CN204437648U - 一种运用手机拍摄的手持三轴云台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种运用手机拍摄的手持三轴云台，包括手持部和三个在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为控制俯仰运动的X轴电机、控制横滚运动的Y轴电机，控制航向轴运动的Z轴电机，Z轴电机的定子与手持部连接，Z轴电机与Y轴电机通过第一连接臂连接，Y轴电机与X轴电机通过第二连接臂连接，与现有技术不同的是：还包括手机夹具，手机夹具上设有姿态板，姿态板与X轴电机连接。本实用新型的有益效果是，结构简单、紧凑，可将手机固定在云台上进行拍摄。

Description

一种运用手机拍摄的手持三轴云台
技术领域
本实用新型涉及稳定拍摄设备的装置，具体是一种运用手机拍摄的手持三轴云台。
背景技术
云台是用以实现目标载体的固定、调节目标载体的姿态（例如：方向、横滚和俯仰）和使目标载体稳定保持在确定的姿态上，从而实现目标载体的稳定、流畅且多角度拍摄。目前，目标载体有摄像机和照相机。现在手机越来越普遍，手机拍摄方便快捷，却很少有运用于手机拍摄的云台。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种运用手机拍摄的手持三轴云台。
实现本实用新型目的的技术方案是：
一种运用手机拍摄的手持三轴云台，包括手持部和三个在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为控制俯仰运动的X轴电机、控制横滚运动的Y轴电机，控制航向轴运动的Z轴电机，Z轴电机的定子与手持部连接，Z轴电机与Y轴电机通过第一连接臂连接，Y轴电机与X轴电机通过第二连接臂连接，与现有技术不同的是：还包括手机夹具，手机夹具上设有姿态板，姿态板与X轴电机连接。
所述手机夹具包括弹簧、第一夹具主体和第二夹具主体，第一夹具主体由L形平面和与平面的垂直边相连接的两个第一空心圆柱组成，第二夹具主体由一个平面和垂直设在平面上的两个第二空心圆柱组成，第一空心圆柱的内径上端小下端大，呈凸台形，第一空心圆柱的上端内径与第二空心圆柱相等，第二空心圆柱套入第一空心圆柱内，再将弹簧分别从第一空心圆柱的下端套设在第二空心圆柱上，第二空心圆柱的底部设置螺钉，阻止弹簧掉出。
所述第一夹具主体上设有姿态板连接块，固定连接姿态板。
所述手机夹具为可伸缩结构，尺寸可以调节，方便固定不同规格尺寸的手机。
X轴、Y轴、Z轴电机分别与其控制板相连接，控制板的电源线等隐藏在连接臂中，手机固定在夹具上，控制板通过对三轴的检测和控制以及手机夹具姿态信息的检测来稳定和控制手机，从而实现手机稳定、流畅和多角度的拍摄。
本发明的有益效果是，结构简单、紧凑，可将手机固定在云台上进行拍摄。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2为图1中手机夹具的后视图；
图3为图1中手机夹具的纵剖面图。
图中，1.X轴电机  2.姿态板  3.Z轴电机  4.第一连接臂  5.Y轴电机  6.第二连接臂  8.手持部  7.手机夹具  7-1.第一夹具主体  7-1-1.第一空心圆柱  7-1-2.姿态板连接块  7-2.第二夹具主体  7-2-1.第二空心圆柱  7-3.弹簧  7-4.螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明，但不是对本实用新型的限定。
实施例
参照图1-3，一种运用手机拍摄的手持三轴云台，包括手持部8和三个在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为控制俯仰运动的X轴电机1、控制横滚运动的Y轴电机5，控制航向轴运动的Z轴电机3，Z轴电机3的定子与手持部8连接，Z轴电机3与Y轴电机5通过第一连接臂4连接，Y轴电机5与X轴电机1通过第二连接臂6连接，还包括手机夹具7，手机夹具7上设有姿态板2，姿态板2与X轴电机1连接。
所述手机夹具7包括弹簧7-3、第一夹具主体7-1和第二夹具主体7-2，第一夹具主体7-1由L形平面和与平面的垂直边相连接的两个第一空心圆柱7-1-1组成，第一夹具主体7-1上设有姿态板连接块7-1-2，固定连接姿态板2，第二夹具主体7-2由一个平面和垂直设在平面上的两个第二空心圆柱7-2-1组成，第一空心圆柱7-1-1的内径上端小下端大，呈凸台形，第一空心圆柱7-1-1的上端内径与第二空心圆柱7-2-1相等，第二空心圆柱7-2-1套入第一空心圆柱7-1-1内，再将弹簧7-3分别从第一空心圆柱7-1-1的下端套设在第二空心圆柱7-2-1上，第二空心圆柱7-2-1的底部设置螺钉7-4，阻止弹簧7-3掉出。

Claims (3)

1.一种运用手机拍摄的手持三轴云台，包括手持部和三个在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为控制俯仰运动的X轴电机、控制横滚运动的Y轴电机，控制航向轴运动的Z轴电机，Z轴电机的定子与手持部连接，Z轴电机与Y轴电机通过第一连接臂连接，Y轴电机与X轴电机通过第二连接臂连接，其特征在于：还包括手机夹具，手机夹具上设有姿态板，姿态板与X轴电机连接。
2.根据权利要求1所述的运用手机拍摄的手持三轴云台，其特征在于：所述手机夹具包括弹簧、第一夹具主体和第二夹具主体，第一夹具主体由L形平面和与平面的垂直边相连接的两个第一空心圆柱组成，第二夹具主体由一个平面和垂直设在平面上的两个第二空心圆柱组成，第一空心圆柱的内径上端小下端大，呈凸台形，第一空心圆柱的上端内径与第二空心圆柱相等，第二空心圆柱套入第一空心圆柱内，再将弹簧分别从第一空心圆柱的下端套设在第二空心圆柱上，第二空心圆柱的底部设置螺钉，阻止弹簧掉出。
3.根据权利要求2所述的运用手机拍摄的手持三轴云台，其特征在于：所述第一夹具主体上设有姿态板连接块，固定连接姿态板。
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