CN205584344U - 一种全景自动拍照支架的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全景自动拍照支架的装置。包括底座，舵机和固定架。所述底座包括电源模块、蓝牙通信模块和Arduino驱动控制模块。所述舵机包含可自动在水平方向360度旋转的舵机和垂直方向360度旋转的舵机。所述固定架包括伸缩杆和夹持架。本实用新型可以同时实现自动在水平方向和垂直方向360度旋转拍照，后期可将所拍摄的照片合成为全景照片。本实用新型成本低、效果好、实现快；使用本实用新型，可对周围环境进行全景拍摄，实现真正意义上的无死角全景。没有任何视线盲点，实景拍摄，真实立体，操作简单，便于推广。

Description

一种全景自动拍照支架的装置

技术领域

本实用新型涉及一种全景自动拍照支架的装置。

背景技术

传统的全景拍照是利用相机或手机环拍360度所得的一组照片。再通过软件进行无缝处理得到一张全景图片。然后采用Flash技术制作为SWF格式的动画。其不足之处在于只可以在水平方向进行360度环拍，垂直方向无法环拍。所呈现出的全景图像并非真正意义上的全景。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于全景自动拍照支架。

使得拍摄制作出的图像为真正的全景图像，本实用新型不仅可以使相机或手机在水平方向360度旋转，亦可以在垂直方向360度拍摄，还可以任意控制拍摄角度，以及连续两次拍照的间隔时间。同时，控制方式包括蓝牙通讯控制及线控两种方式。通过与手机进行蓝牙通讯，可以自动控制任意方向拍摄。这些是传统全景拍摄设备无法比拟的。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种全景自动拍照支架，其特征在于包括底座，舵机和固定架。

所述底座内部包含电源模块、蓝牙通信模块和Arduino驱动控制模块，此外，底座外部上方有一开关按键。

所述的舵机包括能够水平360度旋转的舵机和能够垂直360度旋转的舵机。

所述的固定架由伸缩杆和夹持架组成。

所述全景自动拍照支架，其电源模块包括3.3V和5V两路电压输出。其中3.3V输出电压为主控系统模块、蓝牙通信模块供电，另一路5V输出电压为水平以及垂直方向旋转的舵机供电。

所述全景自动拍照支架，所述的蓝牙控制模块采用DA14580 作为主控，并采用主流的蓝牙4.0协议，使用该蓝牙通信模块具有连接距离远，高速数据收发，延迟低，完全向下兼容的优点。此外，使用此蓝牙通信模块，可直接发送相应的蓝牙协议，也可以以串口的方法发送数据及AT指令，来控制手机拍照。无线蓝牙的使用使得该发明新颖性、实用性大大增加。

所述的控制模块，采用Arduino作为主控系统。它可同时输出两路PWM波，方便控制，并采用12M的晶振，作为时钟源，响应速度非常快。输出的两路PWM，分别控制两个舵机，一路控制水平方向的旋转，另一路控制垂直方向的旋转。PWM方波的频率决定了舵机转动角度。

所述的开关按键，长按即为开关机，短按为启动支架全景自动拍照。

本实用新型成本低、效果好、实现快；使用本实用新型，可对周围环境进行全景拍摄，实现真正意义上的无死角全景。没有任何视线盲点，实景拍摄，真实立体，操作简单，便于推广。

附图说明

图 1 是本实用新型具体实施方式中全景自动拍照支架的侧面示意图。

图 2 是本实用新型具体实施方式中全景自动拍照支架的内部模块工作示意图。

图 3 是本实用新型具体实施方式中全景自动拍照支架的舵机模块工作原理图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给抽具体实施方法。

图1是本实用新型具体实施方法中侧面示意图。如图1所示，该全景自动拍照支架的装置包括底座1、按键开关2、水平方向转动舵机3、垂直方向转动舵机4、伸缩杆5和夹持架6。

当进行全景拍摄时，首先长按按键2，完成开机。水平方向舵机3及4垂直方向舵机4、旋转角度将回到初始0°位置。此时装置内部的主控系统，以及各个模块初始化完成。

将手机放在该实用新型的夹持架6上，并调节伸缩杆5固定好手机。固定好后短按1至2秒按键2，Arduino控制器启动，进入工作模式，产生PWM方波信号传给舵机，底座上方LED灯开始闪烁，等待2秒后，舵机3从0°转到180°再转360°，回到原点，之后舵机4同样工作，期间舵机转动角度可以选择为60°、120°、180°、270°、360°时，设备停止转动2秒，Arduino控制器启动蓝牙通信模块，通过蓝牙串口发送相关协议指令给手机，手机拍照，之后舵机继续转动，转完一周，舵机转回起始位置，然后停止，LED灯不再闪烁，长亮下去。此时短按1至2秒后按键2停止系统工作，长按5秒按键2 后全景自动拍照装置断电。

