CN105650425A - 一种可适应不同相机尺寸的多用云台 - Google Patents

一种可适应不同相机尺寸的多用云台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可适应不同相机尺寸的多用云台，包括快拆连接件Ⅰ、快拆连接件Ⅱ、碳管Ⅰ、碳管Ⅵ、碳管Ⅳ、碳管Ⅱ、碳管Ⅲ和碳管Ⅴ，所述快拆连接件Ⅱ上安装有快拆连接件Ⅰ，所述快拆连接件Ⅱ上安装有减震板Ⅰ，所述减震板Ⅱ上安装有Z轴电机，所述Z轴电机座上安装有管夹Ⅰ和管夹Ⅱ，所述管夹Ⅰ和管夹Ⅱ的中心孔中固定有碳管Ⅰ，Y轴电机座Ⅰ中心孔上固定有Y轴电机，所述碳管Ⅲ的一端穿过管夹Ⅶ和管夹ⅰ的中心孔，碳管Ⅲ另一端穿过管夹Ⅲ和管夹IV的中心孔，所述碳管Ⅴ与碳管Ⅵ平行设置。本发明不仅应用领域广，可实现手持摄像，摇臂摄像，航拍等，而且适用不同尺寸的相机，可实现不同尺寸摄影设备安装的通用性，拆装方便。

Description

一种可适应不同相机尺寸的多用云台
技术领域
本发明涉及相机云台技术领域，具体涉及一种可适应不同相机尺寸的多用云台。
背景技术
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。但是现有的云台通用性较差，无法适用于多种尺寸的摄像机，而且应用领域小，拆卸不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可适应不同相机尺寸的多用云台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种技术方案：一种可适应不同相机尺寸的多用云台，包括快拆连接件Ⅰ、快拆连接件Ⅱ、碳管Ⅰ、碳管Ⅵ、碳管Ⅳ、碳管Ⅱ、碳管Ⅲ和碳管Ⅴ，所述快拆连接件Ⅱ上安装有快拆连接件Ⅰ，且快拆连接件Ⅰ与快拆连接件Ⅱ之间安装有定位弹簧，所述快拆连接件Ⅱ上安装有减震板Ⅰ，减震板Ⅰ通过减震球与减震板Ⅱ连接，所述减震板Ⅱ上安装有Z轴电机，且Z轴电机上安装有Z轴电机座，所述Z轴电机座上安装有管夹Ⅰ和管夹Ⅱ，且管夹Ⅰ与管夹Ⅱ相对电机座中心对称分布，所述管夹Ⅰ和管夹Ⅱ的中心孔中固定有碳管Ⅰ，碳管Ⅰ另一端穿过管夹Ⅲ和管夹Ⅳ中心孔，所述管夹Ⅲ与管夹Ⅳ的左右两侧分别安装有Y轴电机座Ⅱ和Y轴电机座Ⅰ，Y轴电机座Ⅰ中心孔上固定有Y轴电机，所述Y轴电机的一侧固定有Y轴电机座Ⅲ，所述碳管Ⅱ分别穿过管夹Ⅴ、管夹Ⅵ、管夹Ⅹ、管夹Ⅶ、管夹ⅱ、管夹Ⅺ、管夹Ⅻ的中心孔，所述碳管Ⅲ的一端穿过管夹Ⅶ和管夹ⅰ的中心孔，碳管Ⅲ另一端穿过管夹Ⅲ和管夹IV的中心孔，且管夹Ⅻ与管夹ⅰ的外侧固定有连接板Ⅲ，所述碳管Ⅳ的一端贯穿管夹Ⅸ、管夹Ⅶ、管夹Ⅷ、管夹Ⅹ的中心孔，且管夹Ⅸ、管夹Ⅶ、管夹Ⅷ、管夹Ⅹ上下分别紧固螺栓安装有连接板Ⅰ和连接板Ⅱ，所述碳管Ⅳ的另一端贯穿管夹ⅴ和管夹VI的中心孔，且管夹ⅴ和管夹VI的上下分别紧固螺栓安装有碳板Ⅴ和碳板Ⅵ，所述碳管Ⅴ与碳管Ⅵ平行设置，且碳管Ⅴ和碳管Ⅵ的两