿信息进行签名处理，将签名后的机器人位姿信息传输至物资盘点模块，确保机器人位姿信息的真实可信性、防篡改性，进而确保机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系的准确性、可信性。
S304，利用预存的私有密钥对获取到的物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；
具体的，在获取到目标仓库的物资盘点数据后，并非直接将物资盘点数据上传至云端服务端，而是先对物资盘点数据进行签名处理，再将签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以便云端服务器快速、准确地识别物资盘点数据是否来自于盘点机器人本身，验证盘点机器人身份的可信性。
S306，将签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使该云端服务端对签名后的物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
具体的，在盘点机器人侧利用私有密钥对物资盘点数据进行签名，对应的，在云端服务端利用盘点机器人对应的公有密钥对签名后的物资盘点数据进行验签，来识别物资盘点数据的真实可靠性，再将验签通过的物资盘点数据可信存储至区块链中，以使第三方客户端从区块链中获取真实、可信、多方见证的物资盘点数据，从而将该物资盘点数据作为后续业务处理的指导数据；
具体的，云端服务端接收第三方客户端的数据访问请求，其中，该物资访问请求携带有第三方客户端的标识信息和目标物资盘点数据的标识信息，云端服务端在确定第三方客户端具有该目标物资数据的访问权限后，将目标物资盘点数据发送至第三方客户端。
本说明书一个或多个实施例中，在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
其中，针对云服务器对物资盘点数据进行签名验证的过程，可以引入智能合约，实现在多方见证下进行物资盘点数据的验签，基于此，如图4所示，上述S306，将签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使该云端服务端对签名后的物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链，具体包括：
S3061，将签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使该云端服务端利用区块链中部署的智能合约对签名后的物资盘点数据进行签名验证、并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
具体的，云端服务端在接收到盘点机器人所上传的签名后的物资盘点数据后，通过区块链中部署的智能合约基于该盘点机器人的设备标识信息获取对应的公有密钥，并基于该公有密钥对签名后的物资盘点数据进行签名验证，其中，该公有密钥是盘点机器人在设备身份激活阶段上传至云端服务端的。
其中，智能合约是以数字形式定义的能够自动执行条款的合约。在区块链技术领域，智能合约是指基于预定事件触发、不可篡改、自动执行的计算机程序。利用智能合约可以保障所有约定的可靠执行，避免篡改、抵赖和违约。智能合约在发布后，需要在区块链中的状态机上进行实例化并生效。
其中，可以预先在区块链上部署智能合约，该智能合约中包括自动执行物资盘点数据验签的合约，通过智能合约对盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据进行验签处理，能够实现无人工干预、全流程透明、多方见证。
具体的，基于智能合约进行物资盘点数据验签中，区块链上各节点均参与智能合约的自动执行，智能合约执行过程中产生的所有执行数据项(状态数据及状态参数)均对区块链上各节点公开透明，并且控制区块链上各节点对执行数据项进行共识，将得到共识的盘点数据验签执行数据作为针对物资盘点数据的签名验证结果加密存储至区块链中，即智能合约执行过程中产生的所有执行数据项均是在区块链上各节点的共同见证下进行存储。
其中，由于区块链技术具有不可篡改性，且最终的针对物资盘点数据的签名验证结果和验签通过的物资盘点数据是经过多方见证后写入区块链的，因此，可以保证上传至区块链中的签名验证结果和物资盘点数据无法被篡改，从而保证了数据的真实性；并且针对物资盘点数据验签的整个过程，通过区块链上部署的智能合约自动执行，各个验签环节无人工干预，各验签环节信息均在区块链上进行存证，后续一旦需要将物资盘点数据的验签过程作为公证进行公开，可以直接从区块链中获取物资盘点数据验签过程所有相关的信息作为证据使用即可。
另外，为了便于第三方客户端快速、高效查看所需的物资盘点数据，从而作为指导后续业务处理的决策信息，云端服务端还可以利用区块链中部署的智能合约，基于验签通过的物资盘点数据，生成分类物资盘点报表，并将该分类物资盘点报表上传至区块链。具体的，可以按照盘点时间信息、物资类别信息、物资所在区域信息等对验签通过的物资盘点数据进行分类，并生成相应的物资盘点报表。
其中，在具体实施时，针对通过智能合约自动执行的不同实现过程，可以通过区块链中部署的不同的智能合约实现的。例如，利用区块链中部署的第一智能合约对签名后的物资盘点数据进行签名验证。利用区块链中部署的第二智能合约基于验签通过的物资盘点数据，生成分类物资盘点报表。
进一步的，为了便于对盘点机器人的可信身份进行有效验证，预先对各盘点机器人进行设备身份激活绑定，通过云端服务端将盘点机器人的唯一性身份标识与公有密钥之间的对应关系进行可信上链，这样后续既可以快速、准确地对盘点机器人的身份进行可信验证，也可以对盘点机器人所上传的物资盘点数据进行签名验证，实现双重管控存储至区块链中的物资盘点数据的真实可信性，基于此，如图5所示，在上述S302，获取目标仓库的物资盘点数据之前，还包括：
S308，若盘点机器人的当前状态为初始化状态，则获取盘点机器人的公有密钥；以及，
具体的，判断盘点机器人的当前状态是否满足预设条件，其中，该预设条件包括：盘点机器人出厂前、首次使用盘点机器人、或者盘点机器人所服务企业存在变更；若判断结果为是，则确定盘点机器人的当前状态为初始化状态，即说明需要对盘点机器人进行身份激活绑定。
S310，获取盘点机器人的身份绑定信息，其中，该身份绑定信息与盘点机器人所盘点的物资归属方相对应；
具体的，针对盘点机器人进行身份激活绑定的过程，不仅需要获取盘点机器人的公有密钥，还需要获取盘点机器人的身份绑定信息；其中，针对目标仓库同时存储有多个物资归属方的物资对象的情况，为了便于后续对物资盘点数据进行准确分类，每个盘点机器人与其所服务的物资归属方相对应。
S312，基于获取到的身份绑定信息和公有密钥，生成盘点机器人的设备身份激活请求；
其中，上述设备身份激活请求携带有盘点机器人的身份绑定信息、盘点机器人对应的公有密钥，还可以携带盘点机器人的唯一性标识；在获取到盘点机器人的公有密钥和身份绑定信息后，自动生成设备身份激活请求。
S314，向云端服务端发送设备身份激活请求，以使该云端服务端响应于该设备身份激活请求并将盘点机器人的身份绑定信息与公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
具体的，在盘点机器人侧，可以设置身份激活输入模块，对应的，在云端服务端设置可信签名身份激活服务，盘点机器人中的身份激活输入模块基于生成的设备身份激活请求，触发云端服务端中的可信签名身份激活服务针对盘点机器人执行身份激活绑定操作，从而实现盘点机器人身份的区块链合法登记，确保盘点机器人的身份可信性和不可篡改性。
对应的，云端服务端在接收到盘点机器人上传的物资盘点数据后，不仅基于该盘点机器人对应的公有密钥对签名后的物资盘点数据进行签名验证，还基于该盘点机器人对应的身份绑定信息，对盘点机器人的设备身份进行真实性验证，若数据签名验证通过且设备身份验证通过，则将物资盘点数据上传至区块链中；
其中，针对盘点机器人的设备身份真实性验证的过程，也可以引入智能合约自动执行，具体的，云端服务端利用区块链中部署的智能合约基于盘点机器人对应的身份绑定信息，对盘点机器人的设备身份进行真实性验证，得到相应的设备身份验证结果。
另外，针对盘点机器人向云端服务端发送设备身份激活请求的过程，可能存在因设备身份激活请求验证不通过，导致设备身份绑定失败的情况，因此，云端服务端还可以向盘点机器人返回身份激活请求响应结果，其中，该身份激活请求响应结果包括：设备身份绑定成功、或设备身份绑定失败；
对应的，盘点机器人在接收到设备身份绑定失败的反馈结果时，可以重新向云端服务端发送设备身份激活请求，以使云端服务端再次响应该设备身份激活请求。
进一步的，考虑到针对因确定出设备身份激活请求来自于不可信的盘点机器人，而导致设备身份绑定失败的情况，优选地，禁止向盘点机器人返回身份激活请求响应结果，从而避免该不可信设备重新向云端服务端发送设备身份激活请求；
而针对因网络异常等原因导致设备身份绑定失败的情况，优选地，云端服务端向盘点机器人返回身份激活请求响应结果，以触发盘点机器人重新向云端服务端发送设备身份激活请求；
因此，云端服务端响应于上述设备身份激活请求，若确定出设备身份绑定失败，则根据设备身份绑定失败的原因类型，确定是否向盘点机器人返回身份激活请求响应结果。
其中，针对盘点机器人的身份绑定信息的获取过程，如图6所示，上述S310，获取盘点机器人的身份绑定信息，具体包括：
S3101，利用摄像装置扫描仓库管理终端上显示的设备身份图形码，其中，该设备身份图形码是云端服务端所分配的；
S3102，对扫描到的设备身份图形码进行解析，得到盘点机器人的身份绑定信息。
具体的，仓库管理终端可以安装有预设应用程序，在检测到针对该预设应用程序的触发操作后，仓库管理终端自动生成设备身份信息获取请求，并将该设备身份信息获取请求发送至云端服务端，云端服务端响应于该设备身份信息获取请求，向仓库管理终端返回相应的设备身份信息，其中，该设备身份信息可以是动态图形码信息，还可以是随机字符串；
具体的，以设备身份信息为动态图形码信息为例，仓库管理终端在接收到云端服务端返回的动态图形码信息后，显示相应的动态图形码，以使盘点机器人利用摄像装置扫描该动态图形码，并获取相应的身份绑定信息。
其中，可以在盘点机器人直接输入身份绑定信息(如随机字符串)，也可以通过仓库管理终端将身份绑定信息传输至盘点机器人。优选的，将触发云端服务端分配动态图形码的过程设置于仓库管理终端，再由仓库管理终端将盘点机器人的身份绑定信息传输至盘点机器人，这样能够避免因盘点机器人的作业环境为人员复杂的物资仓库，存在恶意用户随意触发盘点机器人向云端服务端发送设备身份激活请求，而导致随意篡改盘点机器人的真实身份的问题，进一步提高了盘点机器人的身份真实性、可信性。
