CN108343816A - 二轴云台 - Google Patents

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田瑜
江文彦
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    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories

Abstract

本发明公开了一种二轴云台，包括载体、第一固定架、第二固定架、第一电机和第二电机，其中，所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；所述第二电机分别与所述第二固定架和所述载体连接，并用于使得所述载体相对第二固定架旋转运动；所述第一电机、所述第二电机排布在同一平面内。通过本发明的运用，有效减少了二轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于二轴云台的控制。

Description

二轴云台
技术领域
本发明涉及一种二轴云台。
背景技术
云台是用于安装、固定摄像机的支撑设备。目前的云台根据旋转的自由度可以分为二轴云台、三轴云台等。但是例如二轴云台、三轴云台涉及多个电机的连接，因此存在有以下问题：
1.云台体积大、重量大；
2.内部线路的布置过于复杂，不利于生产；
3.堆叠顺序不当，导致控制难度增加，图像稳定性差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术云台体积、重量过大，堆叠不当的缺陷，提供一种二轴云台。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种二轴云台，其特点在于，包括载体、第一固定架、第二固定架、第一电机和第二电机，其中，
所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；
所述第二电机分别与所述第二固定架和所述载体连接，并用于使得所述载体相对第二固定架旋转运动；
所述第一电机、所述第二电机排布在同一平面内。
本发明中，通过将第一电机和第二电机的同平面排布，避免了第一电机和第二电机在高度方向上的堆叠，有效减少了二轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于二轴云台的控制。
较佳地，所述第一电机的轴线和所述第二电机的轴线垂直，且位于同一平面。通过对第一电机的轴线和第二电机的轴线的合理布置，消除了距离偏差，减低了电机的控制难度。
较佳地，所述第一电机的轴线位于水平面。第一电机的轴线设置在水平面后，有利于简化坐标系，降低电机的控制难度。
较佳地，所述第一电机的定子与所述第一固定架连接，所述第一电机的转子与所述第二固定架连接；
所述第二电机的定子与所述第二固定架连接，所述第二电机的转子与所述载体连接。
较佳地，所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂，所述第一电机连接于所述延伸臂，所述载体和所述第二电机位于所述基座的正下方。由此设置，所述第一电机和第二电机的大部分甚至全部保持在基座的投影中，这样就有效减少了二轴云台尺寸的外扩，有利于小型化。
较佳地，所述第二电机和所述载体沿所述第二电机的轴线排列。通过对载体的位置设置，进一步压缩了结构。
较佳地，所述载体为摄像单元。
较佳地，所述二轴云台还包括第一磁控板和第二磁控板，其中，
所述第一电机和所述第一磁控板固定在所述第一固定架两侧；
所述第二电机和所述第二磁控板固定在所述第二固定架两侧。
较佳地，所述第一固定架上设置有控制板，所述载体、所述控制板、所述第一磁控板和所述第二磁控板之间通过柔性电路板电连接。通过柔性电路板可以方便排线，提高组装效率。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：通过本发明的运用，有效减少了二轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于二轴云台的控制。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的二轴云台爆炸结构示意图。
图2为本发明较佳实施例的二轴云台立体结构示意图。
图3为本发明较佳实施例的二轴云台右视结构示意图。
图4为本发明较佳实施例的二轴云台主视结构示意图。
图5为本发明较佳实施例的二轴云台仰视结构示意图。
附图标记说明
第一电机 11
第二电机 12
定子 121
转子 122
第一固定架 21
基座 211
延伸臂 212
第二固定架 22
载体 3
第一磁控板 41
第二磁控板 42
控制板 5
轴线 X
轴线 Y
平面 P
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1-图5所示，本发明公开了一种二轴云台，包括载体3、第一固定架21、第二固定架22、第一电机11和第二电机12。