端分别固定有相机座铝件Ⅰ和相机座铝件Ⅱ，所述相机座铝件Ⅰ上固定有碳杆Ⅰ、碳杆Ⅱ、调节螺杆Ⅰ，调节螺杆Ⅰ上通过螺纹配合有调节块Ⅰ，且调节块Ⅰ固定在X轴电机上，所述相机座铝件Ⅱ上固定有碳杆Ⅲ、碳杆Ⅳ、调节螺杆Ⅱ，调节螺杆Ⅱ上螺纹配合有调节块Ⅱ，且调节块Ⅱ固定在轴承上，所述调节块Ⅰ的两个圆孔中插接有碳杆Ⅰ和碳杆Ⅱ，调节块Ⅱ的两个圆孔中插接有碳杆Ⅲ和碳杆Ⅳ，所述X轴电机固定在X轴电机座Ⅰ上，所述轴承固定在轴承座上，且轴承座位于管夹ⅴ、管夹VI中间，所述X轴电机座Ⅰ通过螺栓固定在管夹Ⅲ和管夹IV的一侧，管夹Ⅲ和管夹IV的另一侧通过螺栓固定有X轴电机座Ⅱ。
优选的，所述快拆连接件Ⅰ中设有卡槽，快拆连接件Ⅱ通过定位弹簧插接在卡槽中。
优选的，所述碳杆Ⅰ与碳杆Ⅱ的一端和相机座铝件Ⅰ配合，同时穿过调节块Ⅰ。
优选的，所述碳杆Ⅲ与碳杆Ⅳ的一端和相机座铝件Ⅱ配合，同时穿过调节块Ⅱ。
优选的，所述调节螺杆Ⅰ的一端固定在相机座铝件Ⅰ中，另一端穿过调节块Ⅰ的螺纹孔。
优选的，所述调节螺杆Ⅱ的一端固定在相机座铝件Ⅱ中，另一端穿过调节块Ⅱ的螺纹孔。
优选的，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机上皆设有电机轴，且三个电机轴的延长线相交于一个点。
本发明的技术效果和优点：一种可适应不同相机尺寸的多用云台，不仅应用领域广，可实现手持摄像，摇臂摄像，航拍等，而且适用不同尺寸的相机，可实现不同尺寸摄影设备安装的通用性，拆装方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为本发明的快拆连接件Ⅰ与快拆连接件Ⅱ连接结构示意图；
图5为本发明的快拆连接件Ⅰ立体结构示意图；
图6为本发明的快拆连接件Ⅰ主视图示意图；
图7为本发明的快拆连接件Ⅰ的A-A剖视图；
图8为本发明的快拆连接件Ⅰ的B-B剖视图；
图9为本发明的快拆连接件Ⅱ立体结构示意图。
图中：1、快拆连接件Ⅰ，2、快拆连接件Ⅱ，3、减震板Ⅰ，4、减震板Ⅱ，5、减震球，6、碳管Ⅰ，7、Y轴电机座Ⅱ，8、Z轴电机座，9、X轴电机座Ⅰ，10、调节螺杆Ⅰ，11、调节块Ⅰ，12、碳管Ⅵ，13、Z轴电机，14、管夹Ⅰ，15、管夹Ⅱ，16、管夹Ⅴ，17、管夹Ⅵ，18、管夹Ⅺ，19、连接板Ⅲ，20、管夹Ⅻ，21、调节螺杆Ⅱ，22、连接板Ⅰ，23、管夹Ⅶ，24、连接板Ⅱ，25、管夹Ⅸ，26、碳管Ⅳ，27、管夹ⅴ，28、碳板Ⅴ，29、碳板Ⅵ，30、管夹VI，31、碳杆Ⅲ，32、碳杆Ⅳ，33、碳杆Ⅰ，34、碳杆Ⅱ，35、碳管Ⅱ，36、碳管Ⅲ，37、Y轴电机，38、X轴电机，39、相机座铝件Ⅱ，40、相机座铝件Ⅰ，41、定位弹簧，42、管夹Ⅲ，43、Y轴电机座Ⅰ，44、管夹Ⅳ，45、Y轴电机座Ⅲ，46、管夹Ⅷ，47、轴承座，48、轴承，49、碳管Ⅴ，50、管夹ⅰ，51、X轴电机座Ⅱ，52、管夹Ⅹ，53、管夹ⅱ，54、连接板Ⅳ，55、管夹Ⅲ，56、管夹IV，57、调节块Ⅱ。