CN207127871U - 一种可避障碍的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可避障碍的机器人，包括行走底盘、机器人底座、机器人主体、数据采集箱和驱动装置，所述机器人底座的底部通过电动升降柱安装有行走底盘，且行走底盘底部的中央位置处安装有驱动装置，所述数据采集箱两侧的机器人底座内安装有蓄电池，且机器人底座外侧壁的上方皆安装有防撞灯带，所述机器人主体的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有超声波发射器。本实用新型相对于传统机器人采用红外线防撞以及超声波探测相结合的方式进行避障碍物，使得机器人避障碍物的准确性更高，且能够根据不同的情况进行选择性使用，设置的行走底盘以及万向轮可以进行三百六十度旋转，提高了机器人的灵活性。

Description

一种可避障碍的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种可避障碍的机器人。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，科学技术也在不断的发展，机器人逐渐进入到日常生活中为人们提供各种服务，服务型机器人往往要求要与人互动能力，服务型机器人一般都具备在人群中穿梭的能力，现有服务型机器人往往身形修长，具有一定的高度，容易因为重心问题导致移动不稳，因此机器人的平稳移动也成为一项重要指标，日常生活场景中还有很多的障碍物包括固定的物体和移动的人等等，这些障碍物往往布局复杂、无序，现有机器人避障检测方法主要靠前方设置红外线方式来避障，面对侧面或者有一定高度的障碍物往往束手无策，原有的避障结构设置已经不能满足当前机器人避障的要求，因此继续对现有技术进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可避障碍的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可避障碍的机器人，包括行走底盘、机器人底座、机器人主体、数据采集箱和驱动装置，所述机器人底座的底部通过电动升降柱安装有行走底盘，且行走底盘底部的中央位置处安装有驱动装置，所述驱动装置外侧行走底盘的底部安装有万向轮，且驱动装置的输出端通过齿轮结构与万向轮连接，所述机器人底座的中央位置处安装有数据采集箱，且数据采集箱位置处机器人底座的正面安装有摄像头，所述数据采集箱两侧的机器人底座内安装有蓄电池，且机器人底座外侧壁的上方皆安装有防撞灯带，所述机器人底座的顶部安装有机器人主体，且机器人主体的内部安装有机器人控制电脑，所述机器人控制电脑位置处机器人主体的正面安装有触摸显示屏，所述机器人主体的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有超声波发射器。

优选的，所述触摸显示屏上方的机器人控制电脑上安装有扬声器。

优选的，所述防撞灯带内均匀分布有红外线距离传感器。

优选的，所述超声波发射器的正面安装有圆形超声波扩散罩。

优选的，所述蓄电池位置处机器人底座的外侧壁上安装有拾音器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可避障碍的机器人相对于传统机器人采用红外线防撞以及超声波探测相结合的方式进行避障碍物，使得机器人避障碍物的准确性更高，且能够根据不同的情况进行选择性使用，设置的伺服电机可以带动超声波发射器进行全方位发射，进而可以对侧方位以及后方进行检测，避免机器人被外界移动的物体碰撞，进而提高了机器人的安全性，设置的行走底盘以及万向轮可以进行三百六十度旋转，提高了机器人的灵活性，配合设置的电动升降柱可以根据需求改变机器人的高度，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1-万向轮；2-行走底盘；3-电动升降柱；4-蓄电池；5-机器人底座；6-防撞灯带；7-机器人主体；8-触摸显示屏；9-机器人控制电脑；10-超声波发射器；11-伺服电机；12-红外线距离传感器；13-数据采集箱；14-拾音器；15-摄像头；16-驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种可避障碍的机器人，包括行走底盘2、机器人底座5、机器人主体7、数据采集箱13和驱动装置16，机器人底座5的底部通过电动升降柱3安装有行走底盘2，且行走底盘2底部的中央位置处安装有驱动装置16，行走底盘2便于机器人进行全角度移动，驱动装置16外侧行走底盘2的底部安装有万向轮1，且驱动装置16的输出端通过齿轮结构与万向轮1连接，机器人底座5的中央位置处安装有数据采集箱13，且数据采集箱13位置处机器人底座5的正面安装有摄像头15，数据采集箱13两侧的机器人底座5内安装有蓄电池4，且机器人底座5外侧壁的上方皆安装有防撞灯带6，蓄电池4位置处机器人底座5的外侧壁上安装有拾音器14，拾音器14可以接收反弹的超声波，进而对地形进行分析，防撞灯带6内均匀分布有红外线距离传感器12，可以感应障碍物的距离，机器人底座5的顶部安装有机器人主体7，且机器人主体7的内部安装有机器人控制电脑9，机器人控制电脑9位置处机器人主体7的正面安装有触摸显示屏8，触摸显示屏8上方的机器人控制电脑9上安装有扬声器，机器人主体7的顶部安装有伺服电机11，且伺服电机11的输出端通过联轴器安装有超声波发射器10，超声波发射器10的正面安装有圆形超声波扩散罩。

工作原理：使用时，将电源打开，通过行走底盘2底部的万向轮1进行移动，当机器人靠近障碍物时通过防撞灯带6内的红外线距离传感器12感应障碍物的距离，进而提前做出变向，同时可以通过伺服电机带动超声波发生器10进行旋转探测，当遇到障碍地形时，可以通过拾音器14接收地形障碍情况，避免发生碰撞。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种可避障碍的机器人，包括行走底盘(2)、机器人底座(5)、机器人主体(7)、数据采集箱(13)和驱动装置(16)，其特征在于：所述机器人底座(5)的底部通过电动升降柱(3)安装有行走底盘(2)，且行走底盘(2)底部的中央位置处安装有驱动装置(16)，所述驱动装置(16)外侧行走底盘(2)的底部安装有万向轮(1)，且驱动装置(16)的输出端通过齿轮结构与万向轮(1)连接，所述机器人底座(5)的中央位置处安装有数据采集箱(13)，且数据采集箱(13)位置处机器人底座(5)的正面安装有摄像头(15)，所述数据采集箱(13)两侧的机器人底座(5)内安装有蓄电池(4)，且机器人底座(5)外侧壁的上方皆安装有防撞灯带(6)，所述机器人底座(5)的顶部安装有机器人主体(7)，且机器人主体(7)的内部安装有机器人控制电脑(9)，所述机器人控制电脑(9)位置处机器人主体(7)的正面安装有触摸显示屏(8)，所述机器人主体(7)的顶部安装有伺服电机(11)，且伺服电机(11)的输出端通过联轴器安装有超声波发射器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可避障碍的机器人，其特征在于：所述触摸显示屏(8)上方的机器人控制电脑(9)上安装有扬声器。

3.根据权利要求1所述的一种可避障碍的机器人，其特征在于：所述防撞灯带(6)内均匀分布有红外线距离传感器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种可避障碍的机器人，其特征在于：所述超声波发射器(10)的正面安装有圆形超声波扩散罩。

5.根据权利要求1所述的一种可避障碍的机器人，其特征在于：所述蓄电池(4)位置处机器人底座(5)的外侧壁上安装有拾音器(14)。