另外，在具体实施时，为了进一步防止恶意用户使用其他终端设备随意触发盘点机器人向云端服务端发送设备身份激活请求，盘点机器人在检测到图形码扫描触发操作后，采集仓库管理终端的目标标识信息，判断该目标标识信息与预设标识信息是否一致，若是，则利用摄像装置扫描仓库管理终端上显示的设备身份图形码；具体的，该目标标识信息可以是无线通信模块的唯一序列号、MAC地址、或SIM卡信息；
具体的，若确定目标标识信息与预设标识信息一致，则说明当前所需扫描的设备身份图形码来自于预先设定的可信仓库管理终端，避免恶意用户随意触发盘点机器人向云端服务端发送设备身份激活请求，从而避免非法对盘点机器人的身份进行恶意变更的情况。
进一步的，针对目标仓库存储有多个物资归属方的物资对象的情况，云端服务端在接收到仓库管理终端的设备身份信息获取请求后，向仓库管理终端返回设备服务企业列表；仓库管理终端向云端服务端返回基于该设备服务企业列表所选择的目标设备服务企业，即待身份激活的盘点机器人所服务的物资归属方；云端服务端向仓库管理终端返回该目标设备服务企业对应的设备身份信息，即盘点机器人的身份绑定信息，以使仓库管理终端将该身份绑定信息传输至对应的盘点机器人。
进一步的，针对设备身份激活请求的生成过程，为了提高盘点机器人上传的用于对物资盘点数据进行签名验证的公有密钥的可信度，增加由可信服务管理平台为盘点机器人颁发具有公信力的数字证书的过程，由于只有合法设备端才允许请求可信服务管理平台颁发相应的数字证书，这样云端服务端仅对可信服务管理平台颁发的数字证书进行存储，以确保签名验证通过的物资盘点数据均为合法设备端所上传的，基于此，上述S312，基于获取到的身份绑定信息和公有密钥，生成盘点机器人的设备身份激活请求，具体包括：
步骤一，将预存的公有密钥发送至可信服务管理平台，以使该可信服务管理平台生成包含该公有密钥的数字证书；
步骤二，接收可信服务管理平台发送的数字证书；
步骤三，基于获取到的身份绑定信息和接收到的数字证书，生成盘点机器人的设备身份激活请求。
其中，由于针对盘点机器人的公有密钥所生成的数字证书是可信机构颁发的，该数字证书具有公信力，并且后续云端服务端在对盘点机器人的设备身份信息进行绑定时，可以从设备身份激活请求中携带的数字证书中解析出颁发机构，以识别接收到的数字证书是否为可信机构颁发的，防止盘点机器人的公有密钥被攻击，提高公有密钥的可信性。
具体的，每个盘点机器人均对应于一对公有密钥和私有密钥，盘点机器人获取目标服务端为其分配的公有密钥和私有密钥；将该私有密钥存储至本地，以利用该私有密钥对物资盘点数据进行签名处理；以及，在向云端服务端发送设备身份激活请求的过程，将该公有密钥传输至云端服务端，以使云端服务端记录该公有密钥并基于该公有密钥对签名后的物资盘点数据进行签名验证。
进一步的，针对设备身份激活请求的生成过程，为了进一步防止非法分子恶意向云端服务端发送设备身份激活请求，通过在盘点机器人侧增加对身份绑定信息的签名处理，这样云端服务端在接收到设备身份激活请求后，先对签名后的身份绑定信息进行验签，来确定是否响应于该设备身份激活请求，基于此，上述步骤三，基于获取到的身份绑定信息和接收到的数字证书，生成盘点机器人的设备身份激活请求，具体包括：
利用预存的私有密钥对获取到的身份绑定信息进行签名处理，得到签名后的身份绑定信息；
基于签名后的身份绑定信息和接收到的数字证书，生成盘点机器人的设备身份激活请求。
具体的，盘点机器人在向云端服务端发送设备身份激活请求之前，先对身份绑定信息进行签名处理，再基于签名后的身份绑定信息向云端服务端发送设备身份激活请求，以使云端服务端在接收到设备身份激活请求后，对该设备身份激活请求中携带的身份绑定信息进行可信性验证，从而确保机器人身份绑定关系是可信的、防篡改。
其中，针对在盘点机器人侧先对身份绑定信息进行签名再生成设备身份激活请求的情况，对应的，在云端服务端需要对设备身份激活请求进行验签，确保机器人身份绑定关系是可信的、防篡改，基于此，上述S314，向云端服务端发送设备身份激活请求，以使该云端服务端响应于该设备身份激活请求并将盘点机器人的身份绑定信息与公有密钥之间的对应关系上传至区块链，具体包括：
向云端服务端发送设备身份激活请求，以使该云端服务端响应于该设备身份激活请求、并基于从可信服务管理平台获取到的公有密钥对签名后的身份绑定信息进行验签、且验签通过后将盘点机器人的身份绑定信息与数字证书之间的对应关系上传至区块链。
具体的，云端服务端在接收到盘点机器人发送的设备身份激活请求后，基于该盘点机器人的设备标识信息，从可信服务管理平台获取与该盘点机器人对应的数字证书；
基于获取到的数字证书中的公有密钥，对设备身份激活请求中的签名后的身份绑定信息进行验签；
若身份绑定信息验签通过，则将盘点机器人的身份绑定信息与数字证书之间的对应关系上传至区块链；
若身份绑定信息验签不通过，则确定设备身份激活请求来自于不可信的盘点机器人，停止响应接收到的设备身份激活请求。
另外，云端服务端在接收到盘点机器人发送的设备身份激活请求后，还可以先对设备身份激活请求中的数字证书进行验签，再利用验签通过的数字证书中的公有密钥对签名后的身份绑定信息进行验签；基于此，具体包括：
基于该盘点机器人的设备标识信息，从可信服务管理平台获取与该盘点机器人对应的数字证书的验签密钥，其中，该验签密钥与可信服务管理平台对盘点机器人对应的公有密钥进行签名并生成数字证书所用的签名密钥相对应；
基于获取到的验签密钥，对设备身份激活请求中的数字证书进行验签；
若数字证书验签通过，则利用该数字证书中的公有密钥，对设备身份激活请求中的签名后的身份绑定信息进行验签；具体的，如果数字证书验签通过，则说明该数字证书是具有公信力的，因此，该数字证书中的公有密钥是可信的；
若身份绑定信息验签通过，则将盘点机器人的身份绑定信息与数字证书之间的对应关系上传至区块链；
若身份绑定信息验签不通过，则确定设备身份激活请求来自于不可信的盘点机器人，停止响应接收到的设备身份激活请求。
进一步的，考虑到由于区块链上的信息是可信的、不可篡改的，因此，相较于可信服务管理平台，经区块链认证的公有密钥更具有公信力，基于此，盘点机器人可以先向区块链申请针对自身的公有密钥的公信力认证，从而确保区块链上存储的公有密钥的公信力，再向云端服务端发送携带有公信力认证后的公有密钥的设备身份激活请求，基于此，针对设备身份激活请求的生成过程，为了提高盘点机器人上传的用于对物资盘点数据进行签名验证的公有密钥的可信度，增加由区块链为盘点机器人返回具有公信力的公有密钥对应的链上地址的过程，由于只有合法设备端才允许请求区块链进行公有密钥的公信力认证并返回相应的链上地址，这样云端服务端仅对区块链进行公信力认证的公有密钥进行存储，以确保签名验证通过的物资盘点数据均为合法设备端所上传的，基于此，上述S312，基于获取到的身份绑定信息和公有密钥，生成盘点机器人的设备身份激活请求，具体包括：
步骤一，将预存的公有密钥发送至云端服务端，以使该云端服务端将该公有密钥上传至区块链，并返回区块链中用于存储该公有密钥的链上地址；
步骤二，接收云端服务端返回的公有密钥对应的链上地址；
步骤三，基于获取到的身份绑定信息、接收到的链上地址和本地的公有密钥，生成盘点机器人的设备身份激活请求。
其中，由于针对盘点机器人的公有密钥已经过区块链进行公信力认证并上链，以及公有密钥对应的链上地址是区块链返回的，因此，后续云端服务端在对盘点机器人的设备身份信息进行绑定时，可以识别接收到的设备身份激活请求中携带的链上地址是否为区块链所返回的，从而确定设备身份激活请求中携带的公有密钥是否被攻击，防止盘点机器人的公有密钥被攻击，提高公有密钥的可信性。
具体的，每个盘点机器人均对应于一对公有密钥和私有密钥，盘点机器人获取目标服务端为其分配的公有密钥和私有密钥；将该私有密钥存储至本地，以利用该私有密钥对物资盘点数据进行签名处理；以及，在向云端服务端发送设备身份激活请求的过程，将该公有密钥传输至云端服务端，以使云端服务端记录该公有密钥并基于该公有密钥对签名后的物资盘点数据进行签名验证。
进一步的，针对设备身份激活请求的生成过程，为了进一步防止非法分子恶意向云端服务端发送设备身份激活请求，通过在盘点机器人侧增加对身份绑定信息的签名处理，这样云端服务端在接收到设备身份激活请求后，先对签名后的身份绑定信息进行验签，来确定是否响应于该设备身份激活请求，基于此，上述步骤三，基于获取到的身份绑定信息、接收到的链上地址和本地的公有密钥，生成盘点机器人的设备身份激活请求，具体包括：
利用预存的私有密钥对获取到的身份绑定信息进行签名处理，得到签名后的身份绑定信息；
基于签名后的身份绑定信息、接收到的数字证书和本地的公有密钥，生成盘点机器人的设备身份激活请求。
具体的，盘点机器人在向云端服务端发送设备身份激活请求之前，先对身份绑定信息进行签名处理，再基于签名后的身份绑定信息向云端服务端发送设备身份激活请求，以使云端服务端在接收到设备身份激活请求后，对该设备身份激活请求中携带的身份绑定信息进行可信性验证，从而确保机器人身份绑定关系是可信的、防篡改。
其中，针对在盘点机器人侧先对身份绑定信息进行签名再生成设备身份激活请求的情况，对应的，在云端服务端需要对设备身份激活请求进行验签，确保机器人身份绑定关系是可信的、防篡改，基于此，上述S314，向云端服务端发送设备身份激活请求，以使该云端服务端响应于该设备身份激活请求并将盘点机器人的身份绑定信息与公有密钥之间的对应关系上传至区块链，具体包括：
向云端服务端发送设备身份激活请求，以使该云端服务端响应于该设备身份激活请求、并基于从区块链获取到的公有密钥对签名后的身份绑定信息进行验签、且验签通过后将盘点机器人的身份绑定信息、链上地址与公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
具体的，云端服务端在接收到盘点机器人发送的设备身份激活请求后，基于该盘点机器人的设备标识信息，从区块链中获取与该盘点机器人对应的公有密钥；
基于获取到的公有密钥，对设备身份激活请求中的签名后的身份绑定信息进行验签；
若身份绑定信息验签通过，则将盘点机器人的身份绑定信息、链上地址与公有密钥之间的对应关系上传至区块链；
若身份绑定信息验签不通过，则确定设备身份激活请求来自于不可信的盘点机器人，停止响应接收到的设备身份激活请求。
另外，云端服务端在接收到盘点机器人发送的设备身份激活请求后，还可以先对设备身份激活请求中的链上地址和公有密钥进行可信性验证，再利用验证通过的公有密钥对签名后的身份绑定信息进行验签；基于此，具体包括：
基于该盘点机器人的设备标识信息，从区块链中获取与该盘点机器人对应的链上地址和公有密钥；
