CN211030010U - 一种新型基于可移动底盘的桌面小型机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于人工智能技术领域，公开了一种新型基于可移动底盘的桌面小型机器人，设置有壳体；壳体底端通过螺丝固定有两个移动底座，两个移动底座底端外侧均嵌装有一个驱动轮，移动底座底端内侧均嵌装有两个支撑轮；壳体正面下端嵌装有触摸显示屏，触摸显示屏上侧嵌装有摄像头；壳体外侧嵌装有麦克风和红外线信号传输器。本实用新型在现有桌面机器人的基础上，追加了移动底盘和红外遥控传感器，使得桌面机器人具有可移动的功能，能够带动摄像头获取更广范围内的取景视角，实现了通过语音指令和APP指令对桌面机器人进行移动控制，已低于市面移动机器人几十倍的价格，实现了部分移动功能，让桌面型机器人更加生动，使用户更容易接受。
Description
技术领域
本实用新型属于人工智能技术领域，尤其涉及一种新型基于可移动底盘的桌面小型机器人。
背景技术
目前，业内最接近的现有技术：
市面上小型桌面机器人种类繁多，大多用于教育、台前咨询等领域，部分支持摄像头转动，但是大多数桌面机器人都无法移动。
为了能够有效的提高机器人的取景，很多都采取摄像头旋转的方法，通过旋转摄像头提高机器人取景范围。
旋转摄像头旋转幅度往往受到技术限制，而且对于有障碍物遮挡的地方，无法有效取景。
首先，借助机器人查看的视角范围受限。虽然当前大多数桌面机器人摄像头都可旋转，甚至支持360度旋转，但是，碍于位置固定，无法通过摄像头，获取更广范围内的视角。
其次，对于支持通过红外控制家用电器的机器人，控制范围也仅能限于机器人所在房间的电器。针对教育型机器人，在桌面上固定不动，长时间的情况下，无法吸引孩子的注意力。
综上所述，现有技术存在的问题是：
（1）现有的小型桌面机器人的旋转摄像头旋转幅度往往受到技术限制，而且对于有障碍物遮挡的地方，无法有效取景。
（2）通过红外控制家用电器，控制范围也仅能限于机器人所在房间的电器，控制范围小。
解决上述技术问题的难度：
虽然当前大多数桌面机器人摄像头都可旋转，甚至支持360度旋转，但是，碍于位置固定，无法通过摄像头，获取更广范围内的视角。
解决上述技术问题的意义：
只有使得桌面机器人具有可移动的功能，才能带动摄像头获取更广范围内的取景视角，才能让桌面型机器人更加生动，使用户更容易接受。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种新型基于可移动底盘的桌面小型机器人。
本实用新型是这样实现的，一种新型基于可移动底盘的桌面小型机器人设置有：
壳体；
所述壳体底端通过螺丝固定有两个移动底座，两个移动底座底端外侧均嵌装有一个驱动轮，每个驱动轮分别通过转轴与壳体内部的两个驱动电机连接，移动底座底端内侧均嵌装有两个支撑轮；
所述壳体正面下端嵌装有触摸显示屏，触摸显示屏上侧嵌装有摄像头，壳体内部通过螺丝固定有wifi信号传输器、蓄电池和单片机；
壳体外侧嵌装有麦克风和红外线信号传输器，麦克风和红外线信号传输器均与单片机电连接。
本实用新型在现有桌面机器人的基础上，追加了移动底盘和红外遥控传感器，使得桌面机器人具有可移动的功能，能够带动摄像头获取更广范围内的取景视角，实现了通过语音指令和APP指令对桌面机器人进行移动控制，已低于市面移动机器人几十倍的价格，实现了部分移动功能，让桌面型机器人更加生动，使用户更容易接受。
进一步，壳体底部周边嵌装有多个红外传感器，红外传感器与单片机电连接。
本实用新型通过底部的红外传感器可以在移动时判断是否已移动到桌面边缘，防止跌落损坏。
进一步，壳体正面嵌装有多个功能按键，多个功能按键与单片机电连接。
本实用新型通过功能按键可以对机器人的各种功能进行调节控制。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的新型基于可移动底盘的桌面小型机器人结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的新型基于可移动底盘的桌面小型机器人电路连接原理图；
图中：1、壳体；2、移动底座；3、触摸显示屏；4、驱动轮；5、支撑轮；6、摄像头；7、功能按键。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的新型基于可移动底盘的桌面小型机器人包括：壳体1、移动底座2、触摸显示屏3、驱动轮4、支撑轮5、摄像头6、功能按键7。
壳体1底端通过螺丝固定有两个移动底座2，两个移动底座2底端外侧均嵌装有一个驱动轮4，每个驱动轮4分别通过转轴与壳体1内部的两个驱动电机连接，移动底座2底端内侧均嵌装有两个支撑轮5；壳体1正面下端嵌装有触摸显示屏3，触摸显示屏3上侧嵌装有摄像头6，壳体1内部通过螺丝固定有wifi信号传输器、蓄电池和单片机。壳体外侧嵌装有麦克风和红外线信号传输器，麦克风和红外线信号传输器均与单片机电连接。
作为优选，壳体1底部周边嵌装有多个红外传感器，红外传感器与单片机电连接。
作为优选，壳体1正面嵌装有多个功能按键7，多个功能按键与单片机电连接，功能按键包括：SOS按键、音量减小按键、音量增大按键、录像按键。
本实用新型的工作原理是：
（1）移动原理
机器人的移动，主要机器人接收来自外界的各类指令，如语音指令、APP端指令等，将所接受的指令转变成底盘机械滚轮能够识别的底层指令，控制机器人前进、后退以及转向。
