CN206112456U - 一种机载云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机载云台，其包括固定座、安装组件和用以调整拍摄角度的控制装置，所述固定座固定连接于所述控制装置的输出端，所述安装组件固定连接于所述控制装置的固定端；所述安装组件包括上挂板、下挂板、减震球和V形挂架，所述上挂板通过所述减震球与所述下挂板连接，所述V形挂架固定连接在所述上挂板上；所述控制装置包括电机、控制电路和测量元件。其通过上挂板、下挂板和减震球之间的配合大大降低了机载云台搭载拍摄设备在拍摄过程的中因为运载体的运动，且控制装置可以通过电机、控制电路和测量元件来调整拍摄角度，提升成像质量和成片率。

Description

一种机载云台

技术领域

本实用新型涉及云台领域，尤其涉及一种机载云台。

背景技术

现有技术中云台是用于安装摄像机、照相机等成像装置的支撑工作台，将成像装置固定在云台上，通过对云台进行调整，以调整成像装置的镜头，实现对目标的正确定位并进行拍摄。

随着无人机等飞行器在市场上受到热捧，将云台搭载在飞行器等运载体上，实现大范围扫描、拍摄或者监控成为可能。但是运载体在运行过程中，由于其本身存在高频震动或者低频抖动，容易使云台重心失去平衡；运载体在转弯、悬停、上升、下降或者倾斜等各种姿态变化下，使云台不稳定，容易发生剧烈晃动；若在云台上安装不同型号的摄像机、照相机或者镜头时，云台重心容易失去平衡。在上述情况下，成像装置很难正确对准拍摄目标，也很难拍摄出高质量的图像，无法满足实际的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种机载云台，使得运载体和拍摄设备良好的结合，减小运载体的运动对拍摄设备的成像的质量造成的影响。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种机载云台，其包括固定座、安装组件和用以调整拍摄角度的控制装置，所述固定座固定连接于所述控制装置的输出端，所述安装组件固定连接于所述控制装置的固定端；

所述安装组件包括上挂板、下挂板、减震球和V形挂架，所述上挂板通过所述减震球与所述下挂板连接，所述V形挂架固定连接在所述上挂板上；

所述控制装置包括电机、控制电路和测量元件，所述电机和所述测量元件与所述控制电路电连接，所述测量元件传输测量信号至所述控制电路，所述控制电路根据所述测量元件传输的测量信号来控制所述电机工作。

作为上述技术方案的改进，所述上挂板和所述下挂板为类似正六边形的平板，所述上挂板和所述下挂板的六个角上均设有一个卡合孔，所述减震球设有6个，6个所述减震球分别连接在所述上挂板和所述下挂板的相对的卡合孔之间。

作为上述技术方案的改进，所述减震球的中部为中空的球状，所述减震球的两端设有用来与所述上挂板、下挂板上的卡合孔卡合的卡合部，所述卡合部为环状内凹的凹槽。

作为上述技术方案的改进，所述上挂板的中部开设有多组用于直接与运载体固定安装的安装孔位。

作为上述技术方案的改进，所述下挂板的中部开设有用于与所述控制装置连接的六边形孔。

作为上述技术方案的改进，所述电机包括相互垂直设置在空间里的俯仰电机、横滚电机和航向电机，所述俯仰电机与所述横滚电机之间还设置有第一连接臂，所述横滚电机与所述航向电机之间还设有第二连接臂；

所述俯仰电机的转子与所述固定座固定连接，所述俯仰电机的定子与所述第一连接臂一端连接，所述第一连接臂另一端与所述横滚电机的转子连接，所述横滚电机的定子与所述第二连接臂一端连接，所述第二连接臂另一端与所述航向电机的转子连接，所述航向电机的定子与所述安装组件固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定座上设有用以固定拍摄设备的多组固定孔和用于连接拍摄设备的USB端口。

