CN105650424A - 一种小型三轴云台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小型三轴云台，包括第一快拆连接件(1)、第二快拆连接件(2)，固定螺丝(3)、减震架(4)、减震球(5)、Z轴电机座(6)、Z轴连接板(7)、Y轴电机(8)、相机座(9)、Y轴电机座(10)、Y轴连接板(11)、X轴电机座(12)、X轴连接板(13)、固定架(14)、X轴电机(15)、Z轴电机(16)，所述第一快拆连接件(1)安装在第二快拆连接件(2)上，通过所述固定螺丝(3)固定。本发明结构轻巧，拆装方便；结构可调，可安装重量小于300g，尺寸小于10x3x5mm的所有相机；并能自动调节三轴之间水平和垂直相对位置，保证良好的操作和使用性能。

Description

一种小型三轴云台
技术领域
本发明属于拍摄器材领域，特别涉及一种能够适用不同小型相机尺寸的三轴云台。
背景技术
现有用于安装相机的云台普遍存在以下缺点：功能单一、操作复杂、价格昂贵、构图模糊、安装费时，特别是对于适用于小型相机的云台，其制造精度、操作和使用性能难以达到市场要求，因此需要进行改进。
发明内容
本发明的目的：设计一种小型三轴云台，使得结构轻巧灵活，拆装方便，可安装重量小于300g、尺寸小于10x3x5mm的所有相机。
本发明的技术方案为：一种小型三轴云台，包括第一快拆连接件1、第二快拆连接件2，固定螺丝3、减震架4、减震球5、Z轴电机座6、Z轴连接板7、Y轴电机8、相机座9、Y轴电机座10、Y轴连接板11、X轴电机座12、X轴连接板13、固定架14、X轴电机15、Z轴电机16，其中，所述第一快拆连接件1安装在第二快拆连接件2上，通过所述固定螺丝3固定，所述第二快拆连接件2内部安装所述减震架4，在所述减震架4下方安装四个减震球5，在所述第二快拆连接件2下方安装所述Z轴电机座6，在所述Z轴电机座6里安装Z轴电机16，在所述Z轴电机16主轴上安装所述Z轴连接板7，所述Z轴连接板7上安装所述Y轴电机座10并通过螺栓固定，在所述Y轴电机座10里安装Y轴电机8，所述Y轴电机8主轴上安装所述Y轴连接板11，在所述Y轴连接板11上安装所述X轴电机座12，在所述X轴电机座12里安装所述X轴电机15，在所述X轴电机15主轴上安装所述X轴连接板13，所述X轴连接板13上安装相机座9并通过固定架14固定。
所述Z轴电机座6、X轴电机座12、Y轴电机座10、Z轴连接板7、X轴连接板13、Y轴连接板11及相机座9均采用滑槽结构，通过调节滑槽距离可调节结构尺寸，以便安装不同尺寸的相机。
所述第一快拆连接件1中间为螺纹结构，可用螺钉将其固定在任何想固定的位置，也能快速拆卸下来。
工作原理：将相机安装在相机座9上，然后启动Z轴电机16、Y轴电机8、X轴电机15，通过电路板自检，检测相机座9是否水平，然后X轴电机15通过调整X轴连接板13角度使相机座9与X轴保持平行，Y轴电机8调节Y轴连接板11角度，使相机座9与Y轴保持平行，Z轴电机16调节Z轴连接板7角度，使相机座9与Z轴保持垂直。
本发明的有益效果：本发明结构轻巧，拆装方便；结构可调，可安装重量小于300g，尺寸小于10x3x5mm的所有相机；并能自动调节三轴之间水平和垂直相对位置，保证良好的操作和使用性能。
附图说明
图1为本发明组合装配结构示意图；
图2为本发明第一快拆连接件1的结构示意图；
