CN106514671A - 一种智能门童机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能门童机器人。其包括从上至下依次连接的头部组件、躯干组件和腿部组件，所述头部组件的脸部设有第一显示屏，在所述第一显示屏上设有人脸识别摄像头，头部组件的两侧耳部设有多媒体扬声器；所述躯干组件的正面设有第二显示屏，躯干组件的两侧安装有机器人手臂，所述机器人手臂包括驱动手臂和安装在驱动手臂上方的第一红外感应器，所述躯干组件的下方设有连接器，连接器的前方设有第二红外感应器；所述腿部组件的下方设有脚部组件，在所述脚部组件的底面设有脚步驱动轮，脚部组件的前方还设有第三红外感应器。本发明结构简单，可实现人脸识别，多媒体播报，自主移动，提高了智能化程度和用户体验。

Description

一种智能门童机器人

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种智能门童机器人。

背景技术

从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速的发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于服务行业的先进机器人系统也有了长足的进展。控制系统性能的进一步提高，激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中的成功应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。基础技术和器件的发展为机器人的智能化、仿人和仿生发展创造了良好的条件。当前，机器人不仅应用于工业领域，也在逐步应用于与人们生活联系紧密的领域。

在各类服务行业中，传统的人工迎宾方式不仅消耗人的体力，浪费人力资源，而且人员人力成本方面支出越来越高，迎宾人员服务不及时还会影响相关的的服务质量，造成宾客对服务满意度下降。在互联网+的环境下，传统门店面临与电商正面抗衡的问题，而传统门店其中一个要解决的核心问题是对门店本身顾客数据的把控问题，例如，传统门店的门口迎宾小姐站了一天迎接了无数的客人，下班的时候，老板问她：今天门店来多少客人？什么时段的客人多？什么时间的客人少？哪个年龄阶层的客人多？来的回头客和生客的比例是多少？周一到周七哪一天的客人多哪一天的客人少？她肯定记不了那么多，更不能为传统零售业提供详细的店铺顾客数据和店铺的发展计划。

目前，市场的门童机器人结构相对比较复杂，功能单一，多媒体播报效果差，无法自主移动，智能化程度低，价格成本较高，因此设计一种能够进行人脸识别、多媒体播放、自主移动，能够准确采集顾客的身份信息，让店铺员工更准确的为顾客精准推广产品，提升店铺的成交率和转化率的门童接待机器人。

发明内容

本发明提供了一种智能门童机器人，克服了上述服务用机器人存在的一个或多个技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种智能门童机器人，包括从上至下依次连接的头部组件、躯干组件和腿部组件，所述头部组件的脸部设有第一显示屏，在所述第一显示屏上设有人脸识别摄像头，头部组件的两侧耳部设有多媒体扬声器；所述躯干组件的正面设有第二显示屏，躯干组件的两侧安装有机器人手臂，所述机器人手臂包括驱动手臂和安装在驱动手臂上方的第一红外感应器，所述躯干组件的下方设有连接器，所述连接器用于固定躯干组件和腿部组件，连接器的前方设有第二红外感应器；所述腿部组件的下方设有脚部组件，在所述脚部组件的底面设有脚步驱动轮，脚部组件的前方还设有第三红外感应器。

进一步地，所述躯干组件内部安装有微处理控制器，所述人脸识别摄像头、驱动手臂、第一红外感应器、第二红外感应器、脚步驱动轮和第三红外感应器分别与微处理控制器连接。

优选的，所述机器人手臂的关节处设有球形万向接头，驱动手臂可沿球形万向接头任意旋转。

优选的，所述躯干组件的背部开设有USB接口、SIM卡接口和电源启动开关。

优选的，所述连接器的后方设有圆形充电接口。

优选的，所述脚步驱动轮由至少两个万向驱动轮组成。

进一步地，在所述头部组件内还安装有无线收发装置。

进一步地，所述躯干组件内部还安装有与所述微处理控制器连接的电源。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

通过本发明的技术方案，本发明与现有门店接待机器人相比，构思巧妙，结构合理，当顾客进入门店时，人脸识别摄像头能迅速采集顾客的人脸图像，通过人脸特征提取与比对，调取顾客的身份信息，如顾客的年龄、性别、到访次数、是VIP还是黑名单等，并将这些信息通过无线传输的方式发送到店员的手持终端中并显示，以便于让业务人员第一时间了解顾客，开启精准营销，提升店铺的成交率和转化率。另外，本发明智能门童机器人上的多媒体显示屏可以实时推送接收到的视频、语音或图片内容，可旋转式机器人手臂能实现“打招呼”等动作，且当机器人手臂旋转至水平方向时，还可将托盘放置其上，机器人身体上的红外感应器可检测对面物体的运动状态，从而判断行进的轨迹，脚底设置的脚步驱动轮，适合在公共场合内自主移动或者通过遥控操作进行移动。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种智能门童机器人的正面结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种智能门童机器人的背面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例提出的一种智能门童机器人，包括从上至下依次连接的头部组件1、躯干组件2和腿部组件3，头部组件1的脸部设有第一显示屏4，在第一显示屏4上设有人脸识别摄像头5，头部组件1的两侧耳部设有多媒体扬声器6，躯干组件2的正面设有第二显示屏7。在实际实施环境中，头部组件1内安装与人脸识别摄像头5数据连接的人脸识别算法模块，基于自然光(阳光、普通灯光等)环境下进行人脸识别，能自动完成动态人脸捕捉、人脸过滤、人脸特征提取、特征值比对、并输出人脸识别比对结果，并且支持1比1模式或1比N模式，人脸验证识别结果提示功能。第一显示屏4主要用来显示以下信息：欢迎语、门童称谓、表情、语音播报信息等；第二显示屏7主要用来显示产品信息、多媒体广告推送、播放视频等。

