CN105933575A - 一种摄影车、遥控摄影车系统和摄影车摄影控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种摄影车、遥控摄影车系统和摄影车摄影控制方法，其中所述摄影车包括：车体；第一类型摄影终端和第二类型摄影终端中的至少一个，设置在所述车体上，且通过数据线与所述车体连接，所述数据线包括用于适配不同第一类型摄影终端和第二类型摄影终端的数据线接口。由此使得摄影车可以大范围适配各种类型的摄影终端，提高了摄影车的兼容性。

Description

一种摄影车、遥控摄影车系统和摄影车摄影控制方法
技术领域
本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种摄影车、遥控摄影车系统和摄影车摄影控制方法。
背景技术
移动摄影是当前热门的发展方向，如无人机、摄影车等移动摄影装置正方兴未艾。
以摄影车为例，其车身上设置有如相机和带有摄影功能的智能终端(如智能手机和IPAD等平板电脑)等摄影终端，可以四处移动并进行摄影。摄影车上设置有控制单元，通过无线或有线方式连接摄影终端并控制其进行摄影。对于相机等摄影终端，很少有无线连接的方式，一般是通过快门线以闭合式开关原理进行控制。对于智能终端，可以通过有线或无线(一般是蓝牙)以波形输出控制原理进行控制。
正由于连接方式和控制原理的不同，现有的摄影车通常只能适配相机或只能适配智能终端，无法大范围适配各类摄影终端。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于现有的摄影车无法大范围适配各类摄影终端。
为此，本发明实施例提供了一种摄影车，包括：
车体；
第一类型摄影终端和第二类型摄影终端中的至少一个，设置在所述车体上，且通过数据线与所述车体连接，所述数据线包括用于适配不同第一类型摄影终端和第二类型摄影终端的数据线接口。
优选地，所述数据线为数据线排或数据总线。
优选地，所述第一类型摄影终端是相机，所述第二类型摄影终端是带摄影功能的智能终端。
优选地，所述数据线包括4根导线，其中第一根导线用于传输适配带摄影功能的智能终端的信号，第二和第三根导线用于传输适配相机的信号，第四根导线接地。
优选地，还包括安装于所述车体的轮组，所述轮组为三轮结构，包括：
转向轮，设置于所述车体的前方或后方；
驱动轮和从动轮，相对于所述转向轮设置于所述车体的后方或前方，所述驱动轮受到所述驱动装置驱动转动，所述从动轮装有轴承，从动轮轴穿过所述轴承与所述车体连接，以使其跟随所述驱动轮转动。
优选地，所述转向轮能够向车体的两侧转动，并且可以0-180度转动。
优选地，所述轮组沿车体前进方向呈等腰三角形布置。
优选地，还包括用于驱动所述轮组转动的驱动装置和操纵组件，其中
所述驱动装置通过离合组件连接于所述驱动轮；
所述操纵组件安装于所述车体内，所述操纵组件一端的操纵部位于所述车体的壳体外侧，相对于操纵部另一端的配合部与所述驱动装置的配合，借助于所述操纵部的操纵，所述配合部驱动所述驱动装置移动，进而带动所述离合组件分离或接合。
优选地，所述操纵组件包括旋钮螺杆，所述旋钮螺杆的旋钮作为所述操纵部位于所述车体的壳体外侧，所述旋钮螺杆的螺杆作为所述配合部连接于所述驱动装置的螺孔中；借助于所述旋钮端的旋转，所述螺杆与所述螺孔螺纹配合，驱动所述驱动装置沿着所述螺孔的轴向往复运动。
优选地，所述驱动装置包括电机和安装所述电机的电机支架，所述电机支架对应所述旋钮螺杆的部位设有所述螺孔。