图3为本发明第二快拆连接件2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种小型三轴云台，包括第一快拆连接件1、第二快拆连接件2，固定螺丝3、减震架4、减震球5、Z轴电机座6、Z轴连接板7、Y轴电机8、相机座9、Y轴电机座10、Y轴连接板11、X轴电机座12、X轴连接板13、固定架14、X轴电机15、Z轴电机16，其中，所述第一快拆连接件1安装在第二快拆连接件2上，通过所述固定螺丝3固定，所述第二快拆连接件2内部安装所述减震架4，在所述减震架4下方安装四个减震球5，在所述第二快拆连接件2下方安装所述Z轴电机座6，在所述Z轴电机座6里安装Z轴电机16，在所述Z轴电机16主轴上安装所述Z轴连接板7，所述Z轴连接板7上安装所述Y轴电机座10并通过螺栓固定，在所述Y轴电机座10里安装Y轴电机8，所述Y轴电机8主轴上安装所述Y轴连接板11，在所述Y轴连接板11上安装所述X轴电机座12，在所述X轴电机座12里安装所述X轴电机15，在所述X轴电机15主轴上安装所述X轴连接板13，所述X轴连接板13上安装相机座9并通过固定架14固定。
所述Z轴电机座6、X轴电机座12、Y轴电机座10、Z轴连接板7、X轴连接板13、Y轴连接板11及相机座9均采用滑槽结构，通过调节滑槽距离可调节结构尺寸，以便安装不同尺寸的相机。
如图2所示，所述第一快拆连接件1中间为螺纹结构，可用螺钉将其固定在任何想固定的位置，也能快速拆卸下来。
图3为第二快拆连接件2的结构示意图。
工作原理：将相机安装在相机座9上，然后启动Z轴电机16、Y轴电机8、X轴电机15，通过电路板自检，检测相机座9是否水平，然后X轴电机15通过调整X轴连接板13角度使相机座9与X轴保持平行，Y轴电机8调节Y轴连接板11角度，使相机座9与Y轴保持平行，Z轴电机16调节Z轴连接板7角度，使相机座9与Z轴保持垂直。
以上实施例仅用来说明本发明的技术方案，并非用以局限本发明的专利保护范围，故凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种小型三轴云台，其特征在于，包括第一快拆连接件(1)、第二快拆连接件(2)，固定螺丝(3)、减震架(4)、减震球(5)、Z轴电机座(6)、Z轴连接板(7)、Y轴电机(8)、相机座(9)、Y轴电机座(10)、Y轴连接板(11)、X轴电机座(12)、X轴连接板(13)、固定架(14)、X轴电机(15)、Z轴电机(16)，其中，所述第一快拆连接件(1)安装在第二快拆连接件(2)上，通过所述固定螺丝(3)固定，所述第二快拆连接件(2)内部安装所述减震架(4)，在所述减震架(4)下方安装四个减震球(5)，在所述第二快拆连接件(2)下方安装所述Z轴电机座(6)，在所述Z轴电机座(6)里安装Z轴电机(16)，在所述Z轴电机(16)主轴上安装所述Z轴连接板(7)，所述Z轴连接板(7)上安装所述Y轴电机座(10)并通过螺栓固定，在所述Y轴电机座(10)里安装Y轴电机(8)，所述Y轴电机(8)主轴上安装所述Y轴连接板(11)，在所述Y轴连接板(11)上安装所述X轴电机座(12)，在所述X轴电机座(12)里安装所述X轴电机(15)，在所述X轴电机(15)主轴上安装所述X轴连接板(13)，所述X轴连接板(13)上安装相机座(9)并通过固定架(14)固定。
2.根据权利要求1所述的小型三轴云台，其特征在于，所述Z轴电机座(6)、X轴电机座(12)、Y轴电机座(10)、Z轴连接板(7)、X轴连接板(13)、Y轴连接板(11)及相机座(9)均采用滑槽结构。
3.根据权利要求1或2所述的小型三轴云台，其特征在于，所述第一快拆连接件(1)中间为螺纹结构。
4.一种如权利要求1所述的小型三轴云台的使用方法，其特征在于，将相机安装在相机座(9)上，然后启动Z轴电机(16)、Y轴电机(8)、X轴电机(15)，通过电路板自检，检测相机座(9)是否水平，然后X轴电机(15)通过调整X轴连接板(13)角度使相机座(9)与X轴保持平行，Y轴电机(8)调节Y轴连接板(11)角度，使相机座(9)与Y轴保持平行，Z轴电机(16)调节Z轴连接板(7)角度，使相机座(9)与Z轴保持垂直。
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