CN204235556U - 智能娱乐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能娱乐机器人，包括移动底座、躯干和头部，移动底座下方设置有两个被马达驱动的主动轮，以及一个用于转向的转向轮，主动轮和转向轮呈等腰三角形布置，两个主动轮在前，转向轮在后，移动底座上设置有超声波感应器和红外线感应器，躯干上设置有触控显示屏，所述头部正面安装有IPCAM以及用于发声的喇叭，移动底座或躯干内部设置有主机及电源模块。当接收到相应指令时，可以实现移动、规避、发声等动作进行响应，同时可以摄像或者录影用于监控，用户可以通过电脑端或者手机端实时查看，也可以回放浏览，功能更加丰富，具有极强的拓展性，娱乐性更强。

Description

智能娱乐机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人。

背景技术

目前，市面上有很多机器人可以用于生产、加工、监控及其他工作，也有一些简单的机器人用于承担娱乐的功能，但是现有的娱乐机器人往往功能简单，结构固定，拓展性不强，娱乐效果有限，无法充分满足大众的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的娱乐机器人功能简单，拓展性不强的缺点，本实用新型提供一种功能更丰富，拓展性强，娱乐性更高的智能娱乐机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

智能娱乐机器人，包括移动底座、躯干和头部，所述移动底座下方设置有两个被马达驱动的主动轮，以及一个用于转向的转向轮，主动轮和转向轮呈等腰三角形布置，两个主动轮在前，转向轮在后，所述移动底座上设置有超声波感应器和红外线感应器，超声波感应器设置在红外线感应器上方，所述躯干上设置有触控显示屏，所述头部正面安装有IPCAM以及用于发声的喇叭，所述的移动底座或躯干内部设置有主机及电源模块。

进一步，所述头部通过转轴固定在躯干上，躯干中设置有带动转轴转动的步进电机。

进一步，所述的躯干中竖直设置有中间轴，该中间轴下端与移动底座的中心相连，所述的中间轴上端安装有步进电机，该步进电机的输出轴通过联轴器与转轴相连。

进一步，所述的转轴两侧安装有行程开关触发器，所述的行程开关触发器下部安装有行程开关。

进一步，所述移动底座上设置有多个超声波感应器和多个红外线感应器。

进一步，所述的红外线感应器等角度的分布在一水平圆弧上，相邻红外线感应器与其圆心之间的夹角为5～30度，所述的超声波感应器等角度的分布在另一水平圆弧上，相邻超声波感应器与其圆心之间的夹角为10～45度。

进一步，所述的超声波感应器为反射式超声波感应器。

本实用新型的有益效果是：在机器人底座下方设置有主动轮、从动轮，底座上设置有感应器，在其头部设置有IPCAM和喇叭，当接收到相应指令时，可以实现移动、规避、发声等动作进行响应，同时可以摄像或者录影用于监控，用户可以通过电脑端或者手机端实时查看，也可以回放浏览，功能更加丰富，具有极强的拓展性，娱乐性更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种智能娱乐机器人，包括移动底座1、躯干2和头部3。

所述移动底座1下方设置有两个被马达驱动的主动轮13，以及一个用于转向的转向轮14，主动轮13和转向轮14呈等腰三角形布置，两个主动轮13在前，转向轮14在后。转向轮14可以卡死在一个角度，使得机器人只能直线行走或者以一个固定半径转圈；可以从转向轮14向后接出一个把手，把手可以控制转向轮14的角度，当马达带动主动轮13转动，驱动机器人行走时，可以人工在后面控制把手，从而改变机器人的行进方向，达到控制其行动的目的；更进一步，可以在躯干2中设置有多个马达，通过马达分别带动主动轮31及转向轮14，从而达到自动行走及转弯的目的。

