CN105407197A - 一种移动终端的云台 - Google Patents

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CN105407197A
CN105407197A CN201511004122.9A CN201511004122A CN105407197A CN 105407197 A CN105407197 A CN 105407197A CN 201511004122 A CN201511004122 A CN 201511004122A CN 105407197 A CN105407197 A CN 105407197A
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王效波
周文
彭冬姿
何飞
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WUHAN AI BIRD UAV CO Ltd
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WUHAN AI BIRD UAV CO Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/11—Supports for sets, e.g. incorporating armrests
    • H04M1/12—Adjustable supports, e.g. extensible

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Abstract

本发明公开一种移动终端的云台，包括杆体以及设置在所述杆体前端的终端支架，所述终端支架与所述杆体之间的连接为可拆卸的连接，所述终端支架包括两种与所述杆体配对连接的类型。本发明通过在将终端支架与杆体做成可拆卸的连接，同时配置多个类型的终端支架与杆体连接，使得云台可以适配与多种移动终端，提高了云台的适用范围。

Description

一种移动终端的云台
技术领域
本发明涉及移动终端领域，更具体的说，涉及一种移动终端的云台。
背景技术
云台的应用范围很广，各种特殊行业也对云台产品有一定的需求。在其发明国苏联被广泛应用于摄影宣传片。由于使用环境特殊因此需要云台产品具有满足现场环境特殊防护性能，常见的有水下型、高温型、低温型、防腐型和防爆型。目前的云台一般智能适配单种或单类移动终端，适用范围较窄。
发明内容
本发明提供了一种移动终端的云台，可以在两种夹具之间进行自由切换并能够自由调整拍摄角度。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种移动终端的云台，包括杆体以及设置在所述杆体前端的终端支架，所述终端支架与所述杆体之间的连接为可拆卸的连接，所述杆体上设置有连接法兰，所述终端支架上设置有配对法兰，所述终端支架与所述杆体之间的可拆卸连接通过所述连接法兰和所述配对法兰之间的连接实现。
所述终端支架包括手机支架和运动相机支架，所述手机支架包括一槽形夹具，所述配对法兰设置在所述槽形夹具一侧，所述槽形夹具的一个侧壁设置有滑轨，所述槽形夹具主体内设置有滑槽，所述滑轨设置在所述滑槽上使所述侧壁与所述槽形夹具主体间形成滑动连接设置，所述滑轨与所述槽形夹具主体之间还连接设置有一弹簧。
优选的，所述杆体上设置有一多向调节机构连接，所述多向调节机构包括与所述杆体直接连接的第一旋转机构、与所述第一旋转机构的转轴连接的第二旋转机构以及与所述第二旋转机构的转轴连接的第三旋转机构，所述第三旋转机构的转轴与所述连接法兰连接并通过所述连接法兰与所述终端支架连接。
优选的，所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一旋转机构的旋转轴线相互垂直设置，所述第三旋转机构的旋转轴线与所述第二旋转机构、第一旋转的旋转轴线相互垂直设置。
优选的，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构通过一第一连接板连接，所述第一连接板的一端连接在所述第一旋转机构的转轴上，所述第一连接板的另一端连接在所述第二旋转机构的轴承上。
优选的，所述第三旋转机构与所述第二旋转机构通过一第二连接板连接，所述第二连接板的一端连接在所述第二旋转机构的转轴上，所述第二连接板的另一端连接在所述第三旋转机构的轴承上。
优选的，所述第一连接板和所述第二连接板包括有一底板以及设置在底板两端分别与底板呈45°角设置的固定板。
优选的，所述杆体内设置有与移动终端通讯的通信控制模块，以及在杆体表面设置有与所述通信控制模块连接的按键。
本发明通过在将终端支架与杆体做成可拆卸的连接，同时配置多个类型的终端支架与杆体连接，使得云台可以适配与多种移动终端，提高了云台的适用范围。
附图说明
图1是本发明实施例的云台结构示意图；
图2是本发明实施例的云台手机支架结构示意图；
图3是本发明实施例的云台手机支架分解结构图；
图4是本发明实施例的云台手机支架打开状态结构示意图；
图5是本发明实施例的云台手机支架闭合状态结构示意图；
图6是本发明实施例的云台运动相机支架结构分解图。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