优选地，所述车体的壳体内部形成安装腔，所述驱动装置安装于所述安装腔内；所述车体的壳体对应于所述螺孔的部位处开设有通孔，所述旋钮螺杆的螺杆穿过所述通孔与所述电机支架的螺孔配合，所述旋钮的旋钮位于开设所述通孔的壳体外侧。
优选地，所述螺杆上开设有环状凹槽，环状凹槽内设有轴用挡圈，所述轴用挡圈与所述旋钮之间的间距大于或等于所述通孔的孔深；所述轴用挡圈的外径大于所述通孔的孔径。
优选地，所述电机为步进电机或伺服电机。
优选地，所述离合组件包括与所述驱动轮同轴连接的第一齿轮，以及同轴连接于所述驱动装置的输出端的第二齿轮；所述第一齿轮的中轴线与第二齿轮的中轴线平行；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
优选地，所述离合组件包括与所述驱动轮同轴连接的第一齿轮，同轴连接于所述驱动装置的输出端的第二齿轮，以及啮合于所述第一齿轮和第二齿轮之间的至少一个过渡齿轮。
优选地，所述第一类型摄影终端和第二类型摄影终端中的至少一个可拆卸地设置在所述车体上。
优选地，所述车体上表面设有导磁结构，所述导磁结构磁力吸附有磁力支架，所述摄影终端安装于所述磁力支架。
优选地，所述磁力支架包括支架本体和支架本体下方的支架底座，所述支架底座内装有磁铁，所述支架本体设有摄影终端的安装结构；所述车体上表面为钢板，所述磁力支架通过磁铁吸附于所述钢板上。
优选地，还包括安装于车体的电源装置，所述电源装置为所述驱动装置提供电动力。
优选地，所述电源装置为蓄电池。
本发明实施例还提供了一种遥控摄影车系统，包括：
上述任一种摄影车；以及
遥控器，用于向所述摄影车发出控制指令，以控制所述车体移动和/或所述摄影终端摄影。
本发明实施例还提供了一种摄影车摄影控制方法，用于控制上述任一种摄影车，包括：
通过所述数据线向所述第一类型摄影终端发送适配所述第一类型摄影终端的第一摄影指令；
通过所述数据线向所述第二类型摄影终端发送适配所述第二类型摄影终端的第二摄影指令。
优选地，所述第一摄影指令和所述第二摄影指令同时发送。
优选地，所述第一摄影指令包括多个适配不同第一类型摄影终端的摄影指令；所述第二摄影指令包括多个适配不同第二类型摄影终端的摄影指令。
优选地，，所述多个适配不同第一类型摄影终端的摄影指令先后发送；所述多个适配不同第二类型摄影终端的摄影指令先后发送。
本发明实施例摄影车、遥控摄影车系统和摄影车摄影控制方法，通过数据线连接不同类型的摄影终端和摄影车体，且数据线包括用于适配不同类型摄影终端的数据线接口，使得摄影车可以大范围适配各种类型的摄影终端，提高了摄影车的兼容性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的摄影车的7线数据线的结构示意图；
图2为本发明实施例的摄影车的4线数据线连接车体MCU和摄影终端的示意图；
图3为本发明实施例的摄影车的仰视图；
图4为图3所示的摄影车的立体图；
图5为图3所示的摄影车在电动驱动状态下的局部剖视图；
图6为图3所示的摄影车在手动驱动状态下的局部剖视图；
图7为图3所示的摄影车的俯视示意图；
图8为图3所示的摄影车的磁力支架的其中一个角度的示意图；
图9为图3所示的摄影车的磁力支架的另一个角度的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细描述。
本发明实施例提供了一种摄影车，包括：车体；第一类型摄影终端和第二类型摄影终端中的至少一个，设置在车体上，且通过数据线与车体连接，该数据线包括用于适配不同第一类型摄影终端和第二类型摄影终端的数据线接口。
