CN203650508U - 一种智能家居服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家居用品技术领域，尤其是一种智能家居服务机器人。它包括依次连接的头部、躯体和底盘，头部内设置有智能芯片组件，底盘的底部设置有一对驱动轮、一对毛刷和一个万向轮，底盘内设置有受控于智能芯片组件的一对第一驱动电机和一对第二驱动电机，驱动轮分别对应连接第一驱动电机，毛刷分别对应连接第二驱动电机。本实用新型通过智能芯片组件控制各驱动电机，进而利用驱动电机的不同转速和转向控制驱动轮的多向动作并控制毛刷的启动，使得机器人在行动自如的基础上进行地面清洁；同时，通过设置于底盘上的红外传感器和碰触传感器实现机器人的自动避障；其结构简单、使用方便，可利用智能芯片组件进行功能扩展，具有很强的实用性。

Description

一种智能家居服务机器人

技术领域

本实用新型涉及家居用品技术领域，尤其是一种智能家居服务机器人。

背景技术

随着科技发展和社会进步，人们生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家政服务的需求，但由于目前家政服务的参差不齐及家政服务本身的特点，大多数人不愿意也不放心将财物及家人交与他人看管或照顾，因此产生了对家庭服务机器人的需求。

然而，目前市面上的大部分机器人的结构都较为复杂、实用功能单一、日常维护及部件更换极为不便；如此，便从一定程度上限制了家居服务机器人的推广应用。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、具有地面清洁和自动避障等多种实用功能、智能化控制的智能家居服务机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能家居服务机器人，它包括依次连接的头部、躯体和底盘，所述头部内设置有用于接收外部指令和下发动作指令的智能芯片组件，所述底盘的底部设置有一对驱动轮、一对毛刷和一个万向轮，所述底盘内设置有受控于智能芯片组件的一对第一驱动电机和一对第二驱动电机，所述驱动轮分别对应连接第一驱动电机，所述毛刷分别对应连接第二驱动电机。

优选地，所述底盘呈圆盘状，所述驱动轮和万向轮在底盘的底面呈三角形分布，所述毛刷位于万向轮的两侧。

优选地，所述底盘上设置有前罩，所述前罩内设置有红外传感器和碰触传感器。

优选地，所述躯体上设置有一用于吸附手机或平板电脑的吸盘。

优选地，所述躯体的肩部还设置有一提手。

优选地，所述躯体的下部设置有卡扣，所述底盘上设置有与卡扣对位配合的扣位。

优选地，所述底盘的底部设置有用于为第一驱动电机和第二驱动电机提供电源的充电电池，所述充电电池电连设置于底盘内的无线充电器。

优选地，所述智能芯片组件包括集成芯片、用于接收外部指令并与集成芯片连接的第一通信模块和用于下发动作指令并与集成芯片连接的第二通信模块，所述躯体内设置有起到中转信号接收作用并与第二通信模块对接的第三通信模块，所述第一驱动电机和第二驱动电机经第三通信模块、第二通信模块受控于集成芯片。

优选地，所述第一通信模块为蓝牙模块、WIFI模块和/或3G模块，所述第二通信模块和第三通信模块为红外模块。

优选地，所述头部外置有监控摄像头，所述监控摄像头与集成芯片连接并受控于集成芯片。

由于采用了上述方案，本实用新型通过智能芯片组件实现对各驱动电机的控制，进而利用驱动电机的不同转速和转向来控制驱动轮的多向动作并控制毛刷的启动，使得机器人在行动自如的基础上进行地面清洁；同时，通过设置于底盘上的红外传感器和碰触传感器实现机器人的自动避障；另外，也可利用智能芯片组件进行功能扩展，使机器人具备视频对话聊天、监控、娱乐音响和自助充电等诸多功能，其结构简单、使用方便，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的仰视平面示意图；

图3是本实用新型实施例的结构分解示意图；

图4是本实用新型实施例的原理框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1、图2和图3并结合图4所示，本实施例的智能家居服务机器人，它包括依次连接的头部1、躯体2和圆盘状的底盘3，在头部1内设置有用于接收外部指令和下发动作指令的智能芯片组件，在底盘3的底部设置有一对驱动轮4、一对毛刷5和一个万向轮6，驱动轮4和万向轮6在底盘3的底面上呈三角形分布，而毛刷5位于万向轮6的两侧；同时，在底盘3内设置有受控于智能芯片组件的一对第一驱动电机7和一对第二驱动电机8，驱动轮4分别对应连接第一驱动电机7，毛刷5分别对应连接第二驱动电机8。如此，利用两个驱动轮4和一个万向轮6实现对机器人整体的支撑，并通过智能芯片组件控制第一驱动电机7以分别实现对各个驱动轮的转向及转速控制，从而实现机器人的行动自如，同时通过智能芯片组件控制第二驱动电机8以在机器人行动过程中启动毛刷，实现机器人的地面清洁功能。