机器人的移动主要靠左右两个轮子，其他滚轮仅用于支撑机器人的平衡。
向前移动：调用左右两组滚轮电机同时正向旋转。
向后移动：调用左右两组滚轮电机同时逆向旋转。
左转弯：调用左边滚轮逆转，右边滚轮正向旋转。
右转弯：调用右边滚轮逆转，左边滚轮正向旋转。
（2）悬空检测原理
悬空检测主要用于机器人在前进、后退、转向过程中，是否已移动到桌面边缘，主要通过机器人底盘周边安装的红外感应模块实现，通过解析周边各个红外感应模块所反馈的信号，识别行驶路线是否处于桌面边缘。
通过将智能桌面机器人结合机械滚轮、周边红外感应模块进行结合，通过机器人语音的识别以及联网功能，实现通过语音、远程app控制机器人短距离移动。
该产品在现有桌面机器人的基础上，追加了移动底盘和红外遥控传感器。可通过APP远程控制机器人进行移动，关闭和打开家中各个房间支持红外的电器设备。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种新型基于可移动底盘的桌面小型机器人，其特征在于，所述新型基于可移动底盘的桌面小型机器人设置有：
壳体；
所述壳体底端通过螺丝固定有两个移动底座，两个移动底座底端外侧均嵌装有一个驱动轮，每个驱动轮分别通过转轴与壳体内部的两个驱动电机连接，移动底座底端内侧均嵌装有两个支撑轮；
所述壳体正面下端嵌装有触摸显示屏，触摸显示屏上侧嵌装有摄像头，壳体内部通过螺丝固定有wifi信号传输器、蓄电池和单片机；
壳体外侧嵌装有麦克风和红外线信号传输器，麦克风和红外线信号传输器均与单片机电连接。
2.如权利要求1所述的新型基于可移动底盘的桌面小型机器人，其特征在于，壳体底部周边嵌装有多个红外传感器，红外传感器与单片机电连接。
3.如权利要求1所述的新型基于可移动底盘的桌面小型机器人，其特征在于，壳体正面嵌装有多个功能按键，多个功能按键与单片机电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920759937.5U CN211030010U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种新型基于可移动底盘的桌面小型机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920759937.5U CN211030010U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种新型基于可移动底盘的桌面小型机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211030010U true CN211030010U (zh) | 2020-07-17 |
Family
ID=71542098
Family Applications (1)
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| CN201920759937.5U Active CN211030010U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种新型基于可移动底盘的桌面小型机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211030010U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112947468A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-11 | 深圳市九码云科技有限公司 | 一种用于电话销售的机器人 |
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2019
- 2019-05-24 CN CN201920759937.5U patent/CN211030010U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112947468A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-11 | 深圳市九码云科技有限公司 | 一种用于电话销售的机器人 |
| CN112947468B (zh) * | 2021-03-11 | 2023-08-22 | 深圳进行时电子科技有限公司 | 一种用于电话销售的机器人 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A novel small desktop robot based on movable chassis Effective date of registration: 20220426 Granted publication date: 20200717 Pledgee: Weifang rural commercial bank Limited by Share Ltd. hi tech sub branch Pledgor: SHANDONG NEWOCEAN SOFTWARE CO.,LTD. Registration number: Y2022370010054 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |