CN108839793A - 一种用于无人机续航增程的发电设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于无人机续航增程的发电设备，包括机身、控制电路、飞行机构和风力发电机构，机身的底部对称设有两个起落架，机身内下部设有氢气囊，飞行组件包括悬臂、设置在悬臂上的旋翼电机以及由旋翼电机驱动的旋翼，所述悬臂水平设置在机身的周缘，风力发电机构包括驱动组件、发电组件和升降组件，所述驱动组件包括转轴、轴套、连接盘、支撑架和叶片，发电组件包括第一齿轮、第二齿轮、齿轮箱和发电机，升降组件包括套杆、丝杠和升降电机。本发明采用风力发电机构在其飞行时能够利用高空的风能进行发电，极大地提高了续航能力，机身底部设有缓冲腔体，降低了降落时的冲击，机身内部装有氢气囊，减轻了无人机的自重，降低了电池能耗。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机续航增程的发电设备。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务。
现在制约无人机发展的一个因素就是其自身的能源问题，现有的无人机一般设有内置的蓄电池，由该蓄电池提供飞行和其它功能所需的能源，然而随着无人机的不断发展，其具有的功能也越来越多，耗电量也是越来越大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于无人机续航增程的发电设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机续航增程的发电设备，包括机身、控制电路、飞行机构和风力发电机构，所述机身的顶部设有第一凹槽，所述控制电路位于机身的内部，所述飞行机构包括若干个飞行组件，各飞行组件在机身的周向均匀分布，所述风力发电机构的一端位于机身的内部，所述风力发电机构的另一端位于机身的外部，所述飞行机构和风力发电机构均与控制电路电连接；
所述机身的底部对称设有两个起落架，所述起落架滑动安插在机身底部，起落架处在机身内部的部分设有缓冲杆，机身底部设有缓冲腔体，缓冲杆滑动安插在缓冲腔体内部，缓冲杆的端部设有带有通孔的缓冲片，缓冲腔体内注有阻尼液，所述缓冲杆与缓冲腔体之间设有密封圈，所述机身内下部设有氢气囊；
所述飞行组件包括悬臂、设置在悬臂上的旋翼电机以及由旋翼电机驱动的旋翼，所述悬臂水平设置在机身的周缘；
所述风力发电机构包括驱动组件、发电组件和升降组件，所述驱动组件包括转轴、轴套、连接盘、支撑架和叶片，所述轴套竖向设置在机身内，所述轴套的底部通过轴承与机身的内部底面连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的一端伸入轴套内，所述转轴的另一端伸出机身且位于第一凹槽的上方，所述转轴与轴套通过花键连接，所述连接盘设置在转轴的顶部，所述支撑架和叶片均有若干个，所述叶片通过支撑架与连接盘连接；
所述发电组件包括第一齿轮、第二齿轮、齿轮箱和发电机，所述第一齿轮套设在轴套上，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮套设在齿轮箱的输入轴上，所述齿轮箱的输出轴与发电机连接；
所述升降组件有两个，两个升降组件对称设置，所述升降组件包括套杆、丝杠和升降电机，所述套杆竖向设置在连接盘的一侧，所述丝杠竖向设置在轴套的一侧，所述套杆设有与丝杠匹配的螺纹孔，所述丝杠的一端位于螺纹孔内，所述套杆与丝杠同轴设置，所述升降电机设置在轴套上，所述升降电机与丝杠传动连接，所述升降电机驱动套杆沿丝杠的轴向运动。
进一步的，所述机身表面设有充电孔，与蓄电池连接，所述机身内部设有控制器、充电卡槽以及蓄电池，其中控制器位于机身上部，所述控制器连接有无线信号收发装置，充电卡槽设在机身中部，所述充电卡槽与蓄电池卡接。