基于获取到的链上地址和公有密钥，对设备身份激活请求中的链上地址和公有密钥进行验证；具体的，判断从区块链中获取的链上地址和公有密钥分别与设备身份激活请求中的链上地址和公有密钥是否一致，若一致，则说明设备身份激活请求携带的公有密钥是有效的；
若验证通过，则利用设备身份激活请求中携带的公有密钥，对该设备身份激活请求中的签名后的身份绑定信息进行验签；具体的，如果验证通过，则说明该公有密钥是可信的、有效的；
若身份绑定信息验签通过，则将盘点机器人的身份绑定信息、链上地址和公有密钥之间的对应关系上传至区块链；
若身份绑定信息验签不通过，则确定设备身份激活请求来自于不可信的盘点机器人，停止响应接收到的设备身份激活请求。
另外，若上述设备身份激活请求还携带有设备唯一性标识，则云端服务端验签通过后，将盘点机器人的唯一性标识、身份绑定信息与公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
具体的，针对盘点机器人向云端服务端请求设备身份激活的过程，当设备身份激活请求验证通过后，云端服务端将设备标识信息与公有密钥之间的对应关系上传至区块链，其中，该设备标识信息可以包括：设备唯一性标识、身份绑定信息、可信服务管理平台颁发的数字证书的序列号、或区块链返回的链上地址中至少一项；
对应的，针对云端服务端基于公有密钥对签名后的物资盘点数据进行签名验证的过程，由于盘点机器人在向云端服务端上传物资盘点数据时，可以携带自身的设备唯一性标识、身份绑定信息、可信服务管理平台颁发的数字证书的序列号、或区块链返回的链上地址中至少一项作为设备标识信息，因此，云端服务端在接收到盘点机器人所上传的签名后的物资盘点数据后，基于该设备标识信息，获取与该盘点机器人对应的公有密钥，再利用该公有密钥对签名后的物资盘点数据进行签名验证，其中，盘点机器人在向云端服务端上传物资盘点数据时所携带的设备标识信息的类型可以是基于盘点机器人向云端服务端请求设备身份激活所携带的设备标识类型所确定的。
本说明书一个或多个实施例中的基于区块链的物资盘点数据提供方法，盘点机器人获取目标仓库的物资盘点数据，其中，该物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；利用预存的私有密钥对物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；将签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使云端服务端对签名后的物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
对应上述图2至图6描述的基于区块链的物资盘点数据提供方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种基于区块链的物资盘点数据提供方法，该方法应用于接入区块链的云端服务端，图7为本说明书一个或多个实施例提供的基于区块链的物资盘点数据提供方法的流程示意图，图8中的方法能够由云端服务端执行，如图7所示，该方法至少包括以下步骤：
S702，接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，该签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，该物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
S704，对签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果；
S706，若物资盘点数据的签名验证结果为签名验证通过，则将签名后的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例中，在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
其中，上述S704，对签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果，具体包括：
利用区块链中部署的智能合约对签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果。
其中，上述利用区块链中部署的智能合约对物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果，具体包括：
利用区块链中部署的智能合约获取与盘点机器人对应的公有密钥；以及，
利用智能合约基于获取到的公有密钥对签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果；
其中，上述公有密钥是盘点机器人在设备身份激活阶段上传至云端服务端并存储至区块链中的。
其中，在上述S702，接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据之前，还包括：
接收盘点机器人发送的设备身份激活请求，其中，该设备身份激活请求是盘点机器人的当前状态为初始化状态时，基于身份绑定信息和公有密钥所生成的，该身份绑定信息与盘点机器人所盘点的物资归属方相对应；
响应于接收到的设备身份激活请求，并将该设备身份激活请求中携带的身份绑定信息与公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
其中，在接收盘点机器人发送的设备身份激活请求之前，还包括：
向盘点机器人对应的仓库管理终端下发为盘点机器人分配的设备身份图形码，以使盘点机器人利用摄像装置扫描仓库管理终端上显示的设备身份图形码、并解析得到身份绑定信息。
其中，上述设备身份激活请求是基于盘点机器人的身份绑定信息和数字证书所生成的；该数字证书是可信服务管理平台基于盘点机器人的公有密钥所生成的。
其中，上述设备身份激活请求是基于签名后的身份绑定信息和数字证书所生成的；该签名后的身份绑定信息是盘点机器人利用预存的私有密钥对身份绑定信息进行签名处理得到的。
其中，上述响应于接收到的设备身份激活请求，并将该设备身份激活请求中携带的身份绑定信息与公有密钥之间的对应关系上传至区块链，具体包括：
响应于接收到的设备身份激活请求，并从可信服务管理平台获取盘点机器人对应的公有密钥；
基于获取到的公有密钥对签名后的身份绑定信息进行验签；
若身份绑定信息验签通过，则将身份绑定信息与数字证书之间的对应关系上传至区块链。
其中，上述设备身份激活请求是基于盘点机器人的身份绑定信息、链上地址和公有密钥所生成的；该链上地址是云端服务端返回的区块链中用于存储所述公有密钥的存储地址。
其中，上述设备身份激活请求是基于签名后的身份绑定信息、链上地址和公有密钥所生成的；该签名后的身份绑定信息是所述盘点机器人利用预存的私有密钥对身份绑定信息进行签名处理得到的。
其中，所述响应于接收到的设备身份激活请求，并将该设备身份激活请求中携带的身份绑定信息与公有密钥之间的对应关系上传至区块链，具体包括：
响应于接收到的设备身份激活请求，并从区块链中获取盘点机器人对应的公有密钥；
基于获取到的公有密钥对签名后的身份绑定信息进行验签；
若身份绑定信息验签通过，则将盘点机器人的身份绑定信息、链上地址和公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例中的基于区块链的物资盘点数据提供方法，接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，该签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，该物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；对签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果；若物资盘点数据的签名验证结果为签名验证通过，则将签名后的物资盘点数据上传至区块链。在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
需要说明的是，本说明书中该实施例与本说明书中上一实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述基于区块链的物资盘点数据提供方法的实施，重复之处不再赘述。
对应上述图2至图6描述的基于区块链的物资盘点数据提供方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种基于区块链的物资盘点数据提供装置，该装置设置于盘点机器人侧，图8为本说明书一个或多个实施例提供的基于区块链的物资盘点数据提供装置的模块组成示意图，该装置用于执行图2至图6描述的基于区块链的物资盘点数据提供方法，如图8所示，该装置包括：
物资数据获取模块802，其获取目标仓库的物资盘点数据，其中，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
物资数据签名模块804，其利用预存的私有密钥对所述物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；
物资数据发送模块806，其将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例中，在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
可选地，上述物资数据发送模块806，其：
将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端利用区块链中部署的智能合约对所述物资盘点数据进行签名验证、并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
可选地，上述装置还包括：设备身份激活绑定模块，其：
若所述盘点机器人的当前状态为初始化状态，则获取所述盘点机器人的公有密钥；以及，
获取所述盘点机器人的身份绑定信息，其中，所述身份绑定信息与所述盘点机器人所盘点的物资归属方相对应；
基于所述身份绑定信息和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求；
将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
可选地，上述设备身份激活绑定模块，其：
利用摄像装置扫描仓库管理终端上显示的设备身份图形码，其中，所述设备身份图形码是云端服务端所分配的；
