CN106737744A - 一种安防机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安防机器人，涉及智能机器人领域。该安防机器人包括移动底座和设置在移动底座上的人形机器人本体，移动底座内设有调度控制人形机器人本体的控制器，人形机器人本体包括固定在移动底座上的下躯干，下躯干上连接有上躯干，上躯干的顶部通过转动轴连接有头部，上躯干的左右两侧分别设有左机械臂和右机械臂，右机械臂上设置有消防设备，左机械臂上设置有防恐防盗设备，上躯干上设有消防感应器和防恐防盗感应器，移动底座上设有避障感应器，头部设有摄像头、声音探测装置、气味探测装置和播音器，移动底座上还设有物资箱。本发明的安防机器人功能齐全，具有消防、防盗和防恐诸多功能。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种具有消防、防盗和防恐的安防机器人。
背景技术
随着社会城镇化水平的不断发展，居民小区、医院、广场等大型场所的数量和规模不断增大，城镇化的安保巡逻任务也日趋繁重，目前在这种场所基本采用保安人员巡逻和固定位置监控摄像头实现该区域的安保监控任务，存在保安人员易疲劳、固定摄像机监控有死角等缺点；另外随着数字和信息技术的发展、感知城市、无线城市、智慧城市等发展方向的提出，现有的巡逻监控手段已经越来越不能满足城镇化发展的需要。巡逻机器人是一种可移动的机器人系统，可在主动或遥控方式下在不同场合进行巡逻和监控，实时监测周围环境、对异常情况进行报警和记录，能通过后台控制端确认嫌疑人后对嫌疑人进行抓捕和控制，并协同现有的固定监控系统组成监控网络系统，提高安防监控效果和监控的自动化水平。
发明内容
为解决上述技术存在的缺陷，本发明提供了一种具有消防、防盗和防恐的安防机器人。
本发明实现上述技术效果所采用的技术方案为：
一种安防机器人，包括移动底座和设置在所述移动底座上的人形机器人本体，所述移动底座内设有调度控制所述人形机器人本体的控制器，所述人形机器人本体包括固定在所述移动底座上的下躯干，所述下躯干上连接有上躯干，所述上躯干的顶部通过转动轴连接有头部，所述上躯干的左右两侧分别设有左机械臂和右机械臂，所述右机械臂上设置有消防设备，所述左机械臂上设置有防恐防盗设备，所述上躯干上设有用于安装消防感应器和防恐防盗感应器的感应窗，所述移动底座上设有避障感应器，所述头部上设有摄像头、声音探测装置、气味探测装置、距离感应模块和播音器，所述摄像头连接有嫌疑人特征识别模块和瞄准装置，所述移动底座上还设有物资箱。
上述的一种安防机器人，所述物资箱内设有消防物质和防盗防恐物质，所述消防物质包括消防用水和消防干粉，所述防盗防恐物质包括辣椒水、胡椒粉和催泪瓦斯，所述消防设备通过软管与所述物资箱内的消防物质连通，所述防恐防盗设备通过连接管与所述物资箱内的防盗防恐物质连通。
上述的一种安防机器人，所述防恐防盗设备包括一发射盘，所述发射盘的盘面固定有电击枪、抓铺网发射筒和催泪剂发射管。
上述的一种安防机器人，所述控制器内设有三种移动模式，包括：随机移动模式、预置路线移动模式和远程控制移动模式。
上述的一种安防机器人，所述消防感应器包括烟雾感应模块、温度感应模块和光谱感应模块。
上述的一种安防机器人，所述防恐防盗感应器包括人脸识别感应模块和红外线探测感应模块。
上述的一种安防机器人，所述控制器通过无线信号接受后端控制中心对其下达的控制指令，所述控制器连接有后端控制中心的人脸识别系统数据库，根据需要，可通过后端控制中心上传、删除、添加更新信任人员数据库和嫌疑人员数据库。
上述的一种安防机器人，所述移动底座内设有自备电能存储设备，所述自备电能存储设备连接有电量剩余报警器和自动充电模块。
上述的一种安防机器人，所述移动底座的底部设有两条用于驱动机器人移动的履带，两履带的主动轮均通过差速器连接有驱动电机。