进一步的，所述机身的顶部设有若干个第二凹槽，各第二凹槽在第一凹槽的外周均匀分布，所述第二凹槽内设有第一太阳能电池板。
进一步的，所述第二凹槽的槽口铰接有遮板，所述遮板通过水平设置的铰接轴与第二凹槽的槽口铰接，所述第二凹槽内还有翻转电机，所述翻转电机驱动遮板绕铰接轴的轴线转动。
进一步的，所述机身上设有光照传感器，所述光照传感器与翻转电机电连接。
进一步的，所述遮板的底部设有第二太阳能电池板。
进一步的，所述连接盘的顶部设有信号灯。
进一步的，所述机身上设有摄像头。
进一步的，所述机身上设有照明灯。
进一步的，所述叶片的制作材料为碳纤维。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明采用特有的风力发电机构在其飞行时能够利用高空的风能进行发电，极大地提高了续航能力，风力发电机构中特有的升降组件能调节风力发电机构的整体高度，使该风力发电机构不会影响无人机的飞行，还具有太阳能发电功能，大大增加了无人机的续航时间，另外，起落架滑动安插在机身底部，起落架处在机身内部的部分设有缓冲杆，机身底部设有缓冲腔体，缓冲杆滑动安插在缓冲腔体内部，缓冲杆的端部设有带有通孔的缓冲片，缓冲腔体内注有阻尼液，降低了降落时的冲击，确保了无人机的使用寿命，并且在机身内部装有氢气囊，减轻了无人机的自重，降低了电池能耗。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为图2中A部的放大图；
图4为本发明的正视结构示意图。
图中：1、机身，2、第一凹槽，3、悬臂，4、旋翼电机，5、旋翼，6、转轴，7、轴套，8、连接盘，9、支撑架，10、叶片，11、第一齿轮，12、第二齿轮，13、齿轮箱，14、发电机，15、套杆，16、丝杠，17、升降电机，18、第二凹槽，19、第一太阳能电池板，20、遮板，21、翻转电机，22、光照传感器，23、第二太阳能电池板，24、信号灯，25、摄像头，26、照明灯，27、起落架，28、铰接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于无人机续航增程的发电设备，包括包括机身1、控制电路、飞行机构和风力发电机构；所述机身1的顶部设有第一凹槽2，所述控制电路位于机身1的内部，所述飞行机构包括若干个飞行组件，各飞行组件在机身1的周向均匀分布，所述风力发电机构的一端位于机身1的内部，所述风力发电机构的另一端位于机身1的外部，所述飞行机构和风力发电机构均与控制电路电连接；其中，控制电路，是用来对飞行机构和风力发电机构进行控制的电路；飞行机构，是用来实现无人机飞行的机构；风力发电机构，是用来进行风力发电的机构；所述机身1的底部对称设有两个起落架，所述起落架滑动安插在机身1底部，起落架处在机身1内部的部分设有缓冲杆，机身1底部设有缓冲腔体，缓冲杆滑动安插在缓冲腔体内部，缓冲杆的端部设有带有通孔的缓冲片，缓冲腔体内注有阻尼液，所述缓冲杆与缓冲腔体之间设有密封圈，所述机身1内下部设有氢气囊；所述飞行组件包括悬臂3、设置在悬臂3上的旋翼电机4以及由旋翼电机4驱动的旋翼5，所述悬臂3水平设置在机身1的周缘；其中，旋翼电机4是用来对旋翼5进行控制的电机；在这里，旋翼电机4通过控制旋翼5转动，实现了无人机的可靠飞行；所述风力发电机构包括驱动组件、发电组件和升降组件；所述驱动组件包括转轴6、轴套7、连接盘8、支撑架9和叶片10，所述轴套7竖向设置在机身1内，所述轴套7的底部通过轴承与机身1的内部底面连接，所述转轴6竖向设置，所述转轴6的一端伸入轴套7内，所述转轴6的另一端伸出机身1且位于第一凹槽2的上方，所述转轴6与轴套7通过花键连接，所述连接盘8设置在转轴6的顶部，所述支撑架9和叶片10均有若干个，所述叶片10通过支撑架9与连接盘8连接；所述发电组件包括第一齿轮11、第二齿轮12、齿轮箱13和发电机14，所述第