CN109242119B - 一种智能变电站二次设备自动巡检方法及系统 - Google Patents

一种智能变电站二次设备自动巡检方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种智能变电站二次设备自动巡检方法，包括如下步骤：步骤S1、管控中心身份验证后，激活自动巡检器；步骤S2、选择巡检任务并发送给自动巡检器；步骤S3、自动巡检器计算巡检轨迹，并依据巡检轨迹扫描各屏柜上的二维码，并与巡检任务进行匹配；步骤S4、匹配通过，打开屏柜，扫描各二次设备的二维码并记录位置；步骤S5、自动巡检器对各二次设备进行操作；步骤S6、自动巡检器读取操作面板上显示的巡检信息，并与巡检任务进行比对，存储比对结果；巡检结束后，将各比对结果发送给管控中心进行分析；本发明还提供了一种智能变电站二次设备自动巡检系统。本发明的优点在于：提高了智能变电站二次设备的检测效率，降低了运维成本。

Description

一种智能变电站二次设备自动巡检方法及系统
技术领域
本发明涉及变电站领域，特别指一种智能变电站二次设备自动巡检方法及系统。
背景技术
智能变电站是在数字化变电站基础上发展起来的一个概念，是智能电网环境下对变电站技术形态的最新要求。智能变电站有先进、可靠、节能、环保、集成的设备组合而成，以高速网络通信平台为信息传输基础，自动完成信息采集、智能调节、在线分析决策、协同互助等高级应用功能。
在对智能变电站进行运维、调试时，二次设备的检测信息对智能变电站的安全性、稳定性有着重要意义，例如定值(阈值)、压板等信息。因此，在日常运维过程中需要对每台二次设备进行检测。
传统上，对二次设备进行检测是通过人工的方式一一操作并进行记录，但是这种方法存在有如下问题：其一是通过人工检测的方式运维成本高、运维效率低下；其二是运维过程中容易出现失误、疏忽；其三是检测数据不便于记录维护，需人工将检测数据录入系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题之一，在于提供一种智能变电站二次设备自动巡检方法，用于提高智能变电站二次设备的检测效率，降低运维成本。
本发明是这样实现技术问题之一的：一种智能变电站二次设备自动巡检方法，所述方法包括如下步骤：
步骤S1、运维人员通过管控中心进行身份验证，验证通过，则激活自动巡检器，并进入步骤S2；验证不通过，结束流程；
步骤S2、运维人员通过管控中心选择对应的巡检任务，并将巡检任务发送给自动巡检器；
步骤S3、自动巡检器根据接收到的巡检任务自动计算最优的巡检轨迹，并依据巡检轨迹依次对各屏柜上的二维码进行扫描；
步骤S4、将扫描到的二维码与巡检任务进行匹配，若匹配通过，自动巡检器利用多触头机械臂打开匹配的屏柜，并依次扫描安装在屏柜内的各二次设备的二维码，记录各二次设备的位置，且进入步骤S5；当匹配不通过时，进入步骤S3；
步骤S5、自动巡检器依据巡检任务调整多触头机械臂的高度后，依据巡检任务依次对各二次设备的操作面板的按键进行操作；
步骤S6、自动巡检器读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，并将巡检信息与巡检任务进行比对，并存储比对结果；
步骤S7、自动巡检器巡检结束后，依据巡检轨迹返回待机区域，并将各比对结果发送给管控中心；
步骤S8、管控中心对各比对结果进行分析，并将分析结果进行展示，对存在风险的二次设备进行预警。
进一步地，所述步骤S1中，所述运维人员通过管控中心进行身份验证具体为：运维人员通过管控中心输入安全控制授权码进行身份验证。
进一步地，所述步骤S2中，所述巡检任务包括待巡检的屏柜清单、待巡检的二次设备清单、各屏柜的摆放位置、各二次设备的安装高度、二次设备的检测步骤以及二次设备信息。
进一步地，所述步骤S3具体为：
自动巡检器根据接收到的各屏柜的摆放位置自动计算最优的巡检轨迹，并依据巡检轨迹依次对各屏柜上的二维码进行扫描。
进一步地，所述步骤S5具体为：自动巡检器依据各二次设备的安装高度调整多触头机械臂的高度后，依据二次设备的检测步骤依次对各二次设备的操作面板的按键进行操作；
所述步骤S6具体为：自动巡检器利用OCR技术读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，并将巡检信息与二次设备信息进行比对，并存储比对结果。
本发明要解决的技术问题之二，在于提供一种智能变电站二次设备自动巡检系统，用于提高智能变电站二次设备的检测效率，降低运维成本。
本发明是这样实现技术问题之二的：一种智能变电站二次设备自动巡检系统，所述系统包括如下模块：
身份验证模块、用于运维人员通过管控中心进行身份验证，验证通过，则激活自动巡检器，并进入选择巡检任务模块；验证不通过，结束流程；