如图1-5所示为本发明提供一种，的其包括杆体10以及设置在杆体10前端的终端支架30，所述终端支架30与所述杆体10之间的连接为可拆卸的连接，所述终端支架30包括两种与所述杆体10配对连接的类型。所述杆体10与所述终端支架30之间采用一多向调节机构20连接，所述多向调节机构20包括与所述杆体10直接连接的第一旋转机构21、与所述第一旋转机构21的转轴连接的第二旋转机构22以及与所述第二旋转机构22的转轴连接的第三旋转机构23，所述第三旋转机构23的转轴与所述终端支架30连接。通过在将终端支架与杆体做成可拆卸的连接，同时配置多个类型的终端支架与杆体连接，使得云台可以适配与多种移动终端，提高了云台的适用范围。通过调节各个旋转机构，可以调整终端支架30的姿势和角度，实现对拍摄角度的自由调整，扩大了拍摄的角度范围和方式。
在本实施例中，所述杆体上的多向调节机构20设置有连接法兰27，所述终端支架30上设置有配对法兰32，所述终端支架30与所述杆体10之间的可拆卸连接通过所述连接法兰27和所述配对法兰32之间的连接实现。
在本实施例中，所述终端支架包括手机支架，所述手机支架包括一槽形夹具，所述配对法兰32设置在所述槽形夹具一侧，所述槽形夹具的一个侧壁31设置有滑轨33，所述槽形夹具主体内设置有滑槽35，所述滑轨33设置在所述滑槽35上使所述侧壁31与所述槽形夹具主体间形成滑动连接设置，所述滑轨35与所述槽形夹具主体之间还连接设置有一弹簧34实现侧壁31的自动夹紧。
在本实施例中，所述第二旋转机构22的旋转轴线与所述第一旋转机构21的旋转轴线相互垂直设置，这样可以在一个二维平面上自由的调整终端支架的角度。同时，所述第三旋转机构23的旋转轴线与所述第二旋转机构22、第一旋转机构21的旋转轴线相互垂直设置，这样，第三旋转机构23可以在另一个垂直平面自由调整角度，实现了三维立体的调整。
在本实施例中，所述第一旋转机构21与所述第二旋转机构22通过一第一连接板24连接，所述第一连接板24的一端连接在所述第一旋转机构21的转轴上，所述第一连接板24的另一端连接在所述第二旋转机构22的轴承上。所述第三旋转机构23与所述第二旋转机构22通过一第二连接板25连接，所述第二连接板25的一端连接在所述第二旋转机构22的转轴上，所述第二连接板25的另一端连接在所述第三旋转机构23的轴承上。
本实施例中，所述第一连接板24和所述第二连接板25包括有一底板以及设置在底板两端分别与底板呈45°角设置的固定板。
在本实施例中，所述杆体10内设置有与移动终端通讯的通信控制模块，以及在杆体表面设置有与所述通信控制模块连接的按键11。从而可以通过在杆体上控制移动终端的拍摄。
如图6所示，本实施例中，所述的终端支架30还可以是运动相机支架30a，当需要更换时，只需要拆卸三颗螺丝37即可更换，使用方便，快捷。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种移动终端的云台，包括杆体以及设置在所述杆体前端的终端支架，其特征在于，所述终端支架与所述杆体之间的连接为可拆卸的连接，所述杆体上设置有连接法兰，所述终端支架上设置有配对法兰，所述终端支架与所述杆体之间的可拆卸连接通过所述连接法兰和所述配对法兰之间的连接实现；
所述终端支架包括手机支架和运动相机支架，所述手机支架包括一槽形夹具，所述配对法兰设置在所述槽形夹具一侧，所述槽形夹具的一个侧壁设置有滑轨，所述槽形夹具主体内设置有滑槽，所述滑轨设置在所述滑槽上使所述侧壁与所述槽形夹具主体间形成滑动连接设置，所述滑轨与所述槽形夹具主体之间还连接设置有一弹簧。
2.如权利要求1所述的移动终端的云台，其特征在于，所述杆体上设置有一多向调节机构连接，所述多向调节机构包括与所述杆体直接连接的第一旋转机构、与所述第一旋转机构的转轴连接的第二旋转机构以及与所述第二旋转机构的转轴连接的第三旋转机构，所述第三旋转机构的转轴与所述连接法兰连接并通过所述连接法兰与所述终端支架连接。
3.如权利要求2所述的移动终端的云台，其特征在于，所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一旋转机构的旋转轴线相互垂直设置，所述第三旋转机构的旋转轴线与所述第二旋转机构、第一旋转的旋转轴线相互垂直设置。
4.如权利要求3所述的移动终端的云台，其特征在于，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构通过一第一连接板连接，所述第一连接板的一端连接在所述第一旋转机构的转轴上，所述第一连接板的另一端连接在所述第二旋转机构的轴承上。
5.如权利要求4所述的移动终端的云台，其特征在于，所述第三旋转机构与所述第二旋转机构通过一第二连接板连接，所述第二连接板的一端连接在所述第二旋转机构的转轴上，所述第二连接板的另一端连接在所述第三旋转机构的轴承上。
6.如权利要求5所述的移动终端的云台，其特征在于，所述第一连接板和所述第二连接板包括有一底板以及设置在底板两端分别与底板呈45°角设置的固定板。
7.如权利要求1所述的移动终端的云台，其特征在于，所述杆体内设置有与移动终端通讯的通信控制模块，以及在杆体表面设置有与所述通信控制模块连接的按键。
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