CN113306703B - 一种可自动调节平衡的测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动调节平衡的测绘无人机，其结构包括机体，所述机体上设置有飞行机构、平衡调节槽、防护盒、机箱和金属延伸杆，所述飞行机构设置有四个，并且分别固定连接在所述机体上端的四个拐角处，所述平衡调节槽位于所述机体的内部，所述防护盒固定连接在所述机体上端的中间处，所述机箱的上端固定连接在所述机体的底部，所述金属延伸杆的上端固定连接在所述机体的底部。本发明能够根据风向进行自动调节平衡，避免了无人机在大风的环境下出现倾斜的现象，从而导致拍摄图片出现倾斜的现象和监督人员亲自到达现场进行勘察和分析，提高了无人机使用时的防护效果。

Description

一种可自动调节平衡的测绘无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可自动调节平衡的测绘无人机。

背景技术

根据专利201811647107.X可知，本发明涉及测绘用无人机设备技术领域，为了解决现有的测绘无人机在使用的过程中，因为油箱的油量减少而重心偏移出现的不平衡，导致测绘工作无法正常进行的问题，提供了一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括安装有摄像头的本体，本体包括提供动力的燃油系统，燃油系统包括油箱；其中：本体还包括有安装座，摄像头安装在安装座的一端，油箱位于安装座另一端；本体还设置有安装横杆，安装横杆上滑动连接有电池模块，电池模块与摄像头之间连接有导线，导线设置有螺旋段，螺旋段外套在安装横杆靠近油箱的一端上，电池模块朝向螺旋段的一侧设置有铁制贴片；安装横杆通过弹性件滑动连接有铁制的滑块，滑块远离油箱滑动后插入螺旋段中。

目前，现有的测绘无人机还存在着一些不足的地方，例如；现有的测绘无人机不能根据风向进行自动调节平衡，无人机在大风的环境下容易出现倾斜的现象，从而导致拍摄图片出现倾斜的现象，降低了无人机在测绘过程中的稳定性，而且不能将测绘到的信息直接传达到监控中心让监督人员进行勘察和分析，现有的测绘无人机落地时不能进行缓冲，无人机落地时容易出现碰撞幅度过大的现象，降低了无人机使用时的防护效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动调节平衡的测绘无人机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括机体，所述机体上设置有飞行机构、平衡调节槽、防护盒、机箱和金属延伸杆，所述飞行机构设置有四个，并且分别固定连接在所述机体上端的四个拐角处，所述平衡调节槽位于所述机体的内部，所述防护盒固定连接在所述机体上端的中间处，所述机箱的上端固定连接在所述机体的底部，所述金属延伸杆的上端固定连接在所述机体的底部；

所述平衡调节槽内部的中间处固定连接有隔离架，所述隔离架和平衡调节槽的内部均设置有轴承，所述轴承的内环处设置有丝杆，所述丝杆通过螺纹孔连接方形配重块，所述隔离架的内部固定连接有伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III和伺服电机IV，防护盒内部的中间处固定连接有平衡传感器；

所述机箱的内部设置有蓄电池、支撑柱和衔接板，所述蓄电池固定连接在所述机箱内部的底部，所述支撑柱的下端固定连接在所述机箱的底部，并且对称设置在所述蓄电池的左右两侧，所述衔接板固定连接在所述机箱的底部，所述衔接板的底部固定连接有摄像器，所述支撑柱的上端固定连接有电路板，所述电路板上焊接有电磁开关I、电磁开关II、电磁开关III、电磁开关IV、储存模块、处理器、5G网络模块和信息发射模块，所述信息发射模块电性连接有监控中心；

所述金属延伸杆的下端通过缓冲弹簧连接金属空心柱，所述金属空心柱的底部固定连接有橡胶底座。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伺服电机I位于所述隔离架内部的上方，所述伺服电机II位于所述隔离架内部的左侧，所述伺服电机III位于所述隔离架内部的下方，所述伺服电机IV位于所述隔离架内部的右侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III和伺服电机IV分别通过轴承的内环与所述丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端与所述轴承的内环固定连接，所述丝杆设置有四个，并且分别位于所述平衡调节槽的四个面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述轴承设置有四组，并且分别位于所述隔离架和平衡调节槽内部的中间处。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电磁开关I、电磁开关II、电磁开关III和电磁开关IV分别通过导线与所述伺服电机I、伺服电机II、伺服电机III和伺服电机IV电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述处理器通过导线分别与所述摄像器、储存模块、平衡传感器、5G网络模块、电磁开关I、电磁开关II、电磁开关III和电磁开关IV电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述摄像器设置有四个摄像头，并且分别位于所述摄像器的四个面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述金属延伸杆的下端活动连接在所述金属空心柱的内部，所述缓冲弹簧的下端抵置在所述金属空心柱的底部，所述缓冲弹簧的上端抵置在所述金属延伸杆的底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明能够根据风向进行自动调节平衡，避免了无人机在大风的环境下出现倾斜的现象，从而导致拍摄图片出现倾斜的现象，提高了无人机在测绘过程中的稳定性。