本发明的有益效果为：本发明的安防机器人功能齐全，具有消防、防盗和防恐诸多功能。对于消防，能通过烟雾、温度、光谱等分析预判是否着火，提前防范处置。对于防盗、防恐能通过人脸识别、红外线探测等方式预判是否存在盗窃、恐怖袭击等风险。对于预判有盗窃、恐怖袭击等风险时，根据风险等级，可以不同等级的风险执行相应的反应措施，包括：1、通知后台监控人员；2、通过播音器发出预警警报；3、使用防盗、防恐物质，诸如辣椒水、胡椒粉、催泪瓦斯等实现驱离；4、使用抓捕设备，诸如抓铺网、电击抢等制服嫌疑人实现抓捕；5、履带式的驱动方式方便机器人跨域不同复杂地形，增加了机器人的活动范围，行走控制更加灵活；6、可佩戴枪支，用于站岗和边防巡逻；7、配备瞄准装置以及嫌疑人自动识别模块，可在反恐防盗执勤过程中识别犯罪嫌疑人，识别后可自动跟踪，通过后台确认后，可对嫌疑人进行射击、抓捕；8、配备枪支，在进行高级别的警务反恐执勤时，可通过后台控制进行开枪射击；9、与APP无线控制关联，可通过手机APP远程控制安防机器人。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图中：1-移动底座、2-人形机器人本体、3-左机械臂、4-右机械臂、5-消防设备、6-防恐防盗设备、7-物资箱、8-履带、9-感应窗、10-避障感应器、21-下躯干、22-上躯干、23-头部、24-转动轴、51-消防管、52-软管、61-发射盘、62-电击枪、63-抓铺网发射筒、64-催泪剂发射管。
具体实施方式
为了对本发明的安防机器人的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现以具体实施例对本发明的安防机器人进行说明。
如图1所示，本发明提供了一种安防机器人，包括移动底座1和设置在移动底座1上的人形机器人本体2，移动底座1的底部设有两条用于驱动机器人移动的履带8，两履带8的主动轮均通过差速器连接有驱动电机。移动底座1具有三种移动模式，包括随机移动模式、预置路线移动模式和远程控制移动模式。移动底座1内设有调度控制人形机器人本体2的控制器，控制器上设有GPS定位模块。人形机器人本体2包括固定在移动底座1上的下躯干21，下躯干21上连接有上躯干22，上躯干22的顶部通过转动轴24连接有头部23。上躯干22的左右两侧分别设有左机械臂3和右机械臂4，右机械臂4上设置有消防设备5，左机械臂3上设置有防恐防盗设备6。上躯干22上设有用于安装消防感应器和防恐防盗感应器的感应窗9。移动底座1上设有避障感应器10，避障感应器10可为红外线感应器，具有主动避障功能，通过红外线探测前方障碍物距离，实现预判，绕开障碍物移动、避免碰撞。头部23上设有摄像头、声音探测装置、气味探测装置、距离感应模块和播音器。摄像头连接有嫌疑人特征识别模块和瞄准装置，通过嫌疑人特征识别模块可连接云端警务中心，对犯罪嫌疑人进行自动识别和锁定跟踪。距离感应模块和摄像头协调配合可实现对人的距离判断，以灵活调整安防机器人的运动状态、轨迹识别以及预判移动。底座1上还设有物资箱7，物资箱7内的相应区间与消防设备5和防恐防盗设备6连接。
具体的，在上述的一种安防机器人中，物资箱7内设有消防物质和防盗防恐物质，消防物质包括消防用水和消防干粉。防盗防恐物质包括辣椒水、胡椒粉和催泪瓦斯。消防设备5具体包括安装在右机械臂4上的消防管51和连接消防管51与消防物质的软管52，在需要执行消防措施时，控制器控制消防管51将物资箱7内的消防用水或消防干粉喷出。防恐防盗设备6通过连接管与物资箱7内的防盗防恐物质连通。防恐防盗设备6包括一发射盘61，发射盘61的盘面固定有电击枪62、抓铺网发射筒62和催泪剂发射管64。在需要执行防恐防盗措施时，通过控制器控制防恐防盗设备6，可对恐怖分子用电击枪62进行电击，或者用抓铺网发射筒62发射抓铺网实行抓捕，或是用催泪剂发射管64发射辣椒水、胡椒粉或催泪瓦斯，使恐怖分子暂时丧失反抗能力。根据需要，机器人还可配置枪支，用于站岗和边防巡逻。
具体的，控制器内设有三种移动模式，包括：随机移动模式、预置路线移动模式和远程控制移动模式。消防感应器包括烟雾感应模块、温度感应模块和光谱感应模块。防恐防盗感应器包括人脸识别感应模块和红外线探测感应模块。控制器通过无线信号接受后端控制中心对其下达的控制指令，控制器连接有后端控制中心的人脸识别系统数据库，根据需要，可通过后端控制中心上传、删除、添加更新信任人员数据库和嫌疑人员数据库。移动底座1内设有自备电能存储设备，自备电能存储设备连接有电量剩余报警器和自动充电模块，在电能不足时，可自动报警提醒充电。在机器人出现故障时，还可发出故障提醒，提醒后台工作人员及时进行维修。在用于反恐时，还可佩戴枪支，采用热红外瞄准，可自动瞄准远程控制开枪，也可远程通过摄像头瞄准控制开枪。