对所述设备身份图形码进行解析，得到所述盘点机器人的身份绑定信息。
可选地，上述设备身份激活绑定模块，其：
将所述公有密钥发送至可信服务管理平台，以使所述可信服务管理平台生成包含所述公有密钥的数字证书；
接收所述可信服务管理平台发送的所述数字证书；
基于所述身份绑定信息和所述数字证书，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
可选地，上述设备身份激活绑定模块，其：
利用预存的私有密钥对所述身份绑定信息进行签名处理，得到签名后的身份绑定信息；
基于所述签名后的身份绑定信息和所述数字证书，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
可选地，上述设备身份激活绑定模块，其：
将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求、并基于从所述可信服务管理平台获取的公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签、且验签通过后将所述身份绑定信息与所述数字证书之间的对应关系上传至区块链。
可选地，上述设备身份激活绑定模块，其：
将所述公有密钥发送至云端服务端，以使所述云端服务端将所述公有密钥上传至区块链，并返回所述区块链中用于存储所述公有密钥的链上地址；
接收所述云端服务端返回的所述链上地址；
基于所述身份绑定信息、所述链上地址和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
可选地，上述设备身份激活绑定模块，其：
利用预存的私有密钥对所述身份绑定信息进行签名处理，得到签名后的身份绑定信息；
基于所述签名后的身份绑定信息、所述链上地址和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
可选地，上述设备身份激活绑定模块，其：
将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求，并基于从所述区块链中获取的公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签，且验签通过后将所述身份绑定信息、所述链上地址与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
可选地，上述物资数据获取模块802，其
利用射频装置采集物资标签信息，并根据所述物资标签信息和当前位姿信息，生成目标仓库的物资盘点数据；
和/或，
利用摄像装置采集物资图像信息，并根据所述物资图像信息和当前位姿信息，生成目标仓库的物资盘点数据。
本说明书一个或多个实施例中的基于区块链的物资盘点数据提供装置，盘点机器人获取目标仓库的物资盘点数据，其中，该物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；利用预存的私有密钥对物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；将签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使云端服务端对签名后的物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
需要说明的是，本说明书中关于基于区块链的物资盘点数据提供装置的实施例与本说明书中关于基于区块链的物资盘点数据提供方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应的基于区块链的物资盘点数据提供方法的实施，重复之处不再赘述。
对应上述图2至图6描述的基于区块链的物资盘点数据提供方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种基于区块链的物资盘点数据提供装置，该装置设置于云端服务端，图9为本说明书一个或多个实施例提供的基于区块链的物资盘点数据提供装置的模块组成示意图，该装置用于执行图7描述的基于区块链的物资盘点数据提供方法，如图9所示，该装置包括：
物资数据接收模块902，其接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，所述签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
物资数据验签模块904，其对所述签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果；
物资数据存储模块906，其若所述签名验证结果为签名验证通过，则将所述签名后的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例中，在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
可选地，上述物资数据验签模块904，其：
利用所述区块链中部署的智能合约对所述物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果。
可选地，上述装置还包括：设备身份绑定响应模块，其：
接收盘点机器人发送的设备身份激活请求，其中，所述设备身份激活请求是所述盘点机器人的当前状态为初始化状态时，基于身份绑定信息和公有密钥所生成的，所述身份绑定信息与所述盘点机器人所盘点的物资归属方相对应；
响应于所述设备身份激活请求，并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
可选地，上述装置还包括：设备身份信息下发模块，其：
向盘点机器人对应的仓库管理终端下发为所述盘点机器人分配的设备身份图形码，以使所述盘点机器人利用摄像装置扫描所述仓库管理终端上显示的设备身份图形码、并解析得到身份绑定信息。
可选地，所述设备身份激活请求是基于所述盘点机器人的身份绑定信息和数字证书所生成的；所述数字证书是可信服务管理平台基于所述公有密钥所生成的。
可选地，所述设备身份激活请求是基于签名后的身份绑定信息和所述数字证书所生成的；所述签名后的身份绑定信息是所述盘点机器人利用预存的私有密钥对身份绑定信息进行签名处理得到的。
可选地，上述设备身份绑定响应模块，其：
响应于所述设备身份激活请求，并从所述可信服务管理平台获取所述盘点机器人对应的公有密钥；
基于获取到的所述公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签；
若所述身份绑定信息验签通过，则将所述身份绑定信息与所述数字证书之间的对应关系上传至区块链。
可选地，所述设备身份激活请求是基于所述盘点机器人的身份绑定信息、链上地址和公有密钥所生成的；所述链上地址是云端服务端返回的所述区块链中用于存储所述公有密钥的存储地址。
可选地，所述设备身份激活请求是基于签名后的身份绑定信息、链上地址和公有密钥所生成的；所述签名后的身份绑定信息是所述盘点机器人利用预存的私有密钥对身份绑定信息进行签名处理得到的。
可选地，上述设备身份绑定响应模块，其：
响应于所述设备身份激活请求，并从所述区块链中获取所述盘点机器人对应的公有密钥；
基于获取到的所述公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签；
若所述身份绑定信息验签通过，则将所述身份绑定信息、所述链上地址与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例中的基于区块链的物资盘点数据提供装置，接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，该签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，该物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；对签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果；若物资盘点数据的签名验证结果为签名验证通过，则将签名后的物资盘点数据上传至区块链。在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
需要说明的是，本说明书中关于基于区块链的物资盘点数据提供装置的实施例与本说明书中关于基于区块链的物资盘点数据提供方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应的基于区块链的物资盘点数据提供方法的实施，重复之处不再赘述。
对应上述图2至图6描述的基于区块链的物资盘点数据提供方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种基于区块链的物资盘点数据提供系统，图10为本说明书一个或多个实施例提供的基于区块链的物资盘点数据提供系统的结构组成示意图，该系统用于执行图2至图6描述的基于区块链的物资盘点数据提供方法，如图10所示，该系统包括：盘点机器人、以及接入区块链的云端服务端；
上述盘点机器人，获取目标仓库的物资盘点数据，其中，该物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；利用预存的私有密钥对物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；将签名后的物资盘点数据上传至云端服务端；
上述云端服务端，接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据；并对签名后的物资盘点数据进行签名验证；以及将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例中的基于区块链的物资盘点数据提供装置，盘点机器人获取目标仓库的物资盘点数据，其中，该物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；利用预存的私有密钥对物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；将签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使云端服务端对签名后的物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