在底盘3上设置有前罩9，在前罩9内设置有红外传感器10和碰触传感器11，通过智能芯片组件的控制，可以利用红外传感器10和碰触传感器11实现机器人的自动避障功能。在躯体2上还设置有一用于吸附手机或平板电脑等电子产品的吸盘12，在躯体2的肩部还设置有一个提手13，以便于机器人的携带和装设外部设备。为方便拆装和维护以及损坏部件的更换，本实施例的头部1、躯体2和底盘3之间的连接均采用可拆卸的连接方式，其中，在躯体2的下部设置有卡扣2-1，对应地在底盘3上设置有与卡扣2-1对位配合的扣位3-1。同时，在底盘3的底部还设置有用于为第一驱动电机7和第二驱动电机8提供电源的充电电池14，充电电池电连设置于底盘3内的无线充电器（图中未示出），以此使机器人具备自助充电的功能。

本实施例的智能芯片组件包括用于分析外部指令信息并下达执行命令以控制机器人完成相应工作任务的集成芯片15和起到信息中转传输作用、用于接收外部指令与集成芯片15连接的第一通信模块16以及根据集成芯片15的处理结果下发动作指令第二通信模块17，而在躯体2内则设置有起到中转信号接收作用并与第二通信模块17对接的第三通信模块18；第一驱动电机7和第二驱动电机8经第三通信模块18、第二通信模块17受控于集成芯片15；

可以理解，红外传感器10和碰触传感器11均是通过第三通信模块18、第二通信模块17向集成芯片15传递数据信息。

为实现远程控制及无线连接，本实施例的第一通信模块16可采用蓝牙模块、WIFI模块和/或3G模块(即采用其中一种类型或者几种类型的组合)，以此可通过第一通信模块16实现机器人与手机、电脑、固定电话等连接，实现远程控制；而由于第二通信模块17和第三通信模块18为机器人的内部通信连接，本实施例的第二通信模块17和第三通信模块18采用红外模块；如此，不但可使机器人通过集成芯片15进行功能扩展，如实现监控、娱乐音响、语音对话聊天等实用功能，以在头部1外置监控摄像头为例，通过第一通信模块16的设置可使监控摄像头与集成芯片15连接并受控于集成芯片15，从而实现监控功能。另外，通过第一通信模块16也可扩大机器人的控制途径，可通过手机、电脑、固定电话等进行远程控制。而吸附在躯体2上的手机或平板电脑也可呈现远程画面，极大的丰富了机器人的实用功能，而且其结构简单、使用方便，具有很强的实用性和市场推广价值。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能家居服务机器人，它包括依次连接的头部、躯体和底盘，所述头部内设置有用于接收外部指令和下发动作指令的智能芯片组件，其特征在于：所述底盘的底部设置有一对驱动轮、一对毛刷和一个万向轮，所述底盘内设置有受控于智能芯片组件的一对第一驱动电机和一对第二驱动电机，所述驱动轮分别对应连接第一驱动电机，所述毛刷分别对应连接第二驱动电机。

2.如权利要求1所述的一种智能家居服务机器人，其特征在于：所述底盘呈圆盘状，所述驱动轮和万向轮在底盘的底面呈三角形分布，所述毛刷位于万向轮的两侧。

3.如权利要求2所述的一种智能家居服务机器人，其特征在于：所述底盘上设置有前罩，所述前罩内设置有红外传感器和碰触传感器。

4.如权利要求3所述的一种智能家居服务机器人，其特征在于：所述躯体上设置有一用于吸附手机或平板电脑的吸盘。

5.如权利要求4所述的一种智能家居服务机器人，其特征在于：所述躯体的肩部还设置有一提手。

6.如权利要求5所述的一种智能家居服务机器人，其特征在于：所述躯体的下部设置有卡扣，所述底盘上设置有与卡扣对位配合的扣位。

7.如权利要求6所述的一种智能家居服务机器人，其特征在于：所述底盘的底部设置有用于为第一驱动电机和第二驱动电机提供电源的充电电池，所述充电电池电连设置于底盘内的无线充电器。

8.如权利要求1-7中任一项所述的一种智能家居服务机器人，其特征在于：所述智能芯片组件包括集成芯片、用于接收外部指令并与集成芯片连接的第一通信模块和用于下发动作指令并与集成芯片连接的第二通信模块，所述躯体内设置有起到中转信号接收作用并与第二通信模块对接的第三通信模块，所述第一驱动电机和第二驱动电机经第三通信模块、第二通信模块受控于集成芯片。

9.如权利要求8所述的一种智能家居服务机器人，其特征在于：所述第一通信模块为蓝牙模块、WIFI模块和/或3G模块，所述第二通信模块和第三通信模块为红外模块。

10.如权利要求9所述的一种智能家居服务机器人，其特征在于：所述头部外置有监控摄像头，所述监控摄像头与集成芯片连接并受控于集成芯片。

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