进一步地，躯干组件2的两侧安装有机器人手臂8，机器人手臂8包括驱动手臂81和安装在驱动手臂81上方的第一红外感应器82，躯干组件2的下方设有连接器9，连接器9用于固定躯干组件2和腿部组件3，连接器9的前方设有第二红外感应器91；腿部组件3的下方设有脚部组件10，在脚部组件10的底面设有脚步驱动轮11，脚部组件10的前方还设有第三红外感应器12。当有物体或顾客站在门童机器人前方时，利用高低设置的第一红外感应器82、第二红外感应器91和第三红外感应器12，可以迅速判断顾客到达并进入机器人感应系统的感应区域内，此时机器人感应系统会将感应信息发送给前端控制器，机器人被启动。门童机器人也可以根据感应系统发送的障碍物信息，自动规划路径，实现自主移动。

作为本发明一种可选或优选地实施方式，机器人手臂8的关节处设有球形万向接头83，驱动手臂81可沿球形万向接头83任意旋转。通过该结构，门童机器人可实现向顾客“打招呼”动作，也可在驱动手臂81的表面安装永磁磁铁，当驱动手臂81旋转至水平面时，方便门童机器人托住盘子。

在本实施例中，躯干组件2内部安装有微处理控制器(图中未示)，所述人脸识别摄像头5、驱动手臂81、第一红外感应器82、第二红外感应器91、脚步驱动轮11和第三红外感应器12分别与微处理控制器连接，躯干组件2内部还安装有与微处理控制器连接的电源。

如图2所示，躯干组件2的背部开设有USB接口21、SIM卡接口22和电源启动开关23，连接器9的后方设有圆形充电接口92。

作为本发明一种可选或优选地实施方式，脚步驱动轮11由至少两个万向驱动轮组成。

进一步地，在头部组件1内还安装有无线收发装置(图中未示)，所述无线收发装置采用天线、射频WI-FI模块和蓝牙模块的一种或多种。

需要说明的是，虽然本发明中为了实现人脸识别功能，采用了人脸检测定位、人脸特征提取、人脸比对等相关的算法软件，但是依据现有技术可知，这些都是现有成熟的人脸识别模块具有的功能，并不是本发明的改进点，本发明是对门童机器人的结构本身做出的改进，所有能够与本发明门童机器人结合的软件都可以进行常规替换。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

通过本发明的技术方案，本发明与现有门店接待机器人相比，构思巧妙，结构合理，当顾客进入门店时，人脸识别摄像头能迅速采集顾客的人脸图像，通过人脸特征提取与比对，调取顾客的身份信息，如顾客的年龄、性别、到访次数、是VIP还是黑名单等，并将这些信息通过无线传输的方式发送到店员的手持终端中并显示，以便于让业务人员第一时间了解顾客，开启精准营销，提升店铺的成交率和转化率。另外，本发明智能门童机器人上的多媒体显示屏可以实时推送接收到的视频、语音或图片内容，可旋转式机器人手臂能实现“打招呼”等动作，且当机器人手臂旋转至水平方向时，还可将托盘放置其上，机器人身体上的红外感应器可检测对面物体的运动状态，从而判断行进的轨迹，脚底设置的脚步驱动轮，适合在公共场合内自主移动或者通过遥控操作进行移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种智能门童机器人，包括从上至下依次连接的头部组件、躯干组件和腿部组件，其特征在于：所述头部组件的脸部设有第一显示屏，在所述第一显示屏上设有人脸识别摄像头，头部组件的两侧耳部设有多媒体扬声器；所述躯干组件的正面设有第二显示屏，躯干组件的两侧安装有机器人手臂，所述机器人手臂包括驱动手臂和安装在驱动手臂上方的第一红外感应器，所述躯干组件的下方设有连接器，所述连接器用于固定躯干组件和腿部组件，连接器的前方设有第二红外感应器；所述腿部组件的下方设有脚部组件，在所述脚部组件的底面设有脚步驱动轮，脚部组件的前方还设有第三红外感应器。

2.如权利要求1所述的智能门童机器人，其特征在于：所述躯干组件内部安装有微处理控制器，所述人脸识别摄像头、驱动手臂、第一红外感应器、第二红外感应器、脚步驱动轮和第三红外感应器分别与微处理控制器连接。

3.如权利要求1所述的智能门童机器人，其特征在于：所述机器人手臂的关节处设有球形万向接头，驱动手臂可沿球形万向接头任意旋转。

4.如权利要求1所述的智能门童机器人，其特征在于：所述躯干组件的背部开设有USB接口、SIM卡接口和电源启动开关。

5.如权利要求1所述的智能门童机器人，其特征在于：所述连接器的后方设有圆形充电接口。

6.如权利要求1所述的智能门童机器人，其特征在于：所述脚步驱动轮由至少两个万向驱动轮组成。

7.如权利要求1所述的智能门童机器人，其特征在于：在所述头部组件内还安装有无线收发装置。

8.如权利要求2所述的智能门童机器人，其特征在于：所述躯干组件内部还安装有与所述微处理控制器连接的电源。