CN109050888A - 一种六旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六旋翼无人机，包括机架和底座，所述底座的内腔固定连接减震橡胶，所述减震橡胶的数量为六个，所述减震橡胶靠近机架的一侧与机架固定连接，所述底座底部的两侧对称固连有降落架，降落架的底部贯穿设置有降落杆，降落杆远离降落架的一端固定连接有落地支撑架，落地支撑架的表面设置有荧光层。本发明具有利用太阳能发电进行夜间照明和降落稳定性好的优点，由于采用较轻的材质和较少的结构，在添加照明装置后，仍然能够保证六旋翼无人机的质量在合适的范围内，便于使用者进行操作，提高了操作的乐趣，而且在降落时提高了稳定性，进而大大提升了六旋翼无人机的实用性，很好的发挥了六旋翼无人机的功能。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种六旋翼无人机。
背景技术
六旋翼无人机通常采用六个旋翼作为飞行器的动力源，六个旋翼处于同一平面，相邻两旋翼，一个逆时针旋转，一个顺时针旋转，以抵消反扭矩作用力，六个电机对称的安装在飞行器的支架末端，且对角线上相对的两旋翼旋向相反，支架中间的工作台上方信号接送机，GPS定位模块等，中间层放飞行控制计算器、电流电调集成板，下层安装飞行器电池，飞行控制计算器是六旋翼无人机的大脑，无人机在飞行过程中，利用自动控制系统，能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制，其载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器，它来控制各个电机的转速进而控制飞机的姿态，加上GPS或差分GPS可完成定点悬停，自主航线飞行等功能，支架底部预留空间作为模块化元件的存放空间，如航拍所需的摄像机和云台、实时监测的传感器模块、采水装置等，六旋翼无人机最大的优点在于升级空间广阔，动力充足，飞行稳定性好。
随着社会的发展，无人机的用途也越加广泛，需要不断的在夜间飞行，然而无人机在夜间飞行一直是一个较大的难题，现有六旋翼无人机一般没有照明系统，因为照明系统耗电大，体积大，不便于使用，会给使用者带来不便，而且在降落时稳定性较差，进而降低了六旋翼无人机的实用性，不能很好的发挥六旋翼无人机的功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种六旋翼无人机，具有利用太阳能发电进行夜间照明和降落稳定性好的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六旋翼无人机，包括机架和底座，机架与底座之间固定连接有减震橡胶，所述底座底部的两侧对称固连有降落架，所述降落架的底部贯穿设置有降落杆，所述降落杆远离降落架的一端固定连接有落地支撑架，所述落地支撑架的表面设置有荧光层，所述降落杆远离落地支撑架的一端固定连接有第一减震阻尼垫，所述第一减震阻尼垫的顶部固定连接有减震杆，所述减震杆的外侧套装有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定连接有第二减震阻尼垫，所述第二减震阻尼垫的顶部与降落架固定连接，所述第一减震阻尼垫顶部的两侧均固定连接有定位柱，所述降落架的内腔设置有限位块，所述定位柱的顶部贯穿至限位块的顶部，所述限位块上开设有定位孔，所述定位孔与定位柱相适配，所述降落架的内腔开设有与限位块相适配的限位槽。
所述限位块的两侧均延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内壁滑动连接，所述机架的表面设置有第一法兰盘，所述第一法兰盘的数量为六个，所述第一法兰盘通过螺栓固定连接有第二法兰盘，所述第二法兰盘的一侧固定连接有旋翼架，所述旋翼架远离第二法兰盘的一端固定连接有保护外壳，所述保护外壳的顶部设置有旋翼。