选择巡检任务模块、用于运维人员通过管控中心选择对应的巡检任务，并将巡检任务发送给自动巡检器；
屏柜扫描模块、用于自动巡检器根据接收到的巡检任务自动计算最优的巡检轨迹，并依据巡检轨迹依次对各屏柜上的二维码进行扫描；
二次设备扫描模块、用于将扫描到的二维码与巡检任务进行匹配，若匹配通过，自动巡检器利用多触头机械臂打开匹配的屏柜，并依次扫描安装在屏柜内的各二次设备的二维码，记录各二次设备的位置，且进入面板操作模块；当匹配不通过时，进入屏柜扫描模块；
面板操作模块、用于自动巡检器依据巡检任务调整多触头机械臂的高度后，依据巡检任务依次对各二次设备的操作面板的按键进行操作；
读取巡检信息模块、用于自动巡检器读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，并将巡检信息与巡检任务进行比对，并存储比对结果；
对比结果发送模块、用于自动巡检器巡检结束后，依据巡检轨迹返回待机区域，并将各比对结果发送给管控中心；
对比结果分析模块、用于管控中心对各比对结果进行分析，并将分析结果进行展示，对存在风险的二次设备进行预警。
进一步地，所述身份验证模块中，所述运维人员通过管控中心进行身份验证具体为：运维人员通过管控中心输入安全控制授权码进行身份验证。
进一步地，所述选择巡检任务模块中，所述巡检任务包括待巡检的屏柜清单、待巡检的二次设备清单、各屏柜的摆放位置、各二次设备的安装高度、二次设备的检测步骤以及二次设备信息。
进一步地，所述屏柜扫描模块具体包括：
自动巡检器根据接收到的各屏柜的摆放位置自动计算最优的巡检轨迹，并依据巡检轨迹依次对各屏柜上的二维码进行扫描，并将扫描到的二维码与待巡检的屏柜清单进行匹配。
进一步地，所述面板操作模块具体包括：自动巡检器依据各二次设备的安装高度调整多触头机械臂的高度后，依据二次设备的检测步骤依次对各二次设备的操作面板的按键进行操作；
所述读取巡检信息模块具体包括：自动巡检器利用OCR技术读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，并将巡检信息与二次设备信息进行比对，并存储比对结果。
本发明的优点在于：
1、通过所述一种智能变电站二次设备自动巡检方法，实现了二次设备的自动巡检，提高了智能变电站二次设备的检测效率，降低了运维成本；
2、通过所述自动巡检器，杜绝了运维过程中人工操作出现的失误以及疏忽；
3、通过所述自动巡检器将各对比结果发送给管控中心进行分析，使得检测数据易于维护，消除了人工录入数据的工作量，降低了运维成本；
4、通过所述自动巡检器的多触头机械臂，解决了传统机械臂无法适应不同设备按键的问题；
5、通过安全控制授权码的身份验证，提高了智能变电站的安全性；
6、通过OCR技术读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，提高了巡检信息识别的准确性以及识别速度；
7、通过二维码扫描，提高了对不同设备的识别效率。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种智能变电站二次设备自动巡检方法的流程图。
图2是本发明多触头机械臂的俯视图。
具体实施方式
请参照图1至图2所示，本发明一种智能变电站二次设备自动巡检方法的较佳实施例，包括如下步骤：
步骤S1、运维人员通过管控中心进行身份验证，验证通过，则激活自动巡检器，并进入步骤S2；验证不通过，结束流程；
步骤S2、运维人员通过管控中心选择对应的巡检任务，并将巡检任务通过内网发送给自动巡检器；
步骤S3、自动巡检器根据接收到的巡检任务自动计算最优的巡检轨迹，并依据巡检轨迹依次对各屏柜上的二维码进行扫描；各屏柜上的二维码安装在同个位置，以便于自动巡检器的扫描；
步骤S4、将扫描到的二维码与巡检任务进行匹配，若匹配通过，自动巡检器利用多触头机械臂打开匹配的屏柜，并从下至上依次扫描安装在屏柜内的各二次设备的二维码，记录各二次设备的位置，且进入步骤S5；当匹配不通过时，进入步骤S3；
步骤S5、自动巡检器依据巡检任务调整多触头机械臂的高度后，依据巡检任务依次对各二次设备的操作面板的按键进行操作；多触头机械臂拥有复数个触头，可根据需要使用对应的触头，以便于适应不同设备的按键；
步骤S6、自动巡检器读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，并将巡检信息与巡检任务进行比对，并存储比对结果；
步骤S7、自动巡检器巡检结束后，依据巡检轨迹返回待机区域，并将各比对结果通过内网发送给管控中心；
步骤S8、管控中心对各比对结果进行分析，并将分析结果以图形化的方式进行展示，对存在风险的二次设备进行预警。
所述步骤S1中，所述运维人员通过管控中心进行身份验证具体为：运维人员通过管控中心输入安全控制授权码进行身份验证；通过安全控制授权码的身份验证，提高了智能变电站的安全性。