需要说明的是，本说明书中关于基于区块链的物资盘点数据提供系统的实施例与本说明书中关于基于区块链的物资盘点数据提供方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应的基于区块链的物资盘点数据提供方法的实施，重复之处不再赘述。
进一步地，对应上述图2至图6所示的方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种基于区块链的物资盘点数据提供设备，该设备用于执行上述的基于区块链的物资盘点数据提供方法，如图11所示。
基于区块链的物资盘点数据提供设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器1101和存储器1102，存储器1102中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器1102可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器1102的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对基于区块链的物资盘点数据提供设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器1101可以设置为与存储器1102通信，在基于区块链的物资盘点数据提供设备上执行存储器1102中的一系列计算机可执行指令。基于区块链的物资盘点数据提供设备还可以包括一个或一个以上电源1103，一个或一个以上有线或无线网络接口1104，一个或一个以上输入输出接口1105，一个或一个以上键盘1106等。
在一个具体的实施例中，基于区块链的物资盘点数据提供设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对基于区块链的物资盘点数据提供设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：
获取目标仓库的物资盘点数据，其中，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
利用预存的私有密钥对所述物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；
将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例中，在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链，包括：
将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端利用区块链中部署的智能合约对所述物资盘点数据进行签名验证、并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，在获取目标仓库的物资盘点数据之前，还包括：
若所述盘点机器人的当前状态为初始化状态，则获取所述盘点机器人的公有密钥；以及，
获取所述盘点机器人的身份绑定信息，其中，所述身份绑定信息与所述盘点机器人所盘点的物资归属方相对应；
基于所述身份绑定信息和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求；
将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述获取所述盘点机器人的身份绑定信息，包括：
利用摄像装置扫描仓库管理终端上显示的设备身份图形码，其中，所述设备身份图形码是云端服务端所分配的；
对所述设备身份图形码进行解析，得到所述盘点机器人的身份绑定信息。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述基于所述身份绑定信息和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求，包括：
将所述公有密钥发送至可信服务管理平台，以使所述可信服务管理平台生成包含所述公有密钥的数字证书；
接收所述可信服务管理平台发送的所述数字证书；
基于所述身份绑定信息和所述数字证书，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述基于所述身份绑定信息和所述数字证书，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求，包括：
利用预存的私有密钥对所述身份绑定信息进行签名处理，得到签名后的身份绑定信息；
基于所述签名后的身份绑定信息和所述数字证书，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链，包括：
将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求、并基于从所述可信服务管理平台获取的公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签、且验签通过后将所述身份绑定信息与所述数字证书之间的对应关系上传至区块链。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述基于所述身份绑定信息和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求，包括：
将所述公有密钥发送至云端服务端，以使所述云端服务端将所述公有密钥上传至区块链，并返回所述区块链中用于存储所述公有密钥的链上地址；
接收所述云端服务端返回的所述链上地址；
基于所述身份绑定信息、所述链上地址和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述基于所述身份绑定信息、所述链上地址和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求，包括：
利用预存的私有密钥对所述身份绑定信息进行签名处理，得到签名后的身份绑定信息；
基于所述签名后的身份绑定信息、所述链上地址和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链，包括：
将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求，并基于从所述区块链中获取的公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签，且验签通过后将所述身份绑定信息、所述链上地址与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述获取目标仓库的物资盘点数据，包括：
利用射频装置采集物资标签信息，并根据所述物资标签信息和当前位姿信息，生成目标仓库的物资盘点数据；
和/或，
利用摄像装置采集物资图像信息，并根据所述物资图像信息和当前位姿信息，生成目标仓库的物资盘点数据。
本说明书一个或多个实施例中的基于区块链的物资盘点数据提供设备，盘点机器人获取目标仓库的物资盘点数据，其中，该物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；利用预存的私有密钥对物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；将签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使云端服务端对签名后的物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
在另一个具体的实施例中，基于区块链的物资盘点数据提供设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对基于区块链的物资盘点数据提供设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：
接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，所述签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
对所述签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果；
若所述签名验证结果为签名验证通过，则将所述签名后的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例中，在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述对所述签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果，包括：
利用所述区块链中部署的智能合约对所述物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，在接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据之前，还包括：
接收盘点机器人发送的设备身份激活请求，其中，所述设备身份激活请求是所述盘点机器人的当前状态为初始化状态时，基于身份绑定信息和公有密钥所生成的，所述身份绑定信息与所述盘点机器人所盘点的物资归属方相对应；
响应于所述设备身份激活请求，并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，在接收盘点机器人发送的设备身份激活请求之前，还包括：
向盘点机器人对应的仓库管理终端下发为所述盘点机器人分配的设备身份图形码，以使所述盘点机器人利用摄像装置扫描所述仓库管理终端上显示的设备身份图形码、并解析得到身份绑定信息。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述设备身份激活请求是基于所述盘点机器人的身份绑定信息和数字证书所生成的；所述数字证书是可信服务管理平台基于所述公有密钥所生成的。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述设备身份激活请求是基于签名后的身份绑定信息和所述数字证书所生成的；所述签名后的身份绑定信息是所述盘点机器人利用预存的私有密钥对身份绑定信息进行签名处理得到的。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链，包括：