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1～9所示的一种可适应不同相机尺寸的多用云台，包括快拆连接件Ⅰ1、快拆连接件Ⅱ2、碳管Ⅰ6、碳管Ⅵ12、碳管Ⅳ26、碳管Ⅱ35、碳管Ⅲ36和碳管Ⅴ49，所述快拆连接件Ⅱ2上安装有快拆连接件Ⅰ1，且快拆连接件Ⅰ1与快拆连接件Ⅱ2之间安装有定位弹簧41，所述快拆连接件Ⅱ2上安装有减震板Ⅰ3，减震板Ⅰ3通过减震球5与减震板Ⅱ4连接，所述减震板Ⅱ4上安装有Z轴电机13，且Z轴电机13上安装有Z轴电机座8，所述Z轴电机座8上安装有管夹Ⅰ14和管夹Ⅱ15，且管夹Ⅰ14与管夹Ⅱ15相对电机座中心对称分布，所述管夹Ⅰ14和管夹Ⅱ15的中心孔中固定有碳管Ⅰ6，碳管Ⅰ6另一端穿过管夹Ⅲ42和管夹Ⅳ44中心孔，所述管夹Ⅲ42与管夹Ⅳ44的左右两侧分别安装有Y轴电机座Ⅱ7和Y轴电机座Ⅰ43，Y轴电机座Ⅰ43中心孔上固定有Y轴电机37，所述Y轴电机37的一侧固定有Y轴电机座Ⅲ45，所述碳管Ⅱ35分别穿过管夹Ⅴ16、管夹Ⅵ17、管夹Ⅹ52、管夹Ⅶ23、管夹ⅱ53、管夹Ⅺ18、管夹Ⅻ20的中心孔，所述碳管Ⅲ36的一端穿过管夹Ⅶ23和管夹ⅰ50的中心孔，碳管Ⅲ36另一端穿过管夹Ⅲ55和管夹IV56的中心孔，且管夹Ⅻ20与管夹ⅰ50的外侧固定有连接板Ⅲ19，所述碳管Ⅳ26的一端贯穿管夹Ⅸ25、管夹Ⅶ23、管夹Ⅷ46、管夹Ⅹ52的中心孔，且管夹Ⅸ25、管夹Ⅶ23、管夹Ⅷ46、管夹Ⅹ52上下分别紧固螺栓安装有连接板Ⅰ22和连接板Ⅱ24，所述碳管Ⅳ26的另一端贯穿管夹ⅴ27和管夹VI30的中心孔，且管夹ⅴ27和管夹VI30的上下分别紧固螺栓安装有碳板Ⅴ28和碳板Ⅵ29，所述碳管Ⅴ49与碳管Ⅵ12平行设置，且碳管Ⅴ49和碳管Ⅵ12的两端分别固定有相机座铝件Ⅰ40和相机座铝件Ⅱ39，所述相机座铝件Ⅰ40上固定有碳杆Ⅰ33、碳杆Ⅱ34、调节螺杆Ⅰ10，调节螺杆Ⅰ10上通过螺纹配合有调节块Ⅰ11，且调节块Ⅰ11固定在X轴电机38上，所述相机座铝件Ⅱ39上固定有碳杆Ⅲ31、碳杆Ⅳ32、调节螺杆Ⅱ21，调节螺杆Ⅱ21上螺纹配合有调节块Ⅱ57，且调节块Ⅱ57固定在轴承48上，所述调节块Ⅰ11的两个圆孔中插接有碳杆Ⅰ33和碳杆Ⅱ34，调节块Ⅱ57的两个圆孔中插接有碳杆Ⅲ31和碳杆Ⅳ32，所述X轴电机38固定在X轴电机座Ⅰ9上，所述轴承48固定在轴承座17上，且轴承座位47于管夹ⅴ27、管夹VI30中间，所述X轴电机座Ⅰ9通过螺栓固定在管夹Ⅲ55和管夹IV56的一侧，管夹Ⅲ55和管夹IV56的另一侧通过螺栓固定有X轴电机座Ⅱ51。