所述步骤S2中，所述巡检任务包括待巡检的屏柜清单、待巡检的二次设备清单、各屏柜的摆放位置、各二次设备的安装高度、二次设备的检测步骤以及二次设备信息；二次设备信息包括定值、压板等信息。
所述步骤S3具体为：
自动巡检器根据接收到的各屏柜的摆放位置自动计算最优的巡检轨迹，并依据巡检轨迹依次对各屏柜上的二维码进行扫描。
所述步骤S5具体为：自动巡检器依据各二次设备的安装高度调整多触头机械臂的高度后，依据二次设备的检测步骤依次对各二次设备的操作面板的按键进行操作；
所述步骤S6具体为：自动巡检器利用OCR技术读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，并将巡检信息与二次设备信息进行比对，并存储比对结果；通过OCR技术读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，提高了巡检信息识别的准确性以及识别速度。
本发明一种智能变电站二次设备自动巡检系统的较佳实施例，包括如下模块：
身份验证模块、用于运维人员通过管控中心进行身份验证，验证通过，则激活自动巡检器，并进入选择巡检任务模块；验证不通过，结束流程；
选择巡检任务模块、用于运维人员通过管控中心选择对应的巡检任务，并将巡检任务通过内网发送给自动巡检器；
屏柜扫描模块、用于自动巡检器根据接收到的巡检任务自动计算最优的巡检轨迹，并依据巡检轨迹依次对各屏柜上的二维码进行扫描；各屏柜上的二维码安装在同个位置，以便于自动巡检器的扫描；
二次设备扫描模块、用于将扫描到的二维码与巡检任务进行匹配，若匹配通过，自动巡检器利用多触头机械臂打开匹配的屏柜，并从下至上依次扫描安装在屏柜内的各二次设备的二维码，记录各二次设备的位置，且进入面板操作模块；当匹配不通过时，进入屏柜扫描模块；
面板操作模块、用于自动巡检器依据巡检任务调整多触头机械臂的高度后，依据巡检任务依次对各二次设备的操作面板的按键进行操作；多触头机械臂拥有复数个触头，可根据需要使用对应的触头，以便于适应不同设备的按键；
读取巡检信息模块、用于自动巡检器读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，并将巡检信息与巡检任务进行比对，并存储比对结果；
对比结果发送模块、用于自动巡检器巡检结束后，依据巡检轨迹返回待机区域，并将各比对结果通过内网发送给管控中心；
对比结果分析模块、用于管控中心对各比对结果进行分析，并将分析结果以图形化的方式进行展示，对存在风险的二次设备进行预警。
所述身份验证模块中，所述运维人员通过管控中心进行身份验证具体为：运维人员通过管控中心输入安全控制授权码进行身份验证；通过安全控制授权码的身份验证，提高了智能变电站的安全性。
所述选择巡检任务模块中，所述巡检任务包括待巡检的屏柜清单、待巡检的二次设备清单、各屏柜的摆放位置、各二次设备的安装高度、二次设备的检测步骤以及二次设备信息；二次设备信息包括定值、压板等信息。
所述屏柜扫描模块具体包括：
自动巡检器根据接收到的各屏柜的摆放位置自动计算最优的巡检轨迹，并依据巡检轨迹依次对各屏柜上的二维码进行扫描，并将扫描到的二维码与待巡检的屏柜清单进行匹配。
所述面板操作模块具体包括：自动巡检器依据各二次设备的安装高度调整多触头机械臂的高度后，依据二次设备的检测步骤依次对各二次设备的操作面板的按键进行操作；
所述读取巡检信息模块具体包括：自动巡检器利用OCR技术读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，并将巡检信息与二次设备信息进行比对，并存储比对结果；通过OCR技术读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，提高了巡检信息识别的准确性以及识别速度。
综上所述，本发明的优点在于：
1、通过所述一种智能变电站二次设备自动巡检方法，实现了二次设备的自动巡检，提高了智能变电站二次设备的检测效率，降低了运维成本；
2、通过所述自动巡检器，杜绝了运维过程中人工操作出现的失误以及疏忽；
3、通过所述自动巡检器将各对比结果发送给管控中心进行分析，使得检测数据易于维护，消除了人工录入数据的工作量，降低了运维成本；
4、通过所述自动巡检器的多触头机械臂，解决了传统机械臂无法适应不同设备按键的问题；
5、通过安全控制授权码的身份验证，提高了智能变电站的安全性；
6、通过OCR技术读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，提高了巡检信息识别的准确性以及识别速度；