在本文中，第一类型摄影终端例如可以是相机，比如机械相机、数码单反相机、数码微单相机和普通数码相机等，第二类型摄影终端例如可以是带摄影功能的智能终端，比如智能手机、平板电脑等。
具体地，第一类型摄影终端和第二类型摄影终端的控制原理可以不同，由此用于控制第一类型摄影终端的信号无法控制第二类型摄影终端。比如，第一类型摄影终端通过闭合式开关原理控制，第二类型摄影终端通过波形输出控制原理控制。
具体地，数据线可以是数据线排或数据总线，如图1所示，数据线可以包括导线A-G，图1只是作为示例，并非对本发明进行任何限定，本领域技术人员应当理解，更多或更少的导线也是可行的，可以根据需要适配的摄影终端而增加、减少或重新定义接口。例如，导线A可以用于适配安卓系统的智能终端，导线B可以用于适配IOS系统的智能终端，导线C和D构成闭合电路可以用于适配某一类型的相机，导线E和F构成闭合电路可以用于适配另一类型的相机，导线G接地以提高信号稳定性。
下面仅以数据线为4根导线为例，详细说明根据本发明的实施例。
如图2所示，导线A用于传输适配带摄影功能的智能终端的信号，导线A的一端与摄影车车体上设置的微控制单元MCU的输出引脚PIN2连接，另一端与智能手机的耳机孔连接，当工作时，该输出引脚PIN2输出波形控制信号至智能手机，以控制手机进行摄影。
导线C和D用于传输适配相机的信号，导线C和D的一端分别与光耦的输出端④与③连接,另一端与相机的快门线接口连接，该光耦的输入端①连接MCU的输出引脚PIN1，②接地。当工作时，该MCU的输出引脚PIN1例如可以输出点动式方波控制信号，使光耦的①与②导通发光，使③与④短路导通，随着方波电平由高变低，①与②不导通，③与④断开，由此可控制相机进行摄影。
导线B与MCU的地线引脚GND连接，以提供信号稳定性。
由此，本发明实施例的摄影车，只需占用微控制单元MCU的2个输出引脚(即PIN1和PIN2)和一根4线数据线，两个输出引脚相互独立输出控制信号，无论摄影终端是相机或者是手机，摄影动作均能实现，既不占用手机的蓝牙资源，也不干扰相机的功能。
为了提高本发明实施例的摄影车对于不同摄影终端的适配性，本领域技术人员可以增加微控制单元MCU的输出引脚，为了适配新的智能终端，可以对新的引脚采用导线A的连接方式，为了适配新的相机，可以对新的引脚采用导线C和D的连接方式，接地线都是公用的，无需占用新的引脚，使得摄影车可以大范围适配各种类型的摄影终端，提高了摄影车的兼容性。对于现有的微控制单元MCU的引脚量而言，足以能够适配市面上所有类型的摄影终端。
如图3-图9所示，本发明实施例的一种摄影车，包括：
车体1，用于安装摄影终端100；
轮组，安装于车体1；
驱动装置3，安装于车体1，用于驱动轮组转动；
轮组为三轮结构，包括：
转向轮22，设置于车体1的前方或后方；
驱动轮21和从动轮23，相对于转向轮22设置于车体1的后方或前方，驱动轮21受到驱动装置3驱动转动，从动轮23装有轴承，从动轮23轴穿过轴承与车体1连接，以使其跟随驱动轮21转动。
本实施例的摄影车，通过驱动装置3驱动驱动轮21转动，带动从动轮23转动，使车体1运动，转向轮22在车体1运动的过程中控制车体的运动方向。这种摄影车运动的实现方式比起两个驱动轮驱动的方式，运行更稳定，利于取得更好的拍摄效果，结构简单，节省成本，且本实施例的摄影车，只需要一个驱动装置3就可以实现摄影车的运动，降低了功耗。
具体地，转向轮22能够向车体1的两侧转动，并且可以0-180度转动。