响应于所述设备身份激活请求，并从所述可信服务管理平台获取所述盘点机器人对应的公有密钥；
基于获取到的所述公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签；
若所述身份绑定信息验签通过，则将所述身份绑定信息与所述数字证书之间的对应关系上传至区块链。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述设备身份激活请求是基于所述盘点机器人的身份绑定信息、链上地址和公有密钥所生成的；所述链上地址是云端服务端返回的所述区块链中用于存储所述公有密钥的存储地址。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述设备身份激活请求是基于签名后的身份绑定信息、链上地址和公有密钥所生成的；所述签名后的身份绑定信息是所述盘点机器人利用预存的私有密钥对身份绑定信息进行签名处理得到的。
可选地，计算机可执行指令在被执行时，所述响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链，包括：
响应于所述设备身份激活请求，并从所述区块链中获取所述盘点机器人对应的公有密钥；
基于获取到的所述公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签；
若所述身份绑定信息验签通过，则将所述身份绑定信息、所述链上地址与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例中的基于区块链的物资盘点数据提供设备，接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，该签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，该物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；对签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果；若物资盘点数据的签名验证结果为签名验证通过，则将签名后的物资盘点数据上传至区块链。在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
需要说明的是，本说明书中关于基于区块链的物资盘点数据提供设备的实施例与本说明书中关于基于区块链的物资盘点数据提供方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应的基于区块链的物资盘点数据提供方法的实施，重复之处不再赘述。
进一步地，对应上述图2至图6所示的方法，基于相同的技术构思，本说明书一个或多个实施例还提供了一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，一种具体的实施例中，该存储介质可以为U盘、光盘、硬盘等，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，能实现以下流程：
获取目标仓库的物资盘点数据，其中，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
利用预存的私有密钥对所述物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；
将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例中，在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链，包括：
将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端利用区块链中部署的智能合约对所述物资盘点数据进行签名验证、并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，在获取目标仓库的物资盘点数据之前，还包括：
若所述盘点机器人的当前状态为初始化状态，则获取所述盘点机器人的公有密钥；以及，
获取所述盘点机器人的身份绑定信息，其中，所述身份绑定信息与所述盘点机器人所盘点的物资归属方相对应；
基于所述身份绑定信息和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求；
将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述获取所述盘点机器人的身份绑定信息，包括：
利用摄像装置扫描仓库管理终端上显示的设备身份图形码，其中，所述设备身份图形码是云端服务端所分配的；
对所述设备身份图形码进行解析，得到所述盘点机器人的身份绑定信息。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述基于所述身份绑定信息和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求，包括：
将所述公有密钥发送至可信服务管理平台，以使所述可信服务管理平台生成包含所述公有密钥的数字证书；
接收所述可信服务管理平台发送的所述数字证书；
基于所述身份绑定信息和所述数字证书，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述基于所述身份绑定信息和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求，包括：
将所述公有密钥发送至可信服务管理平台，以使所述可信服务管理平台生成包含所述公有密钥的数字证书；
接收所述可信服务管理平台发送的所述数字证书；
基于所述身份绑定信息和所述数字证书，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述基于所述身份绑定信息和所述数字证书，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求，包括：
利用预存的私有密钥对所述身份绑定信息进行签名处理，得到签名后的身份绑定信息；
基于所述签名后的身份绑定信息和所述数字证书，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链，包括：
将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求、并基于从所述可信服务管理平台获取的公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签、且验签通过后将所述身份绑定信息与所述数字证书之间的对应关系上传至区块链。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述基于所述身份绑定信息和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求，包括：
将所述公有密钥发送至云端服务端，以使所述云端服务端将所述公有密钥上传至区块链，并返回所述区块链中用于存储所述公有密钥的链上地址；
接收所述云端服务端返回的所述链上地址；
基于所述身份绑定信息、所述链上地址和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述基于所述身份绑定信息、所述链上地址和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求，包括：
利用预存的私有密钥对所述身份绑定信息进行签名处理，得到签名后的身份绑定信息；
基于所述签名后的身份绑定信息、所述链上地址和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链，包括：
将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求，并基于从所述区块链中获取的公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签，且验签通过后将所述身份绑定信息、所述链上地址与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述获取目标仓库的物资盘点数据，包括：
利用射频装置采集物资标签信息，并根据所述物资标签信息和当前位姿信息，生成目标仓库的物资盘点数据；
和/或，
利用摄像装置采集物资图像信息，并根据所述物资图像信息和当前位姿信息，生成目标仓库的物资盘点数据。
本说明书一个或多个实施例中的存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，盘点机器人获取目标仓库的物资盘点数据，其中，该物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；利用预存的私有密钥对物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；将签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使云端服务端对签名后的物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
在另一个具体的实施例中，该存储介质可以为U盘、光盘、硬盘等，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，能实现以下流程：
接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，所述签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
对所述签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果；
若所述签名验证结果为签名验证通过，则将所述签名后的物资盘点数据上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例中，在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述对所述签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果，包括：
