CN213109778U - 一种无人机旋翼机构及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种无人机旋翼机构及无人机。其包括该无人机旋翼机构可以包括第一安装座、第一驱动电机、第一桨叶、第二驱动电机以及第二桨叶。第一驱动电机通过第一电机安装板安装在第一安装座的顶部，使得第一驱动电机的输出轴位于第一安装座的上侧；第一桨叶安装在第一驱动电机的输出轴上；第二驱动电机通过第二电机安装板安装在第一安装座的底部，使得第二驱动电机的输出轴位于第一安装座的下侧；第二桨叶安装在第二驱动电机的输出轴上。通过采用该无人机旋翼机构可以增加无人机的旋翼数量，使得无人机在不增加体积的同时提高载重。另外，由于具有单轴拥有双桨共轴的特性，可以使得无人机在飞行过程中姿态更加的稳定。

Description

一种无人机旋翼机构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体地说是涉及一种无人机旋翼机构及无人机。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，无人化作业系统已经成为必然和社会共识。各种无人化智能设备走向人们的生产和生活，其拥有环境适应强、节约人力、高危作业、长时间作业、应急作业等特点的方向发展，多旋翼无人机作为人们生活生产中重要的一员也不例外。

通常的多旋翼无人飞行器主要应用于室外GPS/北斗导航飞行，这种应用环境的旋翼无人机因其飞行空间开阔，其设计生产时可不需要考虑体积大小。

但在某些情况下，无人机受限于飞行空间的限制，需要限制其轴距和体积，同时有需要具有较大的载重。例如，室内巡检无人机，其主要应用于烟囱巡检、高塔巡检、管道巡检、变电站巡检、厂区巡检等场景，受限于飞行空间的限制，需要其限制其轴距和体积，而巡检过程中需要搭载激光雷达、定高雷达、红外温控传感器、高清摄像头、补光灯、图数传输系统等机载设备，所以又需要其具有较大的载重。而一般的多旋翼无人机无法同时满足上述要求。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型的一个方面提供了一种无人机旋翼机构。

所述无人机旋翼机构可以包括第一安装座、第一驱动电机、第一桨叶、第二驱动电机以及第二桨叶。

其中，第一驱动电机通过第一电机安装板安装在所述第一安装座的顶部，使得所述第一驱动电机的输出轴位于所述第一安装座的上侧；第一桨叶安装在所述第一驱动电机的输出轴上；第二驱动电机通过第二电机安装板安装在所述第一安装座的底部，使得所述第二驱动电机的输出轴位于所述第一安装座的下侧；第二桨叶安装在所述第二驱动电机的输出轴上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，在所述第一电机安装板与所述第二电机安装板之间还设置有至少一个连接柱。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一电机安装板与所述第二电机安装板之间上下平行设置，使得所述第一电机安装板与所述第二电机安装板之间形成有间隔空间；所述连接柱设置在所述间隔空间中。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一电机安装板具有第一连接部和第一安装部；所述第一连接部与所述第一安装座的顶部相连接，使得所述第一安装部伸出所述第一安装座外；所述第一驱动电机以其输出轴朝上的方式安装在所述第一安装部的上侧面上；所述第二电机安装板具有第二连接部和第二安装部；所述第二连接部与所述第一安装座的底部相连接，使得所述第二安装部伸出所述第一安装座外并位于所述第一安装部下方；所述连接柱设置在所述第一安装部与所述第二安装部之间；所述第二驱动电机以其输出轴朝下的方式安装在所述第二安装部的下侧面上。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一安装座具有通孔结构。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一驱动电机的输出轴与所述第二驱动电机的输出轴同轴设置。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一桨叶和所述第二桨叶平行设置。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述无人机旋翼机构还包括机臂和第二安装座；所述机臂的一端与所述第一安装座相连接；所述机臂的另一端与所述第二安装座相连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一电机安装板和所述第二电机安装板均为碳纤维板；所述机臂为碳纤维管。

本实用新型的另一个方面提供了一种无人机。

所述无人机包括多个如上任意一项所述的无人机旋翼机构和机身；多个所述无人机旋翼机构分别通过机臂连接在所述机身上。

与现有技术相比，本实用新型实施例的无人机旋翼机构及无人机具有如下有益效果：

通过采用本实用新型实施例的无人机旋翼机构可以增加无人机的旋翼数量，使得无人机在不增加体积的同时提高载重。例如，通过采用本实用新型实施例的无人机旋翼机构可以将普通四轴四旋翼无人机改变为四轴八旋翼的无人机，使其不仅拥有普通四轴四旋翼无人机的体积，更是拥有比普通四轴四旋翼更大的起飞重量。另外，本实用新型实施例的无人机旋翼机构由于具有单轴拥有双桨共轴的特性，可以使得无人机在飞行过程中姿态更加的稳定。