本发明的安防机器人功能齐全，具有消防、防盗和防恐诸多功能。对于消防，能通过烟雾、温度、光谱等分析预判是否着火，提前防范处置。对于防盗、防恐能通过人脸识别、红外线探测等方式预判是否存在盗窃、恐怖袭击等风险。对于预判有盗窃、恐怖袭击等风险时，根据风险等级，可以不同等级的风险执行相应的反应措施，包括：1、通知后台监控人员；2、通过播音器发出预警警报；3、使用防盗、防恐物质，诸如辣椒水、胡椒粉、催泪瓦斯等实现驱离；4、使用抓捕设备，诸如抓铺网、电击抢等制服嫌疑人实现抓捕；5、履带式的驱动方式方便机器人跨域不同复杂地形，增加了机器人的活动范围，行走控制更加灵活；6、可佩戴枪支，用于站岗和边防巡逻；7、配备瞄准装置以及嫌疑人自动识别模块，可在反恐防盗执勤过程中识别犯罪嫌疑人，识别后可自动跟踪，通过后台确认后，可对嫌疑人进行射击、抓捕；8、配备枪支，在进行高级别的警务反恐执勤时，可通过后台控制进行开枪射击；9、与APP无线控制关联，可通过手机APP远程控制安防机器人。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种安防机器人，其特征在于，包括移动底座和设置在所述移动底座上的人形机器人本体，所述移动底座内设有调度控制所述人形机器人本体的控制器，所述人形机器人本体包括固定在所述移动底座上的下躯干，所述下躯干上连接有上躯干，所述上躯干的顶部通过转动轴连接有头部，所述上躯干的左右两侧分别设有左机械臂和右机械臂，所述右机械臂上设置有消防设备，所述左机械臂上设置有防恐防盗设备，所述上躯干上设有用于安装消防感应器和防恐防盗感应器的感应窗，所述移动底座上设有避障感应器，所述头部上设有摄像头、声音探测装置、气味探测装置和播音器，所述摄像头连接有嫌疑人特征识别模块和瞄准装置，所述移动底座上还设有物资箱。
2.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于，所述物资箱内设有消防物质和防盗防恐物质，所述消防物质包括消防用水和消防干粉，所述防盗防恐物质包括辣椒水、胡椒粉和催泪瓦斯，所述消防设备通过软管与所述物资箱内的消防物质连通，所述防恐防盗设备通过连接管与所述物资箱内的防盗防恐物质连通。
3.根据权利要求2所述的一种安防机器人，其特征在于，所述防恐防盗设备包括一发射盘，所述发射盘的盘面固定有电击枪、抓铺网发射筒和催泪剂发射管。
4.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于，所述控制器内设有三种移动模式，包括：随机移动模式、预置路线移动模式和远程控制移动模式。
5.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于，所述消防感应器包括烟雾感应模块、温度感应模块和光谱感应模块。
6.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于，所述防恐防盗感应器包括人脸识别感应模块和红外线探测感应模块。
7.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于，所述控制器通过无线信号接受后端控制中心对其下达的控制指令，所述控制器连接有后端控制中心的人脸识别系统数据库，根据需要，可通过后端控制中心上传、删除、添加更新信任人员数据库和嫌疑人员数据库。
8.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于，所述移动底座内设有自备电能存储设备，所述自备电能存储设备连接有电量剩余报警器和自动充电模块。
9.根据权利要求1所述的一种安防机器人，其特征在于，所述移动底座的底部设有两条用于驱动机器人移动的履带，两履带的主动轮均通过差速器连接有驱动电机。
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