利用所述区块链中部署的智能合约对所述物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，在接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据之前，还包括：
接收盘点机器人发送的设备身份激活请求，其中，所述设备身份激活请求是所述盘点机器人的当前状态为初始化状态时，基于身份绑定信息和公有密钥所生成的，所述身份绑定信息与所述盘点机器人所盘点的物资归属方相对应；
响应于所述设备身份激活请求，并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，在接收盘点机器人发送的设备身份激活请求之前，还包括：
向盘点机器人对应的仓库管理终端下发为所述盘点机器人分配的设备身份图形码，以使所述盘点机器人利用摄像装置扫描所述仓库管理终端上显示的设备身份图形码、并解析得到身份绑定信息。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述设备身份激活请求是基于所述盘点机器人的身份绑定信息和数字证书所生成的；所述数字证书是可信服务管理平台基于所述公有密钥所生成的。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述设备身份激活请求是基于签名后的身份绑定信息和所述数字证书所生成的；所述签名后的身份绑定信息是所述盘点机器人利用预存的私有密钥对身份绑定信息进行签名处理得到的。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链，包括：
响应于所述设备身份激活请求，并从所述可信服务管理平台获取所述盘点机器人对应的公有密钥；
基于获取到的所述公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签；
若所述身份绑定信息验签通过，则将所述身份绑定信息与所述数字证书之间的对应关系上传至区块链。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述设备身份激活请求是基于所述盘点机器人的身份绑定信息、链上地址和公有密钥所生成的；所述链上地址是云端服务端返回的所述区块链中用于存储所述公有密钥的存储地址。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述设备身份激活请求是基于签名后的身份绑定信息、链上地址和公有密钥所生成的；所述签名后的身份绑定信息是所述盘点机器人利用预存的私有密钥对身份绑定信息进行签名处理得到的。
可选地，该存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，所述响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链，包括：
响应于所述设备身份激活请求，并从所述区块链中获取所述盘点机器人对应的公有密钥；
基于获取到的所述公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签；
若所述身份绑定信息验签通过，则将所述身份绑定信息、所述链上地址与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
本说明书一个或多个实施例中的存储介质存储的计算机可执行指令在被处理器执行时，接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，该签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，该物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；对签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果；若物资盘点数据的签名验证结果为签名验证通过，则将签名后的物资盘点数据上传至区块链。在目标仓库的物资盘点数据上传至云端服务端之前，先由盘点机器人对采集到的物资盘点数据进行可信签名处理，得到签名后的物资盘点数据，以及在云端服务端侧基于区块链技术实现在多方见证下对物资盘点数据进行签名验证并可信上链，提高了物资盘点数据的真实性、安全性、可信性、以及防篡改性。
需要说明的是，本说明书中关于存储介质的实施例与本说明书中关于基于区块链的物资盘点数据提供方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应的基于区块链的物资盘点数据提供方法的实施，重复之处不再赘述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HD Cal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、My HDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本说明书一个或多个的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书一个或多个是参照根据本说明书一个或多个实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书一个或多个的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书一个或多个可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本说明书一个或多个的实施例而已，并不用于限制本说明书一个或多个。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个可以有各种更改和变化。凡在本说明书一个或多个的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个的权利要求范围之内。
Claims (30)
1.一种基于区块链的物资盘点数据提供方法，应用于盘点机器人，所述方法包括：
获取目标仓库的物资盘点数据，其中，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
利用预存的私有密钥对所述物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；
将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链，包括：
将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端利用区块链中部署的智能合约对所述物资盘点数据进行签名验证、并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端利用区块链中部署的智能合约对所述物资盘点数据进行签名验证、并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链，包括：
将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端利用区块链中部署的智能合约基于所述盘点机器人对应的公有密钥，对所述物资盘点数据进行签名验证，并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链；
其中，所述公有密钥是所述盘点机器人在设备身份激活阶段上传至所述云端服务端的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在获取目标仓库的物资盘点数据之前，还包括：
若所述盘点机器人的当前状态为初始化状态，则获取所述盘点机器人的公有密钥；以及，
获取所述盘点机器人的身份绑定信息，其中，所述身份绑定信息与所述盘点机器人所盘点的物资归属方相对应；
基于所述身份绑定信息和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求；
将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取所述盘点机器人的身份绑定信息，包括：
利用摄像装置扫描仓库管理终端上显示的设备身份图形码，其中，所述设备身份图形码是云端服务端所分配的；
对所述设备身份图形码进行解析，得到所述盘点机器人的身份绑定信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述身份绑定信息和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求，包括：
将所述公有密钥发送至可信服务管理平台，以使所述可信服务管理平台生成包含所述公有密钥的数字证书；
接收所述可信服务管理平台发送的所述数字证书；
基于所述身份绑定信息和所述数字证书，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述身份绑定信息和所述数字证书，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求，包括：
利用预存的私有密钥对所述身份绑定信息进行签名处理，得到签名后的身份绑定信息；
基于所述签名后的身份绑定信息和所述数字证书，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链，包括：
将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求、并基于从所述可信服务管理平台获取的公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签、且验签通过后将所述身份绑定信息与所述数字证书之间的对应关系上传至区块链。
9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述身份绑定信息和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求，包括：
将所述公有密钥发送至云端服务端，以使所述云端服务端将所述公有密钥上传至区块链，并返回所述区块链中用于存储所述公有密钥的链上地址；
接收所述云端服务端返回的所述链上地址；