一齿轮11套设在轴套7上，所述第二齿轮12与第一齿轮11啮合，所述第二齿轮12套设在齿轮箱13的输入轴上，所述齿轮箱13的输出轴与发电机14连接；所述升降组件有两个，两个升降组件对称设置，所述升降组件包括套杆15、丝杠16和升降电机17，所述套杆15竖向设置在连接盘8的一侧，所述丝杠16竖向设置在轴套7的一侧，所述套杆15设有与丝杠16匹配的螺纹孔，所述丝杠16的一端位于螺纹孔内，所述套杆15与丝杠16同轴设置，所述升降电机17设置在轴套7上，所述升降电机17与丝杠16传动连接，所述升降电机17驱动套杆15沿丝杠16的轴向运动。
本实施例中，所述机身1表面设有充电孔，与蓄电池连接，所述机身1内部设有控制器、充电卡槽以及蓄电池，其中控制器位于机身1上部，所述控制器连接有无线信号收发装置，充电卡槽设在机身1中部，所述充电卡槽与蓄电池卡接。
本实施例中，为了使该具有高续航能力的智能化无人机能利用太阳能提高自身续航能力，所述机身1的顶部设有若干个第二凹槽18，各第二凹槽18在第一凹槽2的外周均匀分布，所述第二凹槽18内设有第一太阳能电池板19。
本实施例中，为了防止第一太阳能电池板19因长期暴露在外而受污染，从而影响发电效率，所述第二凹槽18的槽口铰接有遮板20，所述遮板20通过水平设置的铰接轴28与第二凹槽18的槽口铰接，所述第二凹槽18内还有翻转电机21，所述翻转电机21驱动遮板20绕铰接轴28的轴线转动。
本实施例中，为了使翻转电机21在无光照情况下能自动驱动遮板20翻转至将第二凹槽18的槽口封闭，所述机身1上设有光照传感器22，所述光照传感器22与翻转电机21电连接。
本实施例中，为了提高太阳能发电效率，所述遮板20的底部设有第二太阳能电池板23。当遮板20将第二凹槽18的槽口封闭时，设置在其底部的第二太阳能电池板23隐藏于第二凹槽18内，当遮板20向外打开使，第二太阳能电池板23暴露在外。
本实施例中，为了使该具有高续航能力的智能化无人机在飞行时更醒目，所述连接盘8的顶部设有信号灯24。
本实施例中，为了实现远程监控，所述机身1上设有摄像头25。
本实施例中，为了实现夜间照明，所述机身1上设有照明灯26。
本实施例中，为了在降低叶片10重量的情况下保证叶片10的刚度，所述叶片10的制作材料为碳纤维。
该具有高续航能力的智能化无人机中风力发电机构的工作原理为：在风力作用下，叶片10带动转轴6转动，由于转轴6与轴套7通过花键连接，因此轴套7转动，带动第一齿轮11转动，进而带动第二齿轮12转动，由于第二齿轮12套设在齿轮箱13的输入轴上，齿轮箱13的输出轴与发电机14连接，从而发电。由于转轴6突出机身，因此会导致无法穿越某些地形，此时升级组件工作，其工作原理为：升降电机17驱动丝杠16转动，使套杆15下降，从而连接盘8和转轴6下降，最终使得连接盘8所在部位收缩入位于机身1顶部的第一凹槽2内。
与现有技术相比，该用于无人机续航增程的发电设备设计巧妙，本发明采用特有的风力发电机构在其飞行时能够利用高空的风能进行发电，极大地提高了续航能力，风力发电机构中特有的升降组件能调节风力发电机构的整体高度，使该风力发电机构不会影响无人机的飞行，还具有太阳能发电功能，大大增加了无人机的续航时间，另外，起落架滑动安插在机身底部，起落架处在机身内部的部分设有缓冲杆，机身底部设有缓冲腔体，缓冲杆滑动安插在缓冲腔体内部，缓冲杆的端部设有带有通孔的缓冲片，缓冲腔体内注有阻尼液，降低了降落时的冲击，确保了无人机的使用寿命，并且在机身内部装有氢气囊，减轻了无人机的自重，降低了电池能耗。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于无人机续航增程的发电设备，其特征在于：包括机身、控制电路、飞行机构和风力发电机构，所述机身的顶部设有第一凹槽，所述控制电路位于机身的内部，所述飞行机构包括若干个飞行组件，各飞行组件在机身的周向均匀分布，所述风力发电机构的一端位于机身的内部，所述风力发电机构的另一端位于机身的外部，所述飞行机构和风力发电机构均与控制电路电连接；