作为上述技术方案的改进，所述减震球为软性材料一体成型制成。

作为上述技术方案的改进，所述V形挂架包括安装横臂和两条连接臂，两条所述连接臂呈V形固定连接在所述安装横臂两端，所述安装横臂固定连接于所述上挂板上。

作为上述技术方案的改进，所述连接臂的端部设有有缺口的弹性卡合环。

本实用新型提供的一种机载云台，与现有技术相比较，具有如下有益效果：通过上挂板、下挂板和减震球之间的配合大大降低了机载云台搭载拍摄设备在拍摄过程的中因为运载体的运动，且控制装置可以通过电机、控制电路和测量元件来调整拍摄角度，提升成像质量和成片率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施例提供的一种机载云台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种机载云台的另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的V形挂架的安装示意图。

其中，1-控制装置；11-第一连接臂；12-第二连接臂；13-航向电机；14-横滚电机；15-俯仰电机；2-固定座；21-固定孔；22-USB连接端；23-输出端；24-固定端；3-安装组件；31-下挂板；32-减震球；321-卡合部；33-上挂板；331-安装孔位；332-减重孔；34-V形挂架；341-安装横臂；342-连接臂；342a-弹性卡合圈；343-螺钉；35-卡合孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-3所示，本实用新型提供了一种机载云台，其包括固定座2、安装组件3和用以调整拍摄角度的控制装置1，所述固定座2固定连接于所述控制装置1的输出端23，所述安装组件3固定连接于所述控制装置1的固定端24；所述安装组件3包括上挂板33、下挂板31、减震球32和V形挂架，所述上挂板33通过所述减震球32与所述下挂板31连接，所述V形挂架固定连接在所述上挂板33上；所述控制装置1包括电机、控制电路(图中未示出)和测量元件(图中未示出)，所述电机和所述测量元件与所述控制电路电连接，所述测量元件传输测量信号至所述控制电路，所述控制电路根据所述测量信号来控制所述电机工作。本实用新型提供的一种机载云台，与现有技术相比较，具有如下有益效果：通过上挂板33、下挂板31和减震球32之间的配合大大降低了机载云台搭载拍摄设备在拍摄过程的中因为运载体的运动，且控制装置1可以通过电机、控制电路和测量元件来调整拍摄角度，提升成像质量和成片率。

更佳地，在本实施例中，如图2-3所示，所述安装组件3包括上挂板33、下挂板31、减震球32和V形挂架，所述上挂板33通过所述减震球32与所述下挂板31连接，所述V形挂架固定连接在所述上挂板33上；其中，上挂板33和下挂板31均为类似正六边形的平板，所述上挂板33和所述下挂板31的六个角上均设有一个卡合孔35，所述上挂板33和所述下挂板31的相对的卡合孔35之间连接有，6个减震球32。通过所述减震球32的设置，上挂板33和下挂板31之间间隔有一定的缓冲空间，在拍摄设备通过机载云台搭载运载体拍摄时，可以大大减少因为运载体的高频震动或者低频抖动给拍摄图像质量造成的影响，同时也保证了所述机载云台的重心平衡。

更佳地，在本实施例中，所述减震球32的中部为中空的球状，其两端设有用来与所述上挂板33、下挂板31的卡合孔35卡合的卡合部321，所述卡合部321为环状内凹的凹槽。减震球32通过卡合孔35和卡合部321的配合可拆卸的连接在上挂板33和下挂板31之间，当单个或部分减震球32老化或者损坏可以方便的更换。所述减震球32的采用软性材料一次成型制成，优选的，该软性材料可以选择橡胶，方便减震球32的一次成型和减震性能。

更佳地，在本实施例中，所述上挂板33的中部开设有多组用于直接与运载体固定安装的安装孔位331。多组安装孔位331根据常规的几种无人机的规格开设，便于与无人机等运载体直接安装搭配使用。更佳地，所述上挂板33中部还开设有两个对症的类似三角形的减重孔332，以减轻机载云台的重量和便于保持机载云台的平衡。

更佳地，在本实施例中，所述V形挂架包括安装横臂341和两条连接臂342，两条所述连接臂342呈V形固定连接在所述安装横臂341两端，所述安装横臂341通过螺钉343直接固定连接于所述上挂板33上。所述连接臂342的端部设有有缺口的弹性卡合圈342a。该带有缺口的弹性卡合圈342a可直接卡进运载体的连接部件，通过V形挂架34以增加所述机载云台的与运载体固定连接的稳定性和通用性。

