CN108582101A - 一种智能生活机器人 - Google Patents

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肖寅金
黄舒真
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J19/005—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source

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Abstract

本发明公开了一种智能生活机器人，涉及机器人技术领域，包括头部组件和躯干组件，头部组件一表面设有第一显示屏；头部组件一表面设有若干多媒体扬声器；头部组件一表面固定有第一转轴；头部组件通过第一转轴与躯干组件配合；躯干组件一表面设有第二显示屏；躯干组件一表面设有若干第二语音识别模块；躯干组件一表面固定有第二转轴；躯干组件通过第二转轴与移动组件配合，本发明通过第一转轴与躯干组件配合，第二转轴与移动组件配合，实现了头部组件和躯干组件的旋转转动，设置第一语音识别模块和若干第二语音识别模块，可接收该智能生活机器人外部全方位的语音信号，红外线障碍检测器和摄像头配合采集障碍物和人脸图像，提升了机器人的灵活性。

Description

一种智能生活机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种智能生活机器人。
背景技术
随着科学技术的发展，机器人越来越多的被应用在各个领域，服务机器人作为新型智能人机交互设备，人机互动包括语音互动、收拾互动等不同交互方式，以实现人工智能。当前，各种智能生活机器人均使用单屏幕，在对一些简单操作时，单屏幕极大的浪费了电力的消耗，需要经常性的给予充电，减少了机器人使用寿命，且对于各种语音指令接收效果差，降低了机器人的智能化程度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能生活机器人，通过在机器人头部组件一表面设置第一转轴；第一转轴与躯干组件配合，在躯干组件一表面设置第二转轴，第二转轴与移动组件配合，实现了头部组件和躯干组件的旋转转动，提升了机器人整体的机动性；设置第一语音识别模块和若干第二语音识别模块，可接收该智能生活机器人外部全方位的语音信号，提高了机器人的灵活性；设置第一显示屏和第二显示屏，第二显示屏在必要的情况下才会打开，减少了电力的使用，节省了资源。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种智能生活机器人，包括头部组件和躯干组件，所述头部组件一表面设有第一显示屏；所述头部组件一表面设有若干多媒体扬声器；所述头部组件一表面设有摄像头；所述头部组件一表面设有第一语音识别模块；所述头部组件一表面固定有第一转轴；所述头部组件通过第一转轴与躯干组件配合；所述头部组件一表面设有定位导航传感器；
所述躯干组件一表面设有第二显示屏；所述躯干组件一表面设有若干第二语音识别模块；所述躯干组件左侧面设有左手臂组件；所述躯干组件右侧面设有右手臂组件；所述躯干组件一表面固定有第二转轴；所述躯干组件通过第二转轴与移动组件配合。
进一步地，所述躯干组件一表面设有USB接口 ；所述躯干组件一表面设有SIM卡接口；所述躯干组件一表面设有电源启动开关；所述躯干组件周侧面设有耳机接口；所述躯干组件一表面设有红外线障碍检测器。
进一步地，所述左手臂组件包括左驱动手臂；所述左驱动手臂一端与第一球形万向接头配合。
进一步地，所述移动组件包括固定板；所述固定板一表面固定有若干万向驱动轮。
进一步地，所述多媒体扬声器横截面均为圆形结构；若干所述多媒体扬声器均设置在同一水平面上。
进一步地，若干所述第二语音识别模块均设置在同一水平面上。
进一步地，所述躯干组件内还设有无线收发模块；所述无线收发模块、定位导航传感器、第一语音识别模块、第一显示屏、摄像头、第二语音识别模块、第二显示屏、红外线障碍检测器、红外线障碍检测器、左驱动手臂、右驱动手臂和万向驱动轮分别与微处理器连接。
进一步地，所述第一语音识别模块和若干第二语音识别模块向微处理器输出语音数据信息，所述微处理器对语音数据信息进行数据分析处理，将分析数据与至少一个预设数据进行匹配，当分析数据与所述至少一个预设数据的其中一个匹配是，向所匹配的装置模块发出对应的指令，所述微处理器中预存有与各预设数据分别对应的指令数据。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过在机器人头部组件一表面设置第一转轴；第一转轴与躯干组件配合，在躯干组件一表面设置第二转轴，第二转轴与移动组件配合，实现了头部组件和躯干组件的旋转转动。
2、本发明通过设置第一语音识别模块和若干第二语音识别模块，可接收该智能生活机器人外部全方位的语音信号，通过微处理器处理分析后向相对应的装置模块发出对应的指令，提高了机器人的灵活性。
3、本发明通过设置第一显示屏和第二显示屏，第二显示屏在必要的情况下才会打开，减少了电力的使用，节省了资源。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种智能生活机器人前视视角的结构示意图；