作为一种具体的实施方式，轮组沿车体1前进方向呈等腰三角形布置。其中，转向轮22到驱动轮21的距离与转向轮22到从动轮23的距离相等。具体地，可以是转向轮22在前方，驱动轮21和从动轮23在后方；也可以是转向轮22在后方，驱动轮21与从动轮23在前方。这样的布置可以保证车体1运行的平稳度。
作为一种改进的实施方式，如图5-图7所示，驱动装置3通过离合组件连接于驱动轮21；
摄影车还包括安装于车体1的操纵组件，操纵组件一端的操纵部位于车体1的壳体外侧，相对于操纵部另一端的配合部与驱动装置3的配合，借助于操纵部的操纵，配合部驱动驱动装置3移动，进而带动离合组件分离或接合。
本实施例的摄影车，通过操作操纵部来控制离合组件的分离或接合，进而控制驱动轮21被驱动装置3电动驱动或不被驱动装置3驱动，实现电动与手动驱动之间的切换，当电机发生故障或损坏时，可以切换到手动驱动，保证摄影车的正常运行；当想减少人力消耗时，可以切换到电动驱动。本实施例的摄影车使用非常方便，应用范围广泛。
操纵组件的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，优选操纵组件包括旋钮螺杆4，旋钮螺杆4的旋钮41作为操纵部位于车体1的壳体外侧，旋钮螺杆4的螺杆42作为配合部连接于驱动装置3的螺孔中；借助于旋钮41的旋转，螺杆42与螺孔321螺纹配合，驱动驱动装置3沿着螺孔321的轴向往复运动。
驱动装置3的具体形式可以有多种，实施例优选驱动装置3包括电机31和安装电机31的电机支架32，电机支架32对应旋钮螺杆4的部位设有螺孔321。
作为一种具体的实施方式，车体1的壳体内部形成安装腔11，驱动装置3安装于安装腔11内；车体1的壳体对应于螺孔321的部位处开设有通孔12，旋钮螺杆4的螺杆42穿过通孔12与电机支架32的螺孔321配合，旋钮螺杆4的旋钮41位于开设通孔12的壳体外侧。
作为一种改进的实施方式，螺杆42上开设有环状凹槽421，环状凹槽421内设有轴用挡圈43，轴用挡圈43与旋钮41之间的间距大于或等于通孔12的孔深；轴用挡圈43的外径大于通孔12的孔径。轴用挡圈43与旋钮41配合，限制旋钮螺杆4的轴向运动，使旋钮螺杆4只能转动，避免旋钮螺杆4从车体1的壳体外脱落而丢失。
具体地，电机31为步进电机或伺服电机。
作为一种具体的实施方式，离合组件包括与驱动轮21同轴连接的第一齿轮51，以及同轴连接于驱动装置3的输出端的第二齿轮52；第一齿轮51的中轴线与第二齿轮52的中轴线平行；第一齿轮51与第二齿轮52啮合。
作为一种变形的实施方式，离合组件包括与驱动轮21同轴连接的第一齿轮51，同轴连接于驱动装置3的输出端的第二齿轮52，以及啮合于第一齿轮51和第二齿轮52之间的至少一个过渡齿轮。例如，可以是在第一齿轮51和第二齿轮52之间可以啮合有由多个过渡齿轮构成的减速箱。
作为一种改进的实施方式，本实施例的摄影车中的摄影终端100可拆卸地安装于车体1上。
摄影终端100的具体安装方式可以有多种，在本实施例中，如图8和图9所示，优选车体上表面设有导磁结构，导磁结构磁力吸附有磁力支架6，摄影终端100安装于磁力支架6。通过磁力支架6来安装摄影终端100，安装结构简单，且便于摄影终端100的拆卸。
具体地，磁力支架6包括支架本体61和支架本体61下方的支架底座62，支架底座62内装有磁铁621，支架本体61设有摄影终端100的安装结构；车体1上表面为钢板11，磁力支架6通过磁铁621吸附于钢板11上。
作为一种改进的实施方式，本实施例的摄影车，还包括安装于车体1的电源装置，电源装置为驱动装置提供电动力。车体1自带电源装置，使得摄影车的运动不受限制，运动范围更广。