本实用新型实施例的无人机通过采用上述实施例的无人机旋翼机构可以增加无人机的旋翼数量，使得无人机在不增加体积的同时提高载重。例如，通过采用本实用新型实施例的无人机旋翼机构可以将普通四轴四旋翼无人机改变为四轴八旋翼的无人机，使其不仅拥有普通四轴四旋翼无人机的体积，更是拥有比普通四轴四旋翼更大的起飞重量。从而使得本实用新型实施例的无人机可以应用于烟囱巡检、高塔巡检、管道巡检、变电站巡检、厂区巡检等场景，形成为一种体积小、载重大、易便携的室内巡检无人机。其可以解决室内巡检无人机受限于飞行空间的限制，需要限制其轴距和体积，而巡检过程中需要搭载激光雷达、定高雷达、红外温控传感器、高清摄像头、补光灯、图数传输系统等机载设备，采用四轴四旋翼无人机搭载同样重量的载荷时，其有轴距更大续航更短的问题，弥补四轴四旋翼无人机体积和续航的不足。另外，由于该无人机具有单轴拥有双桨共轴的特性，可以使得无人机在飞行过程中姿态更加的稳定。

本实用新型的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本实用新型的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本实用新型披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1是根据本实用新型的一些实施例所示的无人机旋翼机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一些实施例所示的无人机的结构示意图。

附图标记列表

1-机身

2-第二安装座

3-机臂

4-第一安装座

5-第一电机安装板

51-第一连接部

52-第一安装部

6-第一驱动电机

7-第一桨叶

8-第二电机安装板

81-第二连接部

82-第二安装部

9-第二驱动电机

10-第二桨叶

11-连接柱

12-桨叶销孔

13-电机端安装座过线孔

14-机臂安装座过线孔

15-机身安装板

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，如果本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型实施例的一个方面公开了一种无人机旋翼机构。该无人机旋翼机构可以增加无人机的旋翼数量，为无人机提供更强的动力，使得无人机在不增加体积的同时提高载重。

如图1所示，该无人机旋翼机构可以包括第一安装座4、第一驱动电机6、第一桨叶7、第二驱动电机9和第二桨叶10。

其中，第一驱动电机6通过第一电机安装板5安装在第一安装座4的顶部，使得第一驱动电机6的输出轴位于第一安装座4的上侧。

示例性的，第一电机安装板5具有第一连接部51和第一安装部52。第一连接部51与第一安装座4的顶部相连接，使得第一安装部52伸出第一安装座4外。第一驱动电机6以其输出轴朝上的方式安装在第一安装部52的上侧面上。具体的，在第一连接部51上设置有多个第一连接通孔，在第一安装座4的顶部设置有多个第一连接螺纹孔。安装时，第一连接部51上的每一个第一连接通孔与第一安装座4顶部的一个第一连接螺纹孔对齐并通过第一螺钉或第一螺栓连接固定，从而将第一电机安装板5安装在第一安装座4的顶部，并且第一安装部52伸出第一安装座4外。第一驱动电机6的底部通过第二螺钉或第二螺栓连接固定在第一安装部52上，使得第一驱动电机6以其输出轴朝上的方式安装在第一安装部52的上侧面上。

其中，第二驱动电机9通过第二电机安装板8安装在第一安装座4的底部，使得第二驱动电机9的输出轴位于第一安装座4的下侧。

示例性的，第二电机安装板8具有第二连接部81和第二安装部82。第二连接部81与第一安装座4的底部相连接，使得第二安装部82伸出第一安装座4外并位于第一安装部52下方。连接柱11设置在第一安装部52与第二安装部82之间。第二驱动电机9以其输出轴朝下的方式安装在第二安装部82的下侧面上。具体的，在第二连接部81上设置有多个第二连接通孔，在第一安装座4的底部设置有多个第二连接螺纹孔。安装时，第二连接部81上的每一个第二连接通孔与第一安装座4底部的一个第二连接螺纹孔对齐并通过第三螺钉或第三螺栓连接固定，从而将第二电机安装板8安装在第一安装座4的底部，并且第二安装部82伸出第一安装座4外。第二驱动电机9的底部通过第四螺钉或第四螺栓连接固定在第二安装部82上，使得第二驱动电机9以其输出轴朝下的方式安装在第二安装部82的下侧面上。