图2为一种智能生活机器人后视视角的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-头部组件，2-躯干组件，3-左手臂组件，4-右手臂组件，5-移动组件，101-第一显示屏，102-多媒体扬声器，103-摄像头，104-第一语音识别模块，105-第一转轴，106-定位导航传感器，201-第二显示屏，202-第二语音识别模块，203-第二转轴，204-USB接口 ，205-SIM卡接口，206-电源启动开关，207-耳机接口，301-左驱动手臂，302-第一球形万向接头，401-右驱动手臂，402-第二球形万向接头，501-固定板，502-万向驱动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-2所示，本发明为一种智能生活机器人，包括头部组件1和躯干组件2，头部组件1一表面设有第一显示屏101；头部组件1一表面设有两个多媒体扬声器102；头部组件1一表面设有摄像头103；头部组件1一表面设有第一语音识别模块104；头部组件1一表面固定有第一转轴105；头部组件1通过第一转轴105与躯干组件2配合；头部组件1一表面设有定位导航传感器106；躯干组件2一表面设有第二显示屏201；躯干组件2一表面设有两个第二语音识别模块202；躯干组件2左侧面设有左手臂组件3；躯干组件2右侧面设有右手臂组件4；躯干组件2一表面固定有第二转轴203；躯干组件2通过第二转轴203与移动组件5配合。
其中如图2所示，躯干组件2一表面设有USB接口 204；躯干组件2一表面设有SIM卡接口205；躯干组件2一表面设有电源启动开关206；躯干组件2左侧面设有耳机接口207。
其中如图1所示，左手臂组件3包括左驱动手臂301；左驱动手臂301一端与第一球形万向接头302配合。
其中如图1所示，右手臂组件4包括右驱动手臂401；右驱动手臂401一端与第二球形万向接头402配合。
其中如图1所示，移动组件5包括固定板501；固定板501一表面固定有至少三个万向驱动轮502。
其中如图1所示，两个多媒体扬声器102横截面均为圆形结构；两个多媒体扬声器102均设置在同一水平面上。
其中如图1所示，两个第二语音识别模块202均设置在同一水平面上。
其中如图1和图2所示，躯干组件内还设有无线收发模块；无线收发模块、定位导航传感器106、第一语音识别模块104、第一显示屏101、摄像头103、第二语音识别模块202、第二显示屏201、红外线障碍检测器208、左驱动手臂301、右驱动手臂401和万向驱动轮502分别与微处理器连接。
其中如图1和图2所示，第一语音识别模块104和两个第二语音识别模块202向微处理器输出语音数据信息，微处理器对语音数据信息进行数据分析处理，将分析数据与至少一个预设数据进行匹配，当分析数据与所述至少一个预设数据的其中一个匹配是，向所匹配的装置模块发出对应的指令，所述微处理器中预存有与各预设数据分别对应的指令数据。
本实施例的一个具体应用为：该智能生活机器人在头部组件一表面设置第一转轴105；第一转轴105与躯干组件2配合，在躯干组件2一表面设置第二转轴203，第二转轴203与移动组件5配合，实现了头部组件1和躯干组件2的旋转配合，无线收发模块、定位导航传感器106、第一语音识别模块104、第一显示屏101、摄像头103、第二语音识别模块202、第二显示屏201、红外线障碍检测器208、左驱动手臂301、右驱动手臂401和万向驱动轮502分别与微处理器电性连接，通过与微处理器连接进行数据分析处理，将分析数据与至少一个预设数据进行匹配，当分析数据与所述至少一个预设数据的其中一个匹配是，向所匹配的装置模块发出对应的指令，所述微处理器中预存有与各预设数据分别对应的指令数据。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种智能生活机器人，其特征在于：包括头部组件（1）和躯干组件（2），其特征在于：所述头部组件（1）一表面设有第一显示屏（101）；所述头部组件（1）一表面设有若干多媒体扬声器（102）；所述头部组件（1）一表面设有摄像头（103）；所述头部组件（1）一表面设有第一语音识别模块（104）；所述头部组件（1）一表面固定有第一转轴（105）；所述头部组件（1）通过第一转轴（105）与躯干组件（2）配合；所述头部组件（1）一表面设有定位导航传感器（106）；
所述躯干组件（2）一表面设有第二显示屏（201）；所述躯干组件（2）一表面设有若干第二语音识别模块（202）；所述躯干组件（2）左侧面设有左手臂组件（3）；所述躯干组件（2）右侧面设有右手臂组件（4）；所述躯干组件（2）一表面固定有第二转轴（203）；所述躯干组件（2）通过第二转轴（203）与移动组件（5）配合。
2.根据权利要求1所述的一种智能生活机器人，其特征在于，所述躯干组件（2）一表面设有USB接口 （204）；所述躯干组件（2）一表面设有SIM卡接口（205）；所述躯干组件（2）一表面设有电源启动开关（206）；所述躯干组件（2）周侧面设有耳机接口（207）；所述躯干组件（2）一表面设有红外线障碍检测器（208）。
3.根据权利要求1所述的一种智能生活机器人，其特征在于，所述左手臂组件（3）包括左驱动手臂（301）；所述左驱动手臂（301）一端与第一球形万向接头（302）配合。
4.根据权利要求1所述的一种智能生活机器人，其特征在于，所述右手臂组件（4）包括右驱动手臂（401）；所述右驱动手臂（401）一端与第二球形万向接头（402）配合。
5.根据权利要求1所述的一种智能生活机器人，其特征在于，所述移动组件（5）包括固定板（501）；所述固定板（501）一表面固定有若干万向驱动轮（502）。
6.根据权利要求1所述的一种智能生活机器人，其特征在于，所述多媒体扬声器（102）横截面均为圆形结构；若干所述多媒体扬声器（102）均设置在同一水平面上。
7.根据权利要求1所述的一种智能生活机器人，其特征在于，若干所述第二语音识别模块（202）均设置在同一水平面上。
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