作为一种改进的实施方式，电源装置为蓄电池。
本发明实施例还提供了一种遥控摄影车系统，包括上述任一种摄影车；以及遥控器，用于向摄影车发出控制指令，以控制车体移动和/或摄影终端摄影。具体地，遥控器通过有线或无线的方式与摄影车连接。优选地，无线连接方式是2.4G无线连接方式。
本发明实施例还提供了一种摄影车摄影控制方法，用于控制上述任一种摄影车，包括：
通过数据线向第一类型摄影终端发送适配第一类型摄影终端的第一摄影指令；
通过数据线向第二类型摄影终端发送适配第二类型摄影终端的第二摄影指令。
具体地，第一类型摄影终端与第二类型摄影终端类型不同，第一摄影指令和第二摄影指令可以相互独立发送，互不干扰。
本发明实施例摄影车摄影控制方法，通过数据线向不同类型的摄影终端分别发送摄影指令，使得摄影车可以大范围适配各种类型的摄影终端，提高了摄影车的兼容性。
可选的，第一摄影指令和第二摄影指令同时发送。由此，不需要判断摄影终端的具体类型，无论摄影终端是第一或第二类型，都可以接收到有效的摄影指令，触发摄影操作。
优选地，第一摄影指令包括多个适配不同第一类型摄影终端的摄影指令；第二摄影指令包括多个适配不同第二类型摄影终端的摄影指令。具体地，多个适配不同第一类型摄影终端的摄影指令先后发送；多个适配不同第二类型摄影终端的摄影指令先后发送。由此，只要多个摄影指令中的一个起作用，都可以实现对摄影终端的摄影控制，从而提高了系统的兼容性。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (25)

1.一种摄影车，其特征在于，包括：
车体；
第一类型摄影终端和第二类型摄影终端中的至少一个，设置在所述车体上，且通过数据线与所述车体连接，所述数据线包括用于适配不同第一类型摄影终端和第二类型摄影终端的数据线接口。
2.根据权利要求1所述的摄影车，其特征在于，所述数据线为数据线排或数据总线。
3.根据权利要求1所述的摄影车，其特征在于，所述第一类型摄影终端是相机，所述第二类型摄影终端是带摄影功能的智能终端。
4.根据权利要求3所述的摄影车，其特征在于，所述数据线包括4根导线，其中第一根导线用于传输适配带摄影功能的智能终端的信号，第二和第三根导线用于传输适配相机的信号，第四根导线接地。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的摄影车，其特征在于，还包括安装于所述车体的轮组，所述轮组为三轮结构，包括：
转向轮，设置于所述车体的前方或后方；
驱动轮和从动轮，相对于所述转向轮设置于所述车体的后方或前方，所述驱动轮受到所述驱动装置驱动转动，所述从动轮装有轴承，从动轮轴穿过所述轴承与所述车体连接，以使其跟随所述驱动轮转动。
6.根据权利要求5所述的摄影车，其特征在于，所述转向轮能够向车体的两侧转动，并且可以0-180度转动。
7.根据权利要求5所述的摄影车，其特征在于，所述轮组沿车体前进方向呈等腰三角形布置。
8.根据权利要求5所述的摄影车，其特征在于，还包括用于驱动所述轮组转动的驱动装置和操纵组件，其中
所述驱动装置通过离合组件连接于所述驱动轮；
所述操纵组件安装于所述车体内，所述操纵组件一端的操纵部位于所述车体的壳体外侧，相对于操纵部另一端的配合部与所述驱动装置的配合，借助于所述操纵部的操纵，所述配合部驱动所述驱动装置移动，进而带动所述离合组件分离或接合。
9.根据权利要求8所述的摄影车，其特征在于，所述操纵组件包括旋钮螺杆，所述旋钮螺杆的旋钮作为所述操纵部位于所述车体的壳体外侧，所述旋钮螺杆的螺杆作为所述配合部连接于所述驱动装置的螺孔中；借助于所述旋钮端的旋转，所述螺杆与所述螺孔螺纹配合，驱动所述驱动装置沿着所述螺孔的轴向往复运动。