所述机架的顶部固定连接有电力箱，所述电力箱的顶部固定连接有太阳能电池板，所述电力箱内腔的底部通过螺丝固定连接有蓄电池固定座，所述蓄电池固定座的顶部固定连接有蓄电池，所述电力箱的顶部开设有第一通孔，所述电力箱底部的两侧均开设有第二通孔，所述电力箱内腔的左侧固定连接有逆变器固定座，所述逆变器固定座的顶部固定连接有逆变器，所述保护外壳的底部固定连接有灯座，所述灯座的内腔设置有照明灯。
优选的，所述照明灯的内腔设置有铝层。
优选的，所述太阳能电池板与蓄电池电性连接，所述蓄电池分别与逆变器和照明灯电性连接。
优选的，所述降落架与底座之间的夹角为105°。
优选的，所述降落架和降落杆均由空心铝合金钢管制成，所述机架和旋翼架均采用碳纤维材质。
优选的，所述电力箱的内腔开设有空腔，所述逆变器和蓄电池均位于空腔的内腔。
优选的，所述降落架的长度为降落杆长度的三分之二，所述降落杆的长度大于机架的高度。
优选的，所述减震橡胶的数量为六个。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过减震橡胶、降落架、降落杆、落地支撑架、荧光层、第一减震阻尼垫、减震杆、定位柱、减震弹簧、第二减震阻尼垫、电力箱、太阳能电池板、蓄电池、第一通孔、逆变器和照明灯的配合使用，该六旋翼无人机，具有利用太阳能发电进行夜间照明和降落稳定性好的优点，由于采用较轻的材质和较少的结构，在添加照明装置后，仍然能够保证六旋翼无人机的质量在合适的范围内，便于使用者进行操作，提高了操作的乐趣，而且在降落时提高了稳定性，进而大大提升了六旋翼无人机的实用性，很好的发挥了六旋翼无人机的功能；
2、本发明通过荧光层的设置，能够使得该六旋翼无人机具有荧光的效果，使得使用者在光线不好时快速发现该六旋翼无人机，增加了该六旋翼无人机的实用性，通过定位柱和定位孔的配合使用，能够对降落杆起到定位的作用，避免了降落杆出现晃动的情况，增加了降落杆的稳定性，进而增加了该六旋翼无人机的稳定性，通过限位块和限位槽的配合使用，能够对降落杆起到限位的作用，进一步增加了降落杆的稳定性；
3、本发明通过太阳能电池板、蓄电池、逆变器和照明灯配合使用，能够利用太阳能进行发电，进而在夜间飞行时提供照明所需的电能，给使用者带来了便利，通过空腔的设置，能够进一步减小该六旋翼无人机的质量，有利于延长六旋翼无人机的飞行时长，通过铝层的设置，能够将照明灯发出的光线折射出去，提高了照射光的强度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明中电力箱的剖视结构示意图；
图4为本发明中降落架的局部剖视结构示意图；
图5为本发明照明灯的立体结构示意图；
图6为本发明图1中A点的局部结构放大图。
图中：1、机架；2、底座；3、减震橡胶；4、降落架；5、降落杆；6、落地支撑架；7、荧光层；8、第一减震阻尼垫；9、减震杆；10、定位柱；11、减震弹簧；12、第二减震阻尼垫；13、定位孔；14、限位块；15、限位槽；16、旋翼架；17、保护外壳；18、旋翼；19、电力箱；20、太阳能电池板；21、蓄电池固定座；22、蓄电池；23、第一通孔；24、第二通孔；25、逆变器固定座；26、逆变器；27、灯座；28、照明灯；29、铝层；30、第一法兰盘；31、第二法兰盘；32、空腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种六旋翼无人机，如图所示，它包括机架1和底座2，机架1与底座2之间固定连接有减震橡胶3，减震橡胶3的数量为六个，，底座2底部的两侧对称固连有降落架4，降落架4的底部贯穿设置有降落杆5，降落杆5远离降落架4的一端固定连接有落地支撑架6，落地支撑架6的表面设置有荧光层7，降落杆5