2、本发明能够将测绘到的信息直接传达到监控中心让监督人员进行勘察和分析，避免了监督人员亲自到达现场进行勘察和分析，提高了无人机使用过程中的便捷性。

3、本发明实现了让无人机落地时进行缓冲，防止无人机落地时出现碰撞幅度过大的现象，提高了无人机使用时的防护效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种可自动调节平衡的测绘无人机的结构示意图；

图2为本发明一种可自动调节平衡的测绘无人机的机体剖视图；

图3为本发明一种可自动调节平衡的测绘无人机的金属空心柱剖视图；

图4为本发明一种可自动调节平衡的测绘无人机的机箱剖视图；

图5为本发明一种可自动调节平衡的测绘无人机的机体内部俯视图；

图6为本发明一种可自动调节平衡的测绘无人机的控制流程图。

图中：1、机体；2、飞行机构；3、平衡调节槽；4、防护盒；5、机箱；6、金属延伸杆；7、隔离架；8、轴承；9、丝杆；10、螺纹孔；11、方形配重块；12、伺服电机I；13、伺服电机II；14、伺服电机III；15、伺服电机IV；16、平衡传感器；17、蓄电池；18、支撑柱；19、衔接板；20、摄像器；21、电路板；22、电磁开关I；23、电磁开关II；24、电磁开关III；25、电磁开关IV；26、储存模块；27、处理器；28、5G网络模块；29、信息发射模块；30、监控中心；31、缓冲弹簧；32、金属空心柱；33、橡胶底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括机体1，机体1上设置有飞行机构2、平衡调节槽3、防护盒4、机箱5和金属延伸杆6，飞行机构2设置有四个，并且分别固定连接在机体1上端的四个拐角处，平衡调节槽3位于机体1的内部，防护盒4固定连接在机体1上端的中间处，机箱5的上端固定连接在机体1的底部，金属延伸杆6的上端固定连接在机体1的底部；

平衡调节槽3内部的中间处固定连接有隔离架7，隔离架7和平衡调节槽3的内部均设置有轴承8，轴承8的内环处设置有丝杆9，丝杆9通过螺纹孔10连接方形配重块11，隔离架7的内部固定连接有伺服电机I12、伺服电机II13、伺服电机III14和伺服电机IV15，防护盒4内部的中间处固定连接有平衡传感器16；

机箱5的内部设置有蓄电池17、支撑柱18和衔接板19，蓄电池17固定连接在机箱5内部的底部，支撑柱18的下端固定连接在机箱5的底部，并且对称设置在蓄电池17的左右两侧，衔接板19固定连接在机箱5的底部，衔接板19的底部固定连接有摄像器20，支撑柱18的上端固定连接有电路板21，电路板21上焊接有电磁开关I22、电磁开关II23、电磁开关III24、电磁开关IV25、储存模块26、处理器27、5G网络模块28和信息发射模块29，信息发射模块29电性连接有监控中心30；

金属延伸杆6的下端通过缓冲弹簧31连接金属空心柱32，金属空心柱32的底部固定连接有橡胶底座33。

本发明中，当无人机在使用过程中平衡传感器16会对无人机的平衡情况进行监测，当无人机在大风的情况下出现倾斜时，平衡传感器16会将监测到的信息传达给处理器27，再由处理器27控制电磁开关I22、电磁开关II23、电磁开关III24或电磁开关IV25闭合，这时伺服电机I12、伺服电机II13、伺服电机III14或伺服电机IV15的输出端通过轴承8带动丝杆9进行转动，再由丝杆9通过螺纹孔10带动方形配重块11在平衡调节槽3的内部进行移动，当平衡传感器16监测到无人机平衡时，处理器27会控制电磁开关I22、电磁开关II23、电磁开关III24或电磁开关IV25断开，这时伺服电机I12、伺服电机II13、伺服电机III14或伺服电机IV15会停止运作，当无人机拍摄的时候摄像器20会进行360度无死角拍摄，再由处理器27将拍摄的图片通过5G网络模块28和信息发射模块29传达到监控中心30，当无人机落地的时候，无人机会通过金属延伸杆6会缓冲弹簧31进行挤压，同时缓冲弹簧31会对金属延伸杆6产生反弹力，以至于让无人机落地时进行缓冲。

在一个可选的实施例中，伺服电机I12位于隔离架7内部的上方，伺服电机II13位于隔离架7内部的左侧，伺服电机III14位于隔离架7内部的下方，伺服电机IV15位于隔离架7内部的右侧。

需要说明的是，方便让伺服电机I12、伺服电机II13、伺服电机III14和伺服电机IV15在隔离架7的四个方向进行驱动。

在一个可选的实施例中，伺服电机I12、伺服电机II13、伺服电机III14和伺服电机IV15分别通过轴承8的内环与丝杆9的一端传动连接，丝杆9的另一端与轴承8的内环固定连接，丝杆9设置有四个，并且分别位于平衡调节槽3的四个面。