所述机身的底部对称设有两个起落架，所述起落架滑动安插在机身底部，起落架处在机身内部的部分设有缓冲杆，机身底部设有缓冲腔体，缓冲杆滑动安插在缓冲腔体内部，缓冲杆的端部设有带有通孔的缓冲片，缓冲腔体内注有阻尼液，所述缓冲杆与缓冲腔体之间设有密封圈，所述机身内下部设有氢气囊；
所述飞行组件包括悬臂、设置在悬臂上的旋翼电机以及由旋翼电机驱动的旋翼，所述悬臂水平设置在机身的周缘；
所述风力发电机构包括驱动组件、发电组件和升降组件，所述驱动组件包括转轴、轴套、连接盘、支撑架和叶片，所述轴套竖向设置在机身内，所述轴套的底部通过轴承与机身的内部底面连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的一端伸入轴套内，所述转轴的另一端伸出机身且位于第一凹槽的上方，所述转轴与轴套通过花键连接，所述连接盘设置在转轴的顶部，所述支撑架和叶片均有若干个，所述叶片通过支撑架与连接盘连接；
所述发电组件包括第一齿轮、第二齿轮、齿轮箱和发电机，所述第一齿轮套设在轴套上，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮套设在齿轮箱的输入轴上，所述齿轮箱的输出轴与发电机连接；
所述升降组件有两个，两个升降组件对称设置，所述升降组件包括套杆、丝杠和升降电机，所述套杆竖向设置在连接盘的一侧，所述丝杠竖向设置在轴套的一侧，所述套杆设有与丝杠匹配的螺纹孔，所述丝杠的一端位于螺纹孔内，所述套杆与丝杠同轴设置，所述升降电机设置在轴套上，所述升降电机与丝杠传动连接，所述升降电机驱动套杆沿丝杠的轴向运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机续航增程的发电设备，其特征在于：所述机身表面设有充电孔，与蓄电池连接，所述机身内部设有控制器、充电卡槽以及蓄电池，其中控制器位于机身上部，所述控制器连接有无线信号收发装置，充电卡槽设在机身中部，所述充电卡槽与蓄电池卡接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机续航增程的发电设备，其特征在于：所述机身的顶部设有若干个第二凹槽，各第二凹槽在第一凹槽的外周均匀分布，所述第二凹槽内设有第一太阳能电池板。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机续航增程的发电设备，其特征在于：所述第二凹槽的槽口铰接有遮板，所述遮板通过水平设置的铰接轴与第二凹槽的槽口铰接，所述第二凹槽内还有翻转电机，所述翻转电机驱动遮板绕铰接轴的轴线转动。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机续航增程的发电设备，其特征在于：所述机身上设有光照传感器，所述光照传感器与翻转电机电连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机续航增程的发电设备，其特征在于：所述遮板的底部设有第二太阳能电池板。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机续航增程的发电设备，其特征在于：所述连接盘的顶部设有信号灯。
8.根据权利要求1所述的一种用于无人机续航增程的发电设备，其特征在于：所述机身上设有摄像头。
9.根据权利要求1所述的一种用于无人机续航增程的发电设备，其特征在于：所述机身上设有照明灯。
10.根据权利要求1所述的一种用于无人机续航增程的发电设备，其特征在于：所述叶片的制作材料为碳纤维。
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