10.根据权利要求9所述的摄影车，其特征在于，所述驱动装置包括电机和安装所述电机的电机支架，所述电机支架对应所述旋钮螺杆的部位设有所述螺孔。
11.根据权利要求10所述的摄影车，其特征在于，所述车体的壳体内部形成安装腔，所述驱动装置安装于所述安装腔内；所述车体的壳体对应于所述螺孔的部位处开设有通孔，所述旋钮螺杆的螺杆穿过所述通孔与所述电机支架的螺孔配合，所述旋钮的旋钮位于开设所述通孔的壳体外侧。
12.根据权利要求11所述的摄影车，其特征在于，所述螺杆上开设有环状凹槽，环状凹槽内设有轴用挡圈，所述轴用挡圈与所述旋钮之间的间距大于或等于所述通孔的孔深；所述轴用挡圈的外径大于所述通孔的孔径。
13.根据权利要求10所述的摄影车，其特征在于，所述电机为步进电机或伺服电机。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的摄影车，其特征在于，所述离合组件包括与所述驱动轮同轴连接的第一齿轮，以及同轴连接于所述驱动装置的输出端的第二齿轮；所述第一齿轮的中轴线与第二齿轮的中轴线平行；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
15.根据权利要求8-13任一项所述的摄影车，其特征在于，所述离合组件包括与所述驱动轮同轴连接的第一齿轮，同轴连接于所述驱动装置的输出端的第二齿轮，以及啮合于所述第一齿轮和第二齿轮之间的至少一个过渡齿轮。
16.根据权利要求5-13任一项所述的摄影车，其特征在于，所述第一类型摄影终端和第二类型摄影终端中的至少一个可拆卸地设置在所述车体上。
17.根据权利要求16所述的摄影车，其特征在于，所述车体上表面设有导磁结构，所述导磁结构磁力吸附有磁力支架，所述摄影终端安装于所述磁力支架。
18.根据权利要求17所述的摄影车，其特征在于，所述磁力支架包括支架本体和支架本体下方的支架底座，所述支架底座内装有磁铁，所述支架本体设有摄影终端的安装结构；所述车体上表面为钢板，所述磁力支架通过磁铁吸附于所述钢板上。
19.根据权利要求5-13任一项所述的摄影车，其特征在于，还包括安装于车体的电源装置，所述电源装置为所述驱动装置提供电动力。
20.根据权利要求19所述的摄影车，其特征在于，所述电源装置为蓄电池。
21.一种遥控摄影车系统，其特征在于，包括：
权利要求1-20中任一项所述的摄影车；以及
遥控器，用于向所述摄影车发出控制指令，以控制所述车体移动和/或所述摄影终端摄影。
22.一种摄影车摄影控制方法，用于控制权利要求1-20中任一项所述的摄影车，其特征在于，包括：
通过所述数据线向所述第一类型摄影终端发送适配所述第一类型摄影终端的第一摄影指令；
通过所述数据线向所述第二类型摄影终端发送适配所述第二类型摄影终端的第二摄影指令。
23.根据权利要求22所述的控制方法，其特征在于，所述第一摄影指令和所述第二摄影指令同时发送。
24.根据权利要求22或23所述的控制方法，其特征在于，所述第一摄影指令包括多个适配不同第一类型摄影终端的摄影指令；所述第二摄影指令包括多个适配不同第二类型摄影终端的摄影指令。
25.根据权利要求24所述的控制方法，其特征在于，所述多个适配不同第一类型摄影终端的摄影指令先后发送；所述多个适配不同第二类型摄影终端的摄影指令先后发送。
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