如图1所示，第一电机11分别与第一固定架21和第二固定架22连接，并用于使得第二固定架22相对第一固定架21旋转运动；第二电机12分别与第二固定架22和载体3连接，并用于使得载体3相对第二固定架22旋转运动。
由此，如图2所示，通过第一电机11可以实现在绕着第一电机11的轴线X的转动，通过第二电机12可以实现绕着第二电机12的轴线Y的转动。
如图1所示，一般的电机均包括定子和转子两个部分。本实施例中，例如第二电机12的定子121与第二固定架22连接，第二电机12的转子122与载体3连接。定子121和转子122产生相对转动，从而带动载体3转动。此外，第一电机11的定子与第一固定架21连接，第一电机11的转子与第二固定架22连接。
如图2所示，第一电机11、第二电机12排布在同一平面P内。其中，第一电机11、第二电机12可以在高度方向上有略微浮动，只要保证第一电机11和第二电机12的主体位于同一平面P内即可。
通过将第一电机11和第二电机12的同平面排布，避免了第一电机11和第二电机11在高度方向上的堆叠，有效减少了二轴云台在高度方向上的厚度。由此云台的体积和重量得到减少，并且有利于二轴云台的控制。
如图2所示，本实施例中，第一电机11的轴线X和第二电机12的轴线Y垂直，且均位于同一平面P。由此实现了对第一电机11的轴线X和第二电机12的轴线Y的合理布置，消除了轴线所在平面的距离偏差，减低了电机的控制难度。
较佳地，第一电机11的轴线X可以设置为位于水平面。初始状态下，即平面P设置为水平面。第一电机11的轴线X设置在水平面后，相当于轴线X和轴线Y初始均为水平设置。这样有利于简化坐标系，降低电机的控制难度。
如图1所示，第一固定架21包括基座211和垂直于基座211的延伸臂212，第一电机11连接于延伸臂212，如图3、图4、图5所示，载体3和第二电机12位于基座211的正下方。由此设置，第一电机11和第二电机12的大部分甚至全部保持在基座211的投影中，这样就有效减少了二轴云台尺寸在水平面方向上的尺寸，有利于小型化。
如图4所示，第二电机12和载体3沿第二电机12的轴线Y排列。通过对载体的位置设置，进一步压缩了结构。如图2或4所示，第二电机12的轴线Y是平行于载体3的轴线，较佳地，载体3的轴线可以和第二电机12的轴线同轴。这样通过对第一电机11和第二电机12的排布，增强了载体3的稳定性。当载体3为摄像单元时，极大提高了摄像的稳定性。
如图1所示，本实施例二轴云台还包括第一磁控板41和第二磁控板42，其中，第一电机11和第一磁控板41固定在第一固定架21两侧；第二电机12和第二磁控板42固定在第二固定架22两侧。
较佳地，第一固定架21上设置有控制板5。载体3、控制板5、第一磁控板41和第二磁控板42之间通过柔性电路板电连接。通过柔性电路板可以方便排线，提高组装效率。
本实施例的载体3为摄像单元。当然载体3也可以设置为其他相关的元器件。
此外，本实施例的二轴云台由于随着电机的转动会使得位置关系发生改变，本实施例中限定的是二轴云台的初始状态的位置关系。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种二轴云台，其特征在于，包括载体、第一固定架、第二固定架、第一电机和第二电机，其中，
所述第一电机分别与所述第一固定架和所述第二固定架连接，并用于使得所述第二固定架相对第一固定架旋转运动；
所述第二电机分别与所述第二固定架和所述载体连接，并用于使得所述载体相对第二固定架旋转运动；
所述第一电机、所述第二电机排布在同一平面内。
2.如权利要求1所述的二轴云台，其特征在于，所述第一电机的轴线和所述第二电机的轴线垂直，且位于同一平面。
3.如权利要求1所述的二轴云台，其特征在于，所述第一电机的轴线位于水平面。
4.如权利要求1所述的二轴云台，其特征在于，所述第一电机的定子与所述第一固定架连接，所述第一电机的转子与所述第二固定架连接；
所述第二电机的定子与所述第二固定架连接，所述第二电机的转子与所述载体连接。
5.如权利要求1-4任意一项所述的二轴云台，其特征在于，所述第一固定架包括基座和垂直于所述基座的延伸臂，所述第一电机连接于所述延伸臂，所述载体和所述第二电机位于所述基座的正下方。
6.如权利要求5所述的二轴云台，其特征在于，所述第二电机和所述载体沿所述第二电机的轴线排列。
7.如权利要求1-4任意一项所述的二轴云台，其特征在于，所述载体为摄像单元。
8.如权利要求1-4任意一项所述的二轴云台，其特征在于，所述二轴云台还包括第一磁控板和第二磁控板，其中，
所述第一电机和所述第一磁控板固定在所述第一固定架两侧；
所述第二电机和所述第二磁控板固定在所述第二固定架两侧。
9.如权利要求8所述的二轴云台，其特征在于，所述第一固定架上设置有控制板，所述载体、所述控制板、所述第一磁控板和所述第二磁控板之间通过柔性电路板电连接。
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