更佳地，在本实施例中，所述下挂板31的中部开设有用于与所述控制装置1连接的六边形孔。具体安装时，该六边形孔套在控制装置1固定端24上并用螺丝拧紧固定。

更佳地，在本实施例中，所述电机包括相互垂直设置在空间里的俯仰电机15、横滚电机14和航向电机13，所述俯仰电机15与所述横滚电机14之间还设置有第一连接臂11，所述横滚电机14与所述航向电机13之间还设有第二连接臂12；所述俯仰电机15的转子与所述固定座2固定连接，所述俯仰电机15的定子与所述第一连接臂11一端连接，所述第一连接臂11另一端与所述横滚电机14的转子连接，所述横滚电机14的定子与所述第二连接臂12一端连接，所述第二连接臂12另一端与所述航向电机13的转子连接，所述航向电机13的定子与所述安装组件3固定连接。

更佳地，在本实施例中，所述固定座2上设有用以固定连接拍摄设备的USB连接端22和多组固定孔21。拍摄设备可以通过多组固定孔21固定安装在所述固定座2上，USB连接端22用以给拍摄设备提供供电、输出视频和控制拍摄设备。

本实用新型提供的一种机载云台，与现有技术相比较，具有如下有益效果：通过上挂板33、下挂板31和减震球32之间的配合大大降低了机载云台搭载拍摄设备在拍摄过程的中因为运载体的运动，且控制装置1可以通过电机、控制电路和测量元件来调整拍摄角度，提升成像质量和成片率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“中央”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种机载云台，其特征在于，包括固定座、安装组件和用以调整拍摄角度的控制装置，所述固定座固定连接于所述控制装置的输出端，所述安装组件固定连接于所述控制装置的固定端；

所述安装组件包括上挂板、下挂板、减震球和V形挂架，所述上挂板通过所述减震球与所述下挂板连接，所述V形挂架固定连接在所述上挂板上；

所述控制装置包括电机、控制电路和测量元件，所述电机和所述测量元件与所述控制电路电连接，所述测量元件传输测量信号至所述控制电路，所述控制电路根据所述测量元件传输的测量信号来控制所述电机工作。

2.如权利要求1所述的一种机载云台，其特征在于，所述上挂板和所述下挂板为类似正六边形的平板，所述上挂板和所述下挂板的六个角上均设有一个卡合孔，所述减震球设有6个，6个所述减震球分别连接在所述上挂板和所述下挂板的相对的卡合孔之间。

3.如权利要求2所述的一种机载云台，其特征在于，所述减震球的中部为中空的球状，所述减震球的两端设有用来与所述上挂板、下挂板上的卡合孔卡合的卡合部，所述卡合部为环状内凹的凹槽。

4.如权利要求2所述的一种机载云台，其特征在于，所述上挂板的中部开设有多组用于直接与运载体固定安装的安装孔位。

5.如权利要求2所述的一种机载云台，其特征在于，所述下挂板的中部开设有用于与所述控制装置连接的六边形孔。

6.如权利要求1所述的一种机载云台，其特征在于，所述电机包括相互垂直设置在空间里的俯仰电机、横滚电机和航向电机，所述俯仰电机与所述横滚电机之间还设置有第一连接臂，所述横滚电机与所述航向电机之间还设有第二连接臂；

所述俯仰电机的转子与所述固定座固定连接，所述俯仰电机的定子与所述第一连接臂一端连接，所述第一连接臂另一端与所述横滚电机的转子连接，所述横滚电机的定子与所述第二连接臂一端连接，所述第二连接臂另一端与所述航向电机的转子连接，所述航向电机的定子与所述安装组件固定连接。

7.如权利要求1所述的一种机载云台，其特征在于，所述固定座上设有用以固定拍摄设备的多组固定孔和用于连接拍摄设备的USB端口。

8.如权利要求3所述的一种机载云台，其特征在于，所述减震球为软性材料一体成型制成。

9.如权利要求1所述的一种机载云台，其特征在于，所述V形挂架包括安装横臂和两条连接臂，两条所述连接臂呈V形固定连接在所述安装横臂两端，所述安装横臂固定连接于所述上挂板上。

10.如权利要求9所述的一种机载云台，其特征在于，所述连接臂的端部设有有缺口的弹性卡合环。