其中，第一桨叶7安装在第一驱动电机6的输出轴上，使得在第一安装座4上侧形成一旋翼。第二桨叶10安装在第二驱动电机9的输出轴上，使得在第一安装座4下侧形成另一旋翼。从而使得本实用新型实施例的无人机旋翼机构可以形成一轴两旋翼的结构，可以增加无人机的动力并保证无人机在飞行过程中姿态更加的稳定。示例性的，第一桨叶7可以通过螺丝安装在第一驱动电机6的输出轴上。第二桨叶10也可以通过螺丝安装在第二驱动电机9的输出轴上。

进一步的，在第一桨叶7和第二桨叶10的中心位置处还分别设置有桨叶销孔12。安装时，第一桨叶7和第二桨叶10上的桨叶销孔12分别与第一驱动电机6的中心和第二驱动电机9的中心对齐，并分别通过销轴连接固定，使得安装时第一桨叶7和第二桨叶10的中心分别与第一驱动电机6和第二驱动电机9的中心对齐，提高第一桨叶7和第二桨叶10高速旋转的动平衡。

进一步的，为了进一步保证无人机在飞行过程中姿态更加的稳定。在一些实施例中，第一驱动电机6的输出轴与第二驱动电机9的输出轴同轴设置。第一桨叶7和第二桨叶10平行设置。

进一步的，为了加强第一电机安装板5与第二电机安装板8的强度和连接稳定性，在第一电机安装板5与第二电机安装板8之间还设置有至少一个连接柱11。在本实施例中，在第一电机安装板5与第二电机安装板8之间设置有3个连接柱11。优选的，连接柱11可以选用铝柱。

示例性的，第一电机安装板5与第二电机安装板8之间上下平行设置，使得第一电机安装板5与第二电机安装板8之间形成有间隔空间。通过形成该间隔空间减轻旋翼机构重量，从而减轻无人机自身重量。

连接柱11设置在间隔空间中。具体的，在第一电机安装板5与第二电机安装板8均设置有连接孔，在连接柱11上下两端分别设置有螺纹孔，安装时，连接柱11上下两端的螺纹孔分别与第一电机安装板5与第二电机安装板8上的连接孔对齐并分别通过螺丝连接固定，从而使第一电机安装板5与第二电机安装板8之间通过连接柱11连接固定，从而加强第一电机安装板5与第二电机安装板8的强度和连接稳定性。另外，连接柱11设置在间隔空间中也可以节省空间，减小体积。

进一步的，为了减轻旋翼机构重量，从而减轻无人机自身重量。在一些实施例中，第一安装座4可以采用具有通孔的结构。

在一些实施例中，该无人机旋翼机构还包括机臂3和第二安装座2。

其中，机臂3的一端与第一安装座4相连接。机臂3的另一端与第二安装座2相连接。具体的，在第一安装座4和第二安装座2上均设置有插接孔，机臂3的一端插接在第一安装座4上的插接孔中并通过螺钉固定，机臂3的另一端插接在第二安装座2上的插接孔中并通过螺钉固定。

进一步的，为了减轻旋翼机构重量，从而减轻无人机自身重量。在一些实施例中，第二安装座2可以采用具有通孔的结构。第一电机安装板5和第二电机安装板8均可以采用碳纤维板。机臂3可以采用碳纤维管。

进一步的，在第一电机安装板5和第二电机安装板8上均开设有电机端安装座过线孔13。在第二安装座2上设置有机臂安装座过线孔14。通过在第一电机安装板5和第二电机安装板8上分别设置电机端安装座过线孔13，以及在第二安装座2上设置机臂安装座过线孔14，可以便于驱动电机供电电线的安装。

通过采用本实用新型实施例的无人机旋翼机构可以增加无人机的旋翼数量，使得无人机在不增加体积的同时提高载重。例如，通过采用本实用新型实施例的无人机旋翼机构可以将普通四轴四旋翼无人机改变为四轴八旋翼的无人机，使其不仅拥有普通四轴四旋翼无人机的体积，更是拥有比普通四轴四旋翼更大的起飞重量。

