CN205864039U - 一种超长续航无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的一种超长续航无人机，包括无人机主体、主控制系统、四个螺旋桨、喷杆、起落架和药箱，所述主控制系统与GPS定位装置以及高度探测装置相连，所述无人机主体的上端设置有无线充电装置，所述无人机主体的内部设置蓄电池，所述无人机主体的下端连接有方形的支撑板，所述螺旋桨设置在所述支撑板的四个角上，所述支撑板上固定太阳能电池板，所述太阳能电池板由多个正六边形的太阳能电池片连接成蜂窝状，每个所述太阳能电池片均能独立发电。本实用新型具有多种充电方式，解决了无人机续航能力有限的问题，而且太阳能电池板局部损坏也不会影响该太阳能电板的发电。

Description

一种超长续航无人机

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别是涉及一种超长续航无人机。

背景技术

现有技术中多采用人工喷洒的方式向农作物喷洒农药，这种喷洒方式存在效率低、成本过高，而且对人体有害的缺点。随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广泛，农业相关的基础设施也在不断地改进，喷药无人机采用智能操控使用喷药无人机代替人工传统喷药设备来喷洒农药，大大减少了农业生产对劳动力的需求。

大多数的植保无人机用锂电池发电，续航能力弱，而且不环保。因此太阳能电池的开发和应用越来越受到大家的关注。目前在使用太阳能发电的植保无人机时，太阳能电池经常在飞行过程中碰撞损坏，而且局部损毁会导致整个太阳能电池不能使用。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种续航能力强和使用寿命长的超长续航无人机。

本实用新型提出的一种超长续航无人机，包括无人机主体、主控制系统、四个螺旋桨、喷杆、起落架和药箱，所述主控制系统设置在所述无人机主体上，所述药箱位于所述无人机主体的下方，所述喷杆设置在所述药箱的两侧，所述主控制系统与GPS定位装置以及高度探测装置相连，所述无人机主体的上端设置有无线充电装置，所述无人机主体的内部设置有蓄电池，所述无人机主体的下端连接有方形的支撑板，所述螺旋桨设置在所述支撑板的四个角上，所述支撑板上固定有太阳能电池板，所述太阳能电池板由多个正六边形的太阳能电池片连接成蜂窝状，每个所述太阳能电池片均能独立发电。

本实用新型提出的一种超长续航无人机，机身设置有太阳能电池板，利用太阳能发电，当无太阳时或太阳能供给不足时利用蓄电池发电，在无人机主体上还设置无线充电装置，该无线充电装置连接地面上的无线充电桩为无人机充电，多种供电模式解决了无人机续航能力有限的问题。太阳能电池板设计成蜂窝状平面，这种结构具有较强的吸收光线的能力，也有利于电流的传导，而且每个太阳能电池片独立发电，即使个别太阳能电池片损坏也不会影响太阳能电池的发电。

进一步地，所述高度探测装置为微波高度计。

进一步地，所述喷杆上设置有多个离心雾化喷头。

进一步地，所述药箱上设置有液位传感器。

进一步地，所述起落架套接减震橡胶垫。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的超长续航无人机的主视示意图；

图2为本实用新型实施例提出的超长续航无人机的俯视示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供该实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图2，本实用新型提出的本实用新型提出的一种超长续航无人机，包括无人机主体1、主控制系统、四个螺旋桨2、喷杆3、起落架4和药箱5。所述药箱5位于所述无人机主体1的下方，所述药箱5上设置有液位传感器，方便操作人员了解药液的使用情况。所述喷杆3设置在所述药箱5的两侧，所述喷杆3上设置有多个离心雾化喷头。所述起落架4套接减震橡胶垫，使该无人机平稳地着地。

所述主控制系统设置在所述无人机主体1上，所述主控制系统与GPS定位装置以及高度探测装置相连，本实施例中所述高度探测装置为微波高度计。

本实用新型提出的超长续航无人机可进行无线充电。无人机主体的上端设置有无线充电装置8，通过GPS定位装置和微波高度计确定地面无线充电桩的位置，无线充电装置8连接地面上的无线充电桩进行充电。

所述无人机主体1的下端连接有方形的支撑板6，所述螺旋桨2设置在所述支撑板6的四个角上，所述支撑板6上固定太阳能电池板7，所述太阳能电池板7由多个正六边形的太阳能电池片71连接成蜂窝状，每个所述太阳能电池片71均能独立发电。本实用新型中太阳能电池板7设计成蜂窝结构的平面，这种结构具有较强的吸收光线的能力，也有利于电流的传导，而且每个太阳能电池片71独立发电，即使个别太阳能电池片71损坏也不会影响太阳能电板7的发电。

所述无人机主体1的内部设置蓄电池，当无太阳时或太阳能供给不足时利用蓄电池发电。本实用新型提供了多种充电模式解决了无人机续航能力有限的问题。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种超长续航无人机，包括无人机主体、主控制系统、四个螺旋桨、喷杆、起落架和药箱，所述主控制系统设置在所述无人机主体上，所述药箱位于所述无人机主体的下方，所述喷杆设置在所述药箱的两侧，其特征在于，所述主控制系统与GPS定位装置以及高度探测装置相连，所述无人机主体的上端设置有无线充电装置，所述无人机主体的内部设置有蓄电池，所述无人机主体的下端连接有方形的支撑板，所述螺旋桨设置在所述支撑板的四个角上，所述支撑板上固定有太阳能电池板，所述太阳能电池板由多个正六边形的太阳能电池片连接成蜂窝状，每个所述太阳能电池片均能独立发电。

2.如权利要求1所述的超长续航无人机，其特征在于，所述高度探测装置为微波高度计。

3.如权利要求1所述的超长续航无人机，其特征在于，所述喷杆上设置有多个离心雾化喷头。

4.如权利要求1所述的超长续航无人机，其特征在于，所述药箱上设置有液位传感器。

5.如权利要求1所述的超长续航无人机，其特征在于，所述起落架套接有减震橡胶垫。