远离落地支撑架6的一端固定连接有第一减震阻尼垫8，第一减震阻尼垫8的顶部固定连接有减震杆9，减震杆9的外侧套装有减震弹簧11，减震弹簧11的顶部固定连接有第二减震阻尼垫12，第二减震阻尼垫12的顶部与降落架4固定连接，第一减震阻尼垫8顶部的两侧均固定连接有定位柱10，减震杆9和定位柱10的长度小于减震弹簧11的自然长度(即减震弹簧11在未压缩状态时的长度)，这样使降落架4和降落杆5之间留有一定的缓冲长度，降落架4的内腔设置有限位块14，定位柱10的顶部贯穿至限位块14的顶部，限位块14上开设有定位孔13，定位孔13与定位柱10相适配，降落架4的内腔开设有与限位块14相适配的限位槽15。
所述限位块14的两侧均延伸至限位槽15的内腔并与限位槽15的内壁滑动连接，机架1的表面设置有第一法兰盘30，第一法兰盘30的数量为六个，第一法兰盘30通过螺栓固定连接有第二法兰盘31，第二法兰盘31的一侧固定连接有旋翼架16，旋翼架16远离第二法兰盘31的一端固定连接有保护外壳17，保护外壳17的顶部设置有旋翼18。
所述机架1的顶部固定连接有电力箱19，电力箱19的顶部固定连接有太阳能电池板20，电力箱19内腔的底部通过螺丝固定连接有蓄电池固定座21，蓄电池固定座21的顶部固定连接有蓄电池22，电力箱19的顶部开设有第一通孔23，电力箱19底部的两侧均开设有第二通孔24，电力箱19内腔的左侧固定连接有逆变器固定座25，逆变器固定座25的顶部固定连接有逆变器26，保护外壳17的底部固定连接有灯座27，灯座27的内腔设置有照明灯28。
本发明中：照明灯28的内腔设置有铝层29，通过铝层29的设置，能够将照明灯28发出的光线折射出去，提高了照射光的强度。
本发明中：太阳能电池板20与蓄电池22电性连接，蓄电池22分别与逆变器26和照明灯28电性连接。
本发明中：降落架4与底座2之间的夹角为105°，使降落架4自底座2的中间向两侧倾斜，以增加降落架4的支撑稳定性。
本发明中：降落架4和降落杆5均由空心铝合金钢管制成，机架1和旋翼架16均采用碳纤维材质制成。
本发明中：电力箱19的内腔开设有空腔32，逆变器26和蓄电池22均位于空腔32的内腔，通过空腔32的设置，能够进一步减小该六旋翼无人机的质量，有利于延长六旋翼无人机的飞行时长。
本发明中：降落架4的长度为降落杆5长度的三分之二，降落杆5的长度大于机架1的高度。
本发明中：照明灯28可以在灯座27的内腔旋转，进行角度和方向调节。
工作原理：本发明使用时，通过太阳能电池板20进行太阳能发电，所产生的电力储存在蓄电池22中，蓄电池22将电力分配给照明灯28，使得照明灯28进行照明，使用者可以调节照明灯28的照射方向，调整好后，再使得该六旋翼无人机在夜间飞起，开启照明灯28，即可进行照明，降落着地时，落地支撑架6推动降落杆5向上运动，降落杆5推动第一减震阻尼垫8向上运动，第一减震阻尼垫8压缩减震弹簧11，减震弹簧11起到减震的效果，第一减震阻尼垫8带动定位柱10向上运动并与第二减震阻尼垫12接触，第二减震阻尼垫12起到减震的效果，能够保护六旋翼无人机内的电器元件，延长了六旋翼无人机的使用寿命，定位柱10起到定位的效果，限位块14和限位槽15起到限位的效果，从而达到了利用太阳能发电进行夜间照明和降落稳定性好的目的。
综上所述：该六旋翼无人机，通过减震橡胶3、降落架4、降落杆5、落地支撑架6、荧光层7、第一减震阻尼垫8、减震杆9、定位柱10、减震弹簧11、第二减震阻尼垫12、电力箱19、太阳能电池板20、蓄电池22、第一通孔23、逆变器26和照明灯28的配合使用，解决了现有六旋翼无人机一般没有照明系统，因为照明系统耗电大，体积大，不便于使用，会给使用者带来不便，而且在降落时稳定性较差，进而降低了六旋翼无人机的实用性，不能很好的发挥六旋翼无人机功能的问题。