基于所述身份绑定信息、所述链上地址和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述基于所述身份绑定信息、所述链上地址和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求，包括：
利用预存的私有密钥对所述身份绑定信息进行签名处理，得到签名后的身份绑定信息；
基于所述签名后的身份绑定信息、所述链上地址和所述公有密钥，生成所述盘点机器人的设备身份激活请求。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链，包括：
将所述设备身份激活请求发送至云端服务端，以使所述云端服务端响应于所述设备身份激活请求，并基于从所述区块链中获取的公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签，且验签通过后将所述身份绑定信息、所述链上地址与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标仓库的物资盘点数据，包括：
利用射频装置采集物资标签信息，并根据所述物资标签信息和当前位姿信息，生成目标仓库的物资盘点数据；
和/或，
利用摄像装置采集物资图像信息，并根据所述物资图像信息和当前位姿信息，生成目标仓库的物资盘点数据。
13.一种基于区块链的物资盘点数据提供方法，应用于接入区块链的云端服务端，所述方法包括：
接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，所述签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
对所述签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果；
若所述签名验证结果为签名验证通过，则将所述签名后的物资盘点数据上传至区块链。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述对所述签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果，包括：
利用所述区块链中部署的智能合约对所述物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述利用所述区块链中部署的智能合约对所述物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果，包括：
利用所述区块链中部署的智能合约获取与所述盘点机器人对应的公有密钥；以及，
利用所述智能合约基于所述公有密钥对所述物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果；
其中，所述公有密钥是所述盘点机器人在设备身份激活阶段上传至所述云端服务端的。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，在接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据之前，还包括：
接收盘点机器人发送的设备身份激活请求，其中，所述设备身份激活请求是所述盘点机器人的当前状态为初始化状态时，基于身份绑定信息和公有密钥所生成的，所述身份绑定信息与所述盘点机器人所盘点的物资归属方相对应；
响应于所述设备身份激活请求，并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，在接收盘点机器人发送的设备身份激活请求之前，还包括：
向盘点机器人对应的仓库管理终端下发为所述盘点机器人分配的设备身份图形码，以使所述盘点机器人利用摄像装置扫描所述仓库管理终端上显示的设备身份图形码、并解析得到身份绑定信息。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述设备身份激活请求是基于所述盘点机器人的身份绑定信息和数字证书所生成的；所述数字证书是可信服务管理平台基于所述公有密钥所生成的。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述设备身份激活请求是基于签名后的身份绑定信息和所述数字证书所生成的；所述签名后的身份绑定信息是所述盘点机器人利用预存的私有密钥对身份绑定信息进行签名处理得到的。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链，包括：
响应于所述设备身份激活请求，并从所述可信服务管理平台获取所述盘点机器人对应的公有密钥；
基于获取到的所述公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签；
若所述身份绑定信息验签通过，则将所述身份绑定信息与所述数字证书之间的对应关系上传至区块链。
21.根据权利要求16所述的方法，其中，所述设备身份激活请求是基于所述盘点机器人的身份绑定信息、链上地址和公有密钥所生成的；所述链上地址是云端服务端返回的所述区块链中用于存储所述公有密钥的存储地址。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述设备身份激活请求是基于签名后的身份绑定信息、链上地址和公有密钥所生成的；所述签名后的身份绑定信息是所述盘点机器人利用预存的私有密钥对身份绑定信息进行签名处理得到的。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述响应于所述设备身份激活请求并将所述身份绑定信息与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链，包括：
响应于所述设备身份激活请求，并从所述区块链中获取所述盘点机器人对应的公有密钥；
基于获取到的所述公有密钥对所述签名后的身份绑定信息进行验签；
若所述身份绑定信息验签通过，则将所述身份绑定信息、所述链上地址与所述公有密钥之间的对应关系上传至区块链。
24.一种基于区块链的物资盘点数据提供装置，设置于盘点机器人侧，所述装置包括：
物资数据获取模块，其获取目标仓库的物资盘点数据，其中，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
物资数据签名模块，其利用预存的私有密钥对所述物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；
物资数据发送模块，其将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
25.一种基于区块链的物资盘点数据提供装置，应用于接入区块链的云端服务端，所述装置包括：
物资数据接收模块，其接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，所述签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
物资数据验签模块，其对所述签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果；
物资数据存储模块，其若所述签名验证结果为签名验证通过，则将所述签名后的物资盘点数据上传至区块链。
26.一种基于区块链的物资盘点数据提供系统，包括：盘点机器人、以及接入区块链的云端服务端；
所述盘点机器人，获取目标仓库的物资盘点数据，其中，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；利用预存的私有密钥对所述物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端；
所述云端服务端，接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据；并对所述物资盘点数据进行签名验证；以及将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
27.一种基于区块链的物资盘点数据提供设备，包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：
获取目标仓库的物资盘点数据，其中，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
利用预存的私有密钥对所述物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；
将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
28.一种基于区块链的物资盘点数据提供设备，包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：
接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，所述签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
对所述签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果；
若所述签名验证结果为签名验证通过，则将所述签名后的物资盘点数据上传至区块链。
29.一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述可执行指令在被处理器执行时实现以下方法：
获取目标仓库的物资盘点数据，其中，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
利用预存的私有密钥对所述物资盘点数据进行签名处理，得到签名后的物资盘点数据；
将所述签名后的物资盘点数据上传至云端服务端，以使所述云端服务端对所述物资盘点数据进行签名验证并将签名验证通过的物资盘点数据上传至区块链。
30.一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述可执行指令在被处理器执行时实现以下方法：
接收盘点机器人上传的签名后的物资盘点数据，其中，所述签名后的物资盘点数据是利用预存的私有密钥对目标仓库的物资盘点数据进行签名处理得到的，所述物资盘点数据包括：机器人位姿信息和物资属性信息之间的对应关系；
对所述签名后的物资盘点数据进行签名验证，得到相应的签名验证结果；
若所述签名验证结果为签名验证通过，则将所述签名后的物资盘点数据上传至区块链。
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