工作原理，在云台上装有三个电机(X轴电机38、Y轴电机37、Z轴电机13)和一块控制板，三个电机轴延长线在一个点上，在相机座上装有传感器，能够检测相机的角度，同时检测相机的运动状态，工作时，第一步将快拆连接件Ⅰ1装到载体上，第二步将相机放在相机座(由调节块Ⅰ11，调节块Ⅱ57，碳杆Ⅰ33，碳杆Ⅱ34，碳杆Ⅲ31，碳杆Ⅳ32，调节螺杆Ⅰ10，调节螺杆Ⅱ21，相机座铝件Ⅰ40，相机座铝件Ⅱ39，碳管Ⅴ49，碳管Ⅵ12组成)上，第三步通电，电机座上的传感器会检测相机的与水平面的角度，反馈给控制板，控制板驱动X轴电机38、Y轴电机37、Z轴电机13转动，调节相机座转动角度，以保证相机与X轴、Y轴平行，与Z轴垂直的目的。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可适应不同相机尺寸的多用云台，包括快拆连接件Ⅰ(1)、快拆连接件Ⅱ(2)、碳管Ⅰ(6)、碳管Ⅵ(12)、碳管Ⅳ(26)、碳管Ⅱ(35)、碳管Ⅲ(36)和碳管Ⅴ(49)，其特征在于：所述快拆连接件Ⅱ(2)上安装有快拆连接件Ⅰ(1)，且快拆连接件Ⅰ(1)与快拆连接件Ⅱ(2)之间安装有定位弹簧(41)，所述快拆连接件Ⅱ(2)上安装有减震板Ⅰ(3)，减震板Ⅰ(3)通过减震球(5)与减震板Ⅱ(4)连接，所述减震板Ⅱ(4)上安装有Z轴电机(13)，且Z轴电机(13)上安装有Z轴电机座(8)，所述Z轴电机座(8)上安装有管夹Ⅰ(14)和管夹Ⅱ(15)，且管夹Ⅰ(14)与管夹Ⅱ(15)相对电机座中心对称分布，所述管夹Ⅰ(14)和管夹Ⅱ(15)的中心孔中固定有碳管Ⅰ(6)，碳管Ⅰ(6)另一端穿过管夹Ⅲ(42)和管夹Ⅳ(44)中心孔，所述管夹Ⅲ(42)与管夹Ⅳ(44)的左右两侧分别安装有Y轴电机座Ⅱ(7)和Y轴电机座Ⅰ(43)，Y轴电机座Ⅰ(43)中心孔上固定有Y轴电机(37)，所述Y轴电机(37)的一侧固定有Y轴电机座Ⅲ(45)，所述碳管Ⅱ(35)分别穿过管夹Ⅴ(16)、管夹Ⅵ(17)、管夹Ⅹ(52)、管夹Ⅶ(23)、管夹ⅱ(53)、管夹Ⅺ(18)、管夹Ⅻ(20)的中心孔，所述碳管Ⅲ(36)的一端穿过管夹Ⅶ(23)和管夹ⅰ(50)的中心孔，碳管Ⅲ(36)另一端穿过管夹Ⅲ(55)和管夹IV(56)的中心孔，且管夹Ⅻ(20)与管夹ⅰ(50)的外侧固定有连接板Ⅲ(19)，所述碳管Ⅳ(26)的一端贯穿管夹Ⅸ(25)、管夹Ⅶ(23)、管夹Ⅷ(46)、管夹Ⅹ(52)的中心孔，且管夹Ⅸ(25)、管夹Ⅶ(23)、管夹Ⅷ(46)、管夹Ⅹ(52)上下分别紧固螺栓安装有连接板Ⅰ(22)和连接板Ⅱ(24)，所述碳管Ⅳ(26)的另一端贯穿管夹ⅴ(27)和管夹VI(30)的中心孔，且管夹ⅴ(27)和管夹VI(30)的上下分别紧固螺栓安装有碳板Ⅴ(28)和碳板Ⅵ(29)，所述碳管Ⅴ(49)与碳管Ⅵ(12)平行设置，且碳管Ⅴ(49)和碳管Ⅵ(12)的两端分别固定有相机座铝件Ⅰ(40)和相机座铝件Ⅱ(39)，所述相机座铝件Ⅰ(40)上固定有碳杆Ⅰ(33)、碳杆Ⅱ(34)、调节螺杆Ⅰ(10)，调节螺杆Ⅰ(10)上通过螺纹配合有调节块Ⅰ(11)，且调节块Ⅰ(11)固定在X轴电机(38)上，所述相机座铝件Ⅱ(39)上固定有碳杆Ⅲ(31)、碳杆Ⅳ(32)、调节螺杆Ⅱ(21)，调节螺杆Ⅱ(21)上螺纹配合有