CN112333355A - 一种隧道巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种隧道巡检系统，包括移动机器人，移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块，处理模块通过路由器与多个服务器通信，所述处理模块包括：声音接收单元，用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息，并发送至语音识别服务器进行识别；语义解析单元，用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析；事故处理调取单元，用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配，接收所述业务服务器匹配的业务处理流程，并显示在所述显示器上。本申请通过移动机器人代替现有的固定摄像头进行隧道巡检，通过移动机器人的交互功能，完成现场维修人员与后台指挥专家的实时交流。
Description
技术领域
本申请属于隧道巡检技术领域，特别涉及一种隧道巡检系统。
背景技术
隧道智能巡检机器人一般是指是应用于地下隧道在线检测的智能化平台。机器人在隧道中自主运行，实现隧道电缆本体运行状态监测、电缆隧道内环境监测、电缆隧道内多传感器联动、电缆隧道安防等功能，综合提升对地下管线工作环境感知及工作状态评估能力，提升隧道管理的便捷性以及快速响应能力。
现有的交通系统的隧道智能巡检机器人一般通过挂载在线缆上来实现移动，采用固定摄像头进行定点监测，交警人员通过后台观看前端道路状况，轻微的事故隐患只能做记录，不能及时提醒；发生意外状况时，需要调集人员去现场处理，这期间会有一定的时间延误。另外，意外灾害发生时，需要工作人员现场指挥，工作人员安全难以保证。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种隧道巡检系统，包括移动机器人，所述移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块，所述处理模块通过路由器与多个服务器通信，所述处理模块包括：
声音接收单元，用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息，并发送至语音识别服务器进行识别；
语义解析单元，用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析；
事故处理调取单元，用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配，接收所述业务服务器匹配的业务处理流程，并显示在所述显示器上。
优选的是，所述移动机器人还包括实时通信模块，用于根据用户的音频或视频连接请求，构建所述移动机器人与上位机端的实时通信通道。
优选的是，所述移动机器人还包括存储模块，用于存储隧道基本信息，所述隧道基本信息至少包括该隧道的信息树状图或者拓扑图。
优选的是，所述隧道基本信息通过服务器载入所述移动机器人的存储模块中。
优选的是，所述隧道基本信息通过安装在移动机器人端的信息录入接口载入所述移动机器人的存储模块中。
优选的是，所述信息录入接口包括USB接口。
优选的是，所述移动机器人具有数据库对接接口，所述数据库对接接口用于识别word、excel、pdf文件形式。
优选的是，所述移动机器人还包括智能提醒单元，用于在识别到用户的危险行为时进行智能提示。
优选的是，所述智能提醒单元包括：
危险区域获取单元，用于根据所述业务服务器反馈的业务流程，调取所述业务服务器内预置的关联该业务流程的危险区域；
用户监视单元，通过摄像头跟踪用户，并通过图像比较确定用户是否位于危险区域及用户是否存在危险行为。
优选的是，所述移动机器人具有自主学习模块。
本申请通过移动机器人代替现有的固定摄像头进行隧道巡检，通过移动机器人的交互功能，完成现场维修人员与后台指挥专家的实时交流，一方面保障了工作人员的人身安全，另一方面减少了人力成本及时间成本。
附图说明
图1是本申请隧道巡检系统架构图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
本申请提供了一种隧道巡检系统，如图1所示，主要包括移动机器人，所述移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块，所述处理模块通过路由器与多个服务器通信，所述处理模块包括：
声音接收单元，用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息，并发送至语音识别服务器进行识别；
语义解析单元，用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析；
事故处理调取单元，用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配，接收所述业务服务器匹配的业务处理流程，并显示在所述显示器上。
整个系统中有智能巡检机器人、机器人显示器、四个服务器、路由器等组成。现场人员可以随时语音唤醒交通协调助手，提出常规需求，若情况复杂可直接令交通协调助手对相关后台人员或者机构进行语音或视频联系。
在一些可选实施方式中，所述移动机器人还包括实时通信模块，用于根据用户的音频或视频连接请求，构建所述移动机器人与上位机端的实时通信通道。