需要说明的是，在本文中，左、右均是以各附图所显示的视图方向为基准，位于观察者左手边的为左侧，位于观察者右手边的为右侧。此外，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本申请中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种六旋翼无人机，包括机架(1)和底座(2)，其特征在于：所述机架(1)与底座(2)之间固定连接有减震橡胶(3)，所述底座(2)底部的两侧对称固连有降落架(4)，所述降落架(4)的底部贯穿设置有降落杆(5)，所述降落杆(5)远离降落架(4)的一端固定连接有落地支撑架(6)，所述落地支撑架(6)的表面设置有荧光层(7)，所述降落杆(5)远离落地支撑架(6)的一端固定连接有第一减震阻尼垫(8)，所述第一减震阻尼垫(8)的顶部固定连接有减震杆(9)，所述减震杆(9)的外侧套装有减震弹簧(11)，所述减震弹簧(11)的顶部固定连接有第二减震阻尼垫(12)，所述第二减震阻尼垫(12)的顶部与降落架(4)固定连接，所述第一减震阻尼垫(8)顶部的两侧均固定连接有定位柱(10)，所述降落架(4)的内腔设置有限位块(14)，所述定位柱(10)的顶部贯穿至限位块(14)的顶部，所述限位块(14)上开设有定位孔(13)，所述定位孔(13)与定位柱(10)相适配，所述降落架(4)的内腔开设有与限位块(14)相适配的限位槽(15)；
所述限位块(14)的两侧均延伸至限位槽(15)的内腔并与限位槽(15)的内壁滑动连接，所述机架(1)的表面设置有第一法兰盘(30)，所述第一法兰盘(30)的数量为六个，所述第一法兰盘(30)通过螺栓固定连接有第二法兰盘(31)，所述第二法兰盘(31)的一侧固定连接有旋翼架(16)，所述旋翼架(16)远离第二法兰盘(31)的一端固定连接有保护外壳(17)，所述保护外壳(17)的顶部设置有旋翼(18)；
所述机架(1)的顶部固定连接有电力箱(19)，所述电力箱(19)的顶部固定连接有太阳能电池板(20)，所述电力箱(19)内腔的底部通过螺丝固定连接有蓄电池固定座(21)，所述蓄电池固定座(21)的顶部固定连接有蓄电池(22)，所述电力箱(19)的顶部开设有第一通孔(23)，所述电力箱(19)底部的两侧均开设有第二通孔(24)，所述电力箱(19)内腔的左侧固定连接有逆变器固定座(25)，所述逆变器固定座(25)的顶部固定连接有逆变器(26)，所述保护外壳(17)的底部固定连接有灯座(27)，所述灯座(27)的内腔设置有照明灯(28)。
2.根据权利要求1所述的一种六旋翼无人机，其特征在于：所述照明灯(28)的内腔设置有铝层(29)。
3.根据权利要求2所述的一种六旋翼无人机，其特征在于：所述太阳能电池板(20)与蓄电池(22)电性连接，所述蓄电池(22)分别与逆变器(26)和照明灯(28)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种六旋翼无人机，其特征在于：所述降落架(4)与底座(2)之间的夹角为105°。
5.根据权利要求4所述的一种六旋翼无人机，其特征在于：所述降落架(4)和降落杆(5)均由空心铝合金钢管制成，所述机架(1)和旋翼架(16)均采用碳纤维材质。
6.根据权利要求5所述的一种六旋翼无人机，其特征在于：所述电力箱(19)的内腔开设有空腔(32)，所述逆变器(26)和蓄电池(22)均位于空腔(32)的内腔。
7.根据权利要求6所述的一种六旋翼无人机，其特征在于：所述降落架(4)的长度为降落杆(5)长度的三分之二，所述降落杆(5)的长度大于机架(1)的高度。
8.根据权利要求7所述的一种六旋翼无人机，其特征在于：所述减震橡胶(3)的数量为六个。
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