所述移动底座1上设置有多个反射式超声波感应器11和多个红外线感应器12，超声波感应器11设置在红外线感应器12上方，所述的红外线感应器12等角度的分布在一水平圆弧上，相邻红外线感应器12与其圆心之间的夹角为5～30度，所述的超声波感应器11等角度的分布在另一水平圆弧上，相邻超声波感应器11与其圆心之间的夹角为10～45度。超声波感应器11感应距离长，红外线感应器12感应距离短，两者配合可以实现更精确的感应，通过两者的感应，既可以感应顾客上门的情况，从而发声或者做相应动作来实现迎宾目的，也可以在移动时检测障碍物，从而起到规避、提醒的作用。

所述躯干2上设置有触控显示屏21，触控显示屏21可以用于输入，直观的设置参数等等，同时还可以播放欢迎界面或者其他图像，使得机器人娱乐效果更加丰富。

所述头部3正面安装有IPCAM31以及用于发声的喇叭32，IPCAM31也叫IP Network Camera，就是基于Internet Protocol的网络摄像机，同普通摄像头或者网眼的主要区别是IPCAM实际上是一台视频服务器和摄像头的集成。IPCAM只要插上以太网线和电源就能通过网络发布视频信息。通过IPCAM可以实现监控目的，用户可以通过电脑端或者手机端实时查看监控影像，或者事后进行回放。

所述的移动底座1或躯干2内部设置有主机及电源模块，主机是用于接收、处理数据，并且控制触控显示屏21、喇叭32、IPCAM31、马达、步进电机等模块进行响应。电源模块主要是供电，既可以通过内部设置蓄电池来供电，也可以通过外接电源进行供电。

进一步，为了使机器人更加拟人化，同时实现IPCAM31的多角度监控，所述头部3通过转轴4固定在躯干2上，所述的躯干2中竖直设置有中间轴，该中间轴下端与移动底座1的中心相连，所述的中间轴上端安装有步进电机，该步进电机的输出轴通过联轴器与转轴4相连。进一步，所述的转轴4两侧安装有行程开关触发器，所述的行程开关触发器下部安装有行程开关。行程开关触发器可以检测机器人头部3的转动角度，当其转动到该位置时，行程开关可以控制步进电机的动作，从而使机器人头部3停止转动或者反向转回来。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (7)

1.智能娱乐机器人，包括移动底座(1)、躯干(2)和头部(3)，其特征在于：所述移动底座(1)下方设置有两个被马达驱动的主动轮(13)，以及一个用于转向的转向轮(14)，主动轮和转向轮(14)呈等腰三角形布置，两个主动轮(13)在前，转向轮(14)在后，所述移动底座(1)上设置有超声波感应器(11)和红外线感应器(12)，超声波感应器(11)设置在红外线感应器(12)上方，所述躯干(2)上设置有触控显示屏(21)，所述头部(3)正面安装有IPCAM(31)以及用于发声的喇叭(32)，所述的移动底座(1)或躯干(2)内部设置有主机及电源模块。

2.根据权利要求1所述的智能娱乐机器人，其特征在于：所述头部(3)通过转轴(4)固定在躯干(2)上，躯干(2)中设置有带动转轴(4)转动的步进电机。

3.根据权利要求2所述的智能娱乐机器人，其特征在于：所述的躯干(2)中竖直设置有中间轴，该中间轴下端与移动底座(1)的中心相连，所述的中间轴上端安装有步进电机，该步进电机的输出轴通过联轴器与转轴(4)相连。

4.根据权利要求3所述的智能娱乐机器人，其特征在于：所述的转轴(4)两侧安装有行程开关触发器，所述的行程开关触发器下部安装有行程开关。

5.根据权利要求1所述的智能娱乐机器人，其特征在于：所述移动底座(1)上设置有多个超声波感应器(11)和多个红外线感应器(12)。

6.根据权利要求5所述的智能娱乐机器人，其特征在于：所述的红外线感应器(12)等角度的分布在一水平圆弧上，相邻红外线感应器(12)与其圆心之间的夹角为5～30度，所述的超声波感应器(11)等角度的分布在另一水平圆弧上，相邻超声波感应器(11)与其圆心之间的夹角为10～45度。

7.根据权利要求5所述的智能娱乐机器人，其特征在于：所述的超声波感应器(11)为反射式超声波感应器。