需要说明的是，方便让伺服电机I12、伺服电机II13、伺服电机III14和伺服电机IV15分别通过轴承8带动丝杆9进行转动。

在一个可选的实施例中，轴承8设置有四组，并且分别位于隔离架7和平衡调节槽3内部的中间处。

需要说明的是，提高了丝杆9在轴承8内部转动时的稳定性。

在一个可选的实施例中，电磁开关I22、电磁开关II23、电磁开关III24和电磁开关IV25分别通过导线与伺服电机I12、伺服电机II13、伺服电机III14和伺服电机IV15电性连接。

需要说明的是，方便对伺服电机I12、伺服电机II13、伺服电机III14和伺服电机IV15进行单独控制。

在一个可选的实施例中，处理器27通过导线分别与摄像器20、储存模块26、平衡传感器16、5G网络模块28、电磁开关I22、电磁开关II23、电磁开关III24和电磁开关IV25电性连接。

需要说明的是，提高了处理器27对摄像器20、储存模块26、平衡传感器16、5G网络模块28、电磁开关I22、电磁开关II23、电磁开关III24和电磁开关IV25使用时的控制效果。

在一个可选的实施例中，摄像器20设置有四个摄像头，并且分别位于摄像器20的四个面。

需要说明的是，方便让摄像器20对无人机的四周进行拍摄，增加了无人机测绘时的范围。

在一个可选的实施例中，金属延伸杆6的下端活动连接在金属空心柱32的内部，缓冲弹簧31的下端抵置在金属空心柱32的底部，缓冲弹簧31的上端抵置在金属延伸杆6的底部。

需要说明的是，方便让缓冲弹簧31对金属延伸杆6进行缓冲。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种可自动调节平衡的测绘无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设置有飞行机构(2)、平衡调节槽(3)、防护盒(4)、机箱(5)和金属延伸杆(6)，所述飞行机构(2)设置有四个，并且分别固定连接在所述机体(1)上端的四个拐角处，所述平衡调节槽(3)位于所述机体(1)的内部，所述防护盒(4)固定连接在所述机体(1)上端的中间处，所述机箱(5)的上端固定连接在所述机体(1)的底部，所述金属延伸杆(6)的上端固定连接在所述机体(1)的底部；

所述平衡调节槽(3)内部的中间处固定连接有隔离架(7)，所述隔离架(7)和平衡调节槽(3)的内部均设置有轴承(8)，所述轴承(8)的内环处设置有丝杆(9)，所述丝杆(9)通过螺纹孔(10)连接方形配重块(11)，所述隔离架(7)的内部固定连接有伺服电机I(12)、伺服电机II(13)、伺服电机III(14)和伺服电机IV(15)，防护盒(4)内部的中间处固定连接有平衡传感器(16)；

所述机箱(5)的内部设置有蓄电池(17)、支撑柱(18)和衔接板(19)，所述蓄电池(17)固定连接在所述机箱(5)内部的底部，所述支撑柱(18)的下端固定连接在所述机箱(5)的底部，并且对称设置在所述蓄电池(17)的左右两侧，所述衔接板(19)固定连接在所述机箱(5)的底部，所述衔接板(19)的底部固定连接有摄像器(20)，所述支撑柱(18)的上端固定连接有电路板(21)，所述电路板(21)上焊接有电磁开关I(22)、电磁开关II(23)、电磁开关III(24)、电磁开关IV(25)、储存模块(26)、处理器(27)、5G网络模块(28)和信息发射模块(29)，所述信息发射模块(29)电性连接有监控中心(30)；

所述金属延伸杆(6)的下端通过缓冲弹簧(31)连接金属空心柱(32)，所述金属空心柱(32)的底部固定连接有橡胶底座(33)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述伺服电机I(12)位于所述隔离架(7)内部的上方，所述伺服电机II(13)位于所述隔离架(7)内部的左侧，所述伺服电机III(14)位于所述隔离架(7)内部的下方，所述伺服电机IV(15)位于所述隔离架(7)内部的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述伺服电机I(12)、伺服电机II(13)、伺服电机III(14)和伺服电机IV(15)分别通过轴承(8)的内环与所述丝杆(9)的一端传动连接，所述丝杆(9)的另一端与所述轴承(8)的内环固定连接，所述丝杆(9)设置有四个，并且分别位于所述平衡调节槽(3)的四个面。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述轴承(8)设置有四组，并且分别位于所述隔离架(7)和平衡调节槽(3)内部的中间处。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述电磁开关I(22)、电磁开关II(23)、电磁开关III(24)和电磁开关IV(25)分别通过导线与所述伺服电机I(12)、伺服电机II(13)、伺服电机III(14)和伺服电机IV(15)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述处理器(27)通过导线分别与所述摄像器(20)、储存模块(26)、平衡传感器(16)、5G网络模块(28)、电磁开关I(22)、电磁开关II(23)、电磁开关III(24)和电磁开关IV(25)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述摄像器(20)设置有四个摄像头，并且分别位于所述摄像器(20)的四个面。

8.根据权利要求1所述的一种可自动调节平衡的测绘无人机，其特征在于：所述金属延伸杆(6)的下端活动连接在所述金属空心柱(32)的内部，所述缓冲弹簧(31)的下端抵置在所述金属空心柱(32)的底部，所述缓冲弹簧(31)的上端抵置在所述金属延伸杆(6)的底部。