调节块Ⅱ(57)，且调节块Ⅱ(57)固定在轴承(48)上，所述调节块Ⅰ(11)的两个圆孔中插接有碳杆Ⅰ(33)和碳杆Ⅱ(34)，调节块Ⅱ(57)的两个圆孔中插接有碳杆Ⅲ(31)和碳杆Ⅳ(32)，所述X轴电机(38)固定在X轴电机座Ⅰ(9)上，所述轴承(48)固定在轴承座(17)上，且轴承座位(47)于管夹ⅴ(27)、管夹VI(30)中间，所述X轴电机座Ⅰ(9)通过螺栓固定在管夹Ⅲ(55)和管夹IV(56)的一侧，管夹Ⅲ(5)5和管夹IV(56)的另一侧通过螺栓固定有X轴电机座Ⅱ(51)。
2.根据权利要求1所述的一种可适应不同相机尺寸的多用云台，其特征在于：所述快拆连接件Ⅰ(1)中设有卡槽，快拆连接件Ⅱ(2)通过定位弹簧(41)插接在卡槽中。
3.根据权利要求1所述的一种可适应不同相机尺寸的多用云台，其特征在于：所述碳杆Ⅰ(33)与碳杆Ⅱ(34)的一端和相机座铝件Ⅰ(40)配合，同时穿过调节块Ⅰ(11)。
4.根据权利要求1所述的一种可适应不同相机尺寸的多用云台，其特征在于：所述碳杆Ⅲ(31)与碳杆Ⅳ(32)的一端和相机座铝件Ⅱ(39)配合，同时穿过调节块Ⅱ(57)。
5.根据权利要求1所述的一种可适应不同相机尺寸的多用云台，其特征在于：所述调节螺杆Ⅰ(10)的一端固定在相机座铝件Ⅰ(40)中，另一端穿过调节块Ⅰ(11)的螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的一种可适应不同相机尺寸的多用云台，其特征在于：所述调节螺杆Ⅱ(21)的一端固定在相机座铝件Ⅱ(39)中，另一端穿过调节块Ⅱ(57)的螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的一种可适应不同相机尺寸的多用云台，其特征在于：所述X轴电机(38)、Y轴电机(37)、Z轴电机(13)上皆设有电机轴，且三个电机轴的延长线相交于一个点。
8.一种如权利要求1所述的可适应不同相机尺寸的多用云台的使用方法，其特征在于，包括：在所述多用云台上装上X轴电机(38)、Y轴电机(37)、Z轴电机(13)三个电机和一块控制板，三个电机轴延长线在一个点上，在相机座上装上传感器，检测相机的角度同时检测相机的运动状态，所述相机座由调节块Ⅰ(11)、调节块Ⅱ(57)、碳杆Ⅰ(33)、碳杆Ⅱ(34)、碳杆Ⅲ(31)、碳杆Ⅳ(32)、调节螺杆Ⅰ(10)、调节螺杆Ⅱ(21)、相机座铝件Ⅰ(40)、相机座铝件Ⅱ(39)、碳管Ⅴ(49)、碳管Ⅵ(12)组成；工作时，第一步将快拆连接件Ⅰ(1)装到载体上，第二步将相机放在相机座上，第三步通电，电机座上的传感器检测相机的与水平面的角度，反馈给控制板，控制板驱动X轴电机(38)、Y轴电机(37)、Z轴电机(13)转动，调节相机座转动角度，保证相机与X轴、Y轴平行，与Z轴垂直。
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