7、通过二维码扫描，提高了对不同设备的识别效率。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种智能变电站二次设备自动巡检方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
步骤S1、运维人员通过管控中心输入安全控制授权码进行身份验证，验证通过，则激活自动巡检器，并进入步骤S2；验证不通过，结束流程；
步骤S2、运维人员通过管控中心选择对应的巡检任务，并将巡检任务发送给自动巡检器；所述巡检任务包括待巡检的屏柜清单、待巡检的二次设备清单、各屏柜的摆放位置、各二次设备的安装高度、二次设备的检测步骤以及二次设备信息；
步骤S3、自动巡检器根据接收到的巡检任务自动计算最优的巡检轨迹，并依据巡检轨迹依次对各屏柜上的二维码进行扫描；
步骤S4、将扫描到的二维码与巡检任务进行匹配，若匹配通过，自动巡检器利用多触头机械臂打开匹配的屏柜，并依次扫描安装在屏柜内的各二次设备的二维码，记录各二次设备的位置，且进入步骤S5；当匹配不通过时，进入步骤S3；
步骤S5、自动巡检器依据巡检任务调整多触头机械臂的高度后，依据巡检任务依次对各二次设备的操作面板的按键进行操作；
步骤S6、自动巡检器读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，并将巡检信息与巡检任务进行比对，并存储比对结果；
步骤S7、自动巡检器巡检结束后，依据巡检轨迹返回待机区域，并将各比对结果发送给管控中心；
步骤S8、管控中心对各比对结果进行分析，并将分析结果进行展示，对存在风险的二次设备进行预警。
2.如权利要求1所述的一种智能变电站二次设备自动巡检方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：
自动巡检器根据接收到的各屏柜的摆放位置自动计算最优的巡检轨迹，并依据巡检轨迹依次对各屏柜上的二维码进行扫描。
3.如权利要求1所述的一种智能变电站二次设备自动巡检方法，其特征在于：
所述步骤S5具体为：自动巡检器依据各二次设备的安装高度调整多触头机械臂的高度后，依据二次设备的检测步骤依次对各二次设备的操作面板的按键进行操作；
所述步骤S6具体为：自动巡检器利用OCR技术读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，并将巡检信息与二次设备信息进行比对，并存储比对结果。
4.一种智能变电站二次设备自动巡检系统，其特征在于：所述系统包括如下模块：
身份验证模块、用于运维人员通过管控中心输入安全控制授权码进行身份验证，验证通过，则激活自动巡检器，并进入选择巡检任务模块；验证不通过，结束流程；
选择巡检任务模块、用于运维人员通过管控中心选择对应的巡检任务，并将巡检任务发送给自动巡检器；所述巡检任务包括待巡检的屏柜清单、待巡检的二次设备清单、各屏柜的摆放位置、各二次设备的安装高度、二次设备的检测步骤以及二次设备信息；
屏柜扫描模块、用于自动巡检器根据接收到的巡检任务自动计算最优的巡检轨迹，并依据巡检轨迹依次对各屏柜上的二维码进行扫描；
二次设备扫描模块、用于将扫描到的二维码与巡检任务进行匹配，若匹配通过，自动巡检器利用多触头机械臂打开匹配的屏柜，并依次扫描安装在屏柜内的各二次设备的二维码，记录各二次设备的位置，且进入面板操作模块；当匹配不通过时，进入屏柜扫描模块；
面板操作模块、用于自动巡检器依据巡检任务调整多触头机械臂的高度后，依据巡检任务依次对各二次设备的操作面板的按键进行操作；
读取巡检信息模块、用于自动巡检器读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，并将巡检信息与巡检任务进行比对，并存储比对结果；
对比结果发送模块、用于自动巡检器巡检结束后，依据巡检轨迹返回待机区域，并将各比对结果发送给管控中心；
对比结果分析模块、用于管控中心对各比对结果进行分析，并将分析结果进行展示，对存在风险的二次设备进行预警。
5.如权利要求4所述的一种智能变电站二次设备自动巡检系统，其特征在于：所述屏柜扫描模块具体包括：
自动巡检器根据接收到的各屏柜的摆放位置自动计算最优的巡检轨迹，并依据巡检轨迹依次对各屏柜上的二维码进行扫描，并将扫描到的二维码与待巡检的屏柜清单进行匹配。
6.如权利要求4所述的一种智能变电站二次设备自动巡检系统，其特征在于：
所述面板操作模块具体包括：自动巡检器依据各二次设备的安装高度调整多触头机械臂的高度后，依据二次设备的检测步骤依次对各二次设备的操作面板的按键进行操作；
所述读取巡检信息模块具体包括：自动巡检器利用OCR技术读取操作面板的显示屏上显示的巡检信息，并将巡检信息与二次设备信息进行比对，并存储比对结果。
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