该实施例中，安装在移动机器人上的助手具有语音、视频通话功能，可以语音呼叫交通协调助手令其帮忙完成视频或语音呼叫交管后台或者其他应急部门，也可以调出通话记录名单或者添加联系人。
在一些可选实施方式中，所述移动机器人还包括存储模块，用于存储隧道基本信息，所述隧道基本信息至少包括该隧道的信息树状图或者拓扑图。该实施例中，现场人员可以直接向交通协调助手询问当前隧道相关信息，交通协调助手可显示该交通隧道的信息树状图或者拓扑图。
在一些可选实施方式中，所述隧道基本信息通过服务器载入所述移动机器人的存储模块中。
在一些可选实施方式中，所述隧道基本信息通过安装在移动机器人端的信息录入接口载入所述移动机器人的存储模块中。
在一些可选实施方式中，所述信息录入接口包括USB接口。
在一些可选实施方式中，所述移动机器人具有数据库对接接口，所述数据库对接接口用于识别word、excel、pdf文件形式。
该实施例中，该助手具有完整的数据库对接接口，可以识别部分常用的文件格式，如word，excel、pdf等文件形式，方便后期推广，灵活更改添加资料。
在一些可选实施方式中，所述移动机器人还包括智能提醒单元，用于在识别到用户的危险行为时进行智能提示。
对于设定的一些存在隐患的危险行为，当机器人识别出后，机器人会对其进行智能提醒，尽量避免事故的发生。具体的，所述智能提醒单元包括：
危险区域获取单元，用于根据所述业务服务器反馈的业务流程，调取所述业务服务器内预置的关联该业务流程的危险区域；
用户监视单元，通过摄像头跟踪用户，并通过图像比较确定用户是否位于危险区域及用户是否存在危险行为。
在一些可选实施方式中，所述移动机器人具有自主学习模块。该助手具有一定的自主学习的能力，能够记住一些高频资料词汇，学习一些自然语言，可以进行一些常用的日常对话。
本申请具有以下优点：
1、快速响应现场人员的问题，具有一定的理解能力，能够回答相关的问题。
2、强大的数据存储系统。
3、实现设备状态“可听”与开发人员实时视频沟通。
4、可根据识别结果对现场行人进行安全提示。
目前时代正向着智能化、集约化发展，未来智慧城市的到来必定会在生活的各个方面利用智能化产品进行日常的管理维护。而交通巡检过程中的AI智能化减少了人力的成本，同时也能保证24小时随时响应，日后也将成为只会城市不可或缺的一部分。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种隧道巡检系统，其特征在于，包括移动机器人，所述移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块，所述处理模块通过路由器与多个服务器通信，所述处理模块包括：
声音接收单元，用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息，并发送至语音识别服务器进行识别；
语义解析单元，用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析；
事故处理调取单元，用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配，接收所述业务服务器匹配的业务处理流程，并显示在所述显示器上。
2.如权利要求1所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，其特征在于，所述移动机器人还包括实时通信模块，用于根据用户的音频或视频连接请求，构建所述移动机器人与上位机端的实时通信通道。
3.如权利要求1所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，其特征在于，所述移动机器人还包括存储模块，用于存储隧道基本信息，所述隧道基本信息至少包括该隧道的信息树状图或者拓扑图。
4.如权利要求3所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，其特征在于，所述隧道基本信息通过服务器载入所述移动机器人的存储模块中。
5.如权利要求3所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，其特征在于，所述隧道基本信息通过安装在移动机器人端的信息录入接口载入所述移动机器人的存储模块中。
6.如权利要求5所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，其特征在于，所述信息录入接口包括USB接口。
7.如权利要求1所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，其特征在于，所述移动机器人具有数据库对接接口，所述数据库对接接口用于识别word、excel、pdf文件形式。
8.如权利要求1所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，其特征在于，所述移动机器人还包括智能提醒单元，用于在识别到用户的危险行为时进行智能提示。
9.如权利要求8所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，其特征在于，所述智能提醒单元包括：
危险区域获取单元，用于根据所述业务服务器反馈的业务流程，调取所述业务服务器内预置的关联该业务流程的危险区域；
用户监视单元，通过摄像头跟踪用户，并通过图像比较确定用户是否位于危险区域及用户是否存在危险行为。
10.如权利要求1所述的基于5G数据传输的隧道机器人巡检系统，其特征在于，所述移动机器人具有自主学习模块。
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