另外，本实用新型实施例的无人机旋翼机构由于具有单轴拥有双桨共轴的特性，可以使得无人机在飞行过程中姿态更加的稳定。

本实用新型实施例的另一个方面公开了一种无人机。该无人机可以包括多个如上所述的无人机旋翼机构和机身1。多个无人机旋翼机构分别通过机臂3连接在机身1的机身安装板15上。

下面以四轴八旋翼无人机为例进行进一步具体的说明。

如图2所示，该四轴八旋翼无人机包括机身1和四个如上述实施例所述的无人机旋翼机构。四个该无人机旋翼机构安装在机身1的机身安装板15上。

本实用新型实施例的无人机通过采用上述实施例的无人机旋翼机构可以增加无人机的旋翼数量，使得无人机在不增加体积的同时提高载重。例如，通过采用本实用新型实施例的无人机旋翼机构可以将普通四轴四旋翼无人机改变为四轴八旋翼的无人机，使其不仅拥有普通四轴四旋翼无人机的体积，更是拥有比普通四轴四旋翼更大的起飞重量。从而使得本实用新型实施例的无人机可以应用于烟囱巡检、高塔巡检、管道巡检、变电站巡检、厂区巡检等场景，形成为一种体积小、载重大、易便携的室内巡检无人机。其可以解决室内巡检无人机受限于飞行空间的限制，需要限制其轴距和体积，而巡检过程中需要搭载激光雷达、定高雷达、红外温控传感器、高清摄像头、补光灯、图数传输系统等机载设备，采用四轴四旋翼无人机搭载同样重量的载荷时，其有轴距更大续航更短的问题，弥补四轴四旋翼无人机体积和续航的不足。另外，由于该无人机具有单轴拥有双桨共轴的特性，可以使得无人机在飞行过程中姿态更加的稳定。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人机旋翼机构，其特征在于，所述无人机旋翼机构包括：

第一安装座(4)；

第一驱动电机(6)，其通过第一电机安装板(5)安装在所述第一安装座(4)的顶部，使得所述第一驱动电机(6)的输出轴位于所述第一安装座(4)的上侧；

第一桨叶(7)，其安装在所述第一驱动电机(6)的输出轴上；

第二驱动电机(9)，其通过第二电机安装板(8)安装在所述第一安装座(4)的底部，使得所述第二驱动电机(9)的输出轴位于所述第一安装座(4)的下侧；

以及

第二桨叶(10)，其安装在所述第二驱动电机(9)的输出轴上；

在所述第一电机安装板(5)与所述第二电机安装板(8)之间还设置有至少一个连接柱(11)。

2.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述第一电机安装板(5)与所述第二电机安装板(8)之间上下平行设置，使得所述第一电机安装板(5)与所述第二电机安装板(8)之间形成有间隔空间；所述连接柱(11)设置在所述间隔空间中。

3.根据权利要求2所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述第一电机安装板(5)具有第一连接部(51)和第一安装部(52)；所述第一连接部(51)与所述第一安装座(4)的顶部相连接，使得所述第一安装部(52)伸出所述第一安装座(4)外；所述第一驱动电机(6)以其输出轴朝上的方式安装在所述第一安装部(52)的上侧面上；

所述第二电机安装板(8)具有第二连接部(81)和第二安装部(82)；所述第二连接部(81)与所述第一安装座(4)的底部相连接，使得所述第二安装部(82)伸出所述第一安装座(4)外并位于所述第一安装部(52)下方；所述连接柱(11)设置在所述第一安装部(52)与所述第二安装部(82)之间；所述第二驱动电机(9)以其输出轴朝下的方式安装在所述第二安装部(82)的下侧面上。

4.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述第一安装座(4)具有通孔结构。

5.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述第一驱动电机(6)的输出轴与所述第二驱动电机(9)的输出轴同轴设置。

6.根据权利要求1所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述第一桨叶(7)和所述第二桨叶(10)平行设置。

7.根据权利要求1至6之一所述的无人机旋翼机构，其特征在于，还包括机臂(3)和第二安装座(2)；

所述机臂(3)的一端与所述第一安装座(4)相连接；所述机臂(3)的另一端与所述第二安装座(2)相连接。

8.根据权利要求7所述的无人机旋翼机构，其特征在于，所述第一电机安装板(5)和所述第二电机安装板(8)均为碳纤维板；

所述机臂(3)为碳纤维管。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括多个如权利要求1至8之一所述的无人机旋翼机构和机身(1)；

多个所述无人机旋翼机构分别通过机臂(3)连接在所述机身(1)上。

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