所述的舵机由控制器发出的PWM方波控制，可任意角度的旋转，两个舵机均可360度转动。分别在水平方向，垂直方向旋转。舵机的追随特性完全满足该设备的需求。舵机的工作原理及特征，由图3可以看出，从A到B，保持时间为Tw

当Tｗ≥△T时，舵机能够到达目标，并有剩余时间;

当Tｗ≤△T时，舵机不能到达目标;

当Tｗ≤△T时，舵机不能到达目标;

理论上：当Tｗ=△T时，系统最连贯，而且舵机运动的最快。实际过程中ｗ不尽相同，连贯运动时的极限△T比较难以计算出来。

该实用新型默认使用蓝牙无线通信模式，通讯指令可以为AT指令。同时，当耳机线插入手机耳机孔后，可自动切换为耳机线控制拍照模式。线控拍照模式原理，通过改变连接到手机的耳机线上电流的大小，传递给手机相应的信息，达到控制手机拍照的目的。

最后，其拥有的扩展功能，使用另一手机或电脑远程控制舵机的转动角度、速度，还可设置拍照数量和拍照角度。

该实用新型不工作的时候，要注意的是，不要用手转动舵机。频繁的人为转动舵机可能会减少舵机的精确度和寿命。

图2是本实用新型具体实施方式中全景自动拍照支架的内部模块工作示意图。由图可以看出整个系统结构以Arduino控制模块为核心，直接控制舵机3、舵机4，两个舵机也可以向Arduino控制模块反馈自身的转动角度。并且Arduino控制模块和蓝牙通信模块的通信是双向的，既可以向蓝牙通信模块发送命令，也可以接受信号，通过蓝牙通信模块传递信号间接控制手机拍照。此外，Arduino控制模块还可以直接通过线控控制手机拍照。同时，整个系统的工作离不开电源模块的供电。

电源模块为整个装置系统供电，保证装置正常工作，其可输出2路电压，分别位5V，3.3V。其中5V输出电压为舵机3，舵机4供电，使其正常工作。3.3V输出电压为Arduino控制模块、蓝牙模块供电。

上例实施中采用相应蓝牙无线通讯模块，可以通过两种方式控制手机进行拍照，一种是根据蓝牙4.0协议，发送相关的AT指令来直接方便的控制手机。另一种方式，可以将蓝牙无线通信模块与手机蓝牙之间作为无线的串口来使用，使用这种方式可以任意的自行配置传输信息、控制命令，不过要配合手机端APP应用软件来进行控制手机拍摄。

上例实施中关于线控功能，在该实用新型内设置相应的电路，使用ASC0202作为线控拍照芯片，当按下按键，MIC信号线上的电流会改变，相应的变化信息传输到手机端，此信息用于控制手机音量键，在手机相机中完成设置音量键控制拍照的设置，因此最终Arduino可以使用线控，实现控制手机拍照功能。

上例实施中舵机的转动，通过改变PWM脉冲宽度调制的占空比，调节舵机转动的角度。

本实用新型具备以下优点：

第一，可以自动控制拍照角度，及拍照范围，通过2路PWM方波分别可同时控制水平方向、垂直方向舵机的旋转，实现全景自动拍摄。

第二，可以通过蓝牙技术使得本发明装置和手机进行无线通讯，更加方便的控制拍照。

第三，可以自动切换控制拍照的方式，一种是蓝牙控制拍照，另一种是有线控制拍照。给用户带来多种的选择方式，适用人群更多。

以上所述本实用新型能够提高全景拍照的范围及品质。具有很强的实用价值。

Claims (4)

1.一种全景自动拍照支架，其特征在于包括底座(1)、按键开关(2)、水平方向转动舵机(3)、垂直方向转动舵机(4)、伸缩杆(5)和固定架(6)，所述底座内部包含电源模块、蓝牙通信模块和驱动控制模块，此外，按键开关(2)位于底座外部上方。

2.根据权利要求1所述的全景自动拍照支架，其特征在于，所述电源模块包括3.3V和5V两路电压输出。

3.根据权利要求1所述的全景自动拍照支架，其特征在于，所述的蓝牙通信模块采用蓝牙4.0协议。

4.根据权利要求1所述的全景自动拍照支架，其特征在于，所述的驱动控制模块，采用Arduino作为主控系统。