CN213473495U - 一种无人机机身平衡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机机身平衡装置，包括箱体，所述箱体的外部固定连接有旋转机翼，所述箱体的底部固定连接有平衡风箱。该无人机机身平衡装置，通过风吹动牵引绳带动底部的按块触碰到触碰开关启动伺服电机，伺服电机上的输出轴带动转盘旋转，使补偿风机转动至背对来风的位置开启补偿风机进行风的补偿，使无人机根据风向自动进行平衡调节，通过开启平衡箱内部的电动滑轨带动平衡块在其内部的移动即可手动调整无人机平衡，通过底座落地后接触地面带动减震杆向上推动，其顶部的压缩弹簧压缩达到缓震效果，使无人机落地时也能保持平衡，达到了平衡效果好的目的，方便了使用者的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机身平衡装置。
背景技术
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪，定位飞行设备，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低和使用方便等优点，无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。
在无人机的操作过程中，对其机身平衡性的要求非常重要，传统的无人机机身平衡装置仅为螺旋桨相互配合进行平衡，平衡效果欠佳且无法自动根据风向进行调节，故而提出一种无人机机身平衡装置来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机机身平衡装置，具备平衡效果好且可根据风向自动进行平衡调节等优点，解决了传统的无人机机身平衡装置仅为螺旋桨相互配合进行平衡，平衡效果欠佳且无法自动根据风向进行调节的问题。
(二)技术方案
为实现上述平衡效果好且可根据风向自动进行平衡调节目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机身平衡装置，包括箱体，所述箱体的外部固定连接有旋转机翼，所述箱体的底部固定连接有平衡风箱，所述平衡风箱的底部固定连接有横板，所述箱体的内壁顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有一端延伸至平衡风箱内部的转盘，所述转盘的底部固定连接有补偿风机，所述横板的底部固定连接有数量为四个的延伸杆，所述横板的底部固定连接有位于四个所述延伸杆中间位置的牵引绳，所述牵引绳的底部固定连接有按块，四个所述延伸杆靠近按块的一侧均固定连接有触碰开关，所述横板的顶部固定连接有位于平衡风箱左右两侧的平衡箱，所述平衡箱的内壁底部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动连接有平衡块，所述横板底部左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆内部开设有减震腔，所述减震腔的内壁顶部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底部固定连接有一端延伸至支撑杆外部的减震杆，所述减震杆的底部固定连接有底座。
优选的，所述旋转机翼的数量为四个，四个旋转机翼呈等距离分布。
优选的，所述箱体的内部为中空，箱体的底部为开口与平衡风箱连通。
优选的，所述平衡风箱的内部为中空，平衡风箱的外部为镂空式网孔设计。
优选的，四个所述延伸杆呈十字形分布，相邻两个延伸杆之间的距离相等。
优选的，所述支撑杆的长度大于延伸杆的长度，减震腔内壁底部开设有贯穿支撑杆的通孔且通孔的直径大于减震杆的直径。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机机身平衡装置，具备以下有益效果：
该无人机机身平衡装置，通过风吹动牵引绳带动底部的按块触碰到触碰开关启动伺服电机，伺服电机上的输出轴带动转盘旋转，使补偿风机转动至背对来风的位置开启补偿风机进行风的补偿，使无人机根据风向自动进行平衡调节，通过开启平衡箱内部的电动滑轨带动平衡块在其内部的移动即可手动调整无人机平衡，通过底座落地后接触地面带动减震杆向上推动，其顶部的压缩弹簧压缩达到缓震效果，使无人机落地时也能保持平衡，达到了平衡效果好的目的，方便了使用者的使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构俯视图；
图3为本实用新型结构局部仰视图。
图中：1箱体、2旋转机翼、3平衡风箱、4横板、5伺服电机、6转盘、7补偿风机、8延伸杆、9支撑杆、10触碰开关、11牵引绳、12按块、13平衡箱、14电动滑轨、15平衡块、16减震腔、17压缩弹簧、18减震杆、19底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机身平衡装置，包括箱体1，箱体1的外部固定连接有旋转机翼2，旋转机翼2的数量为四个，四个旋转机翼2呈等距离分布，箱体1的底部固定连接有平衡风箱3，平衡风箱3的内部为中空，平衡风箱3的外部为镂空式网孔设计，箱体1的内部为中空，箱体1的底部为开口与平衡风箱3连通，平衡风箱3的底部固定连接有横板4，箱体1的内壁顶部固定连接有伺服电机5，伺服电机5的输出轴上固定安装有一端延伸至平衡风箱3内部的转盘6，转盘6的底部固定连接有补偿风机7，横板4的底部固定连接有数量为四个的延伸杆8，四个延伸杆8呈十字形分布，相邻两个延伸杆8之间的距离相等，横板4的底部固定连接有位于四个延伸杆8中间位置的牵引绳11，牵引绳11的底部固定连接有按块12，四个延伸杆8靠近按块12的一侧均固定连接有触碰开关10，横板4的顶部固定连接有位于平衡风箱3左右两侧的平衡箱13，平衡箱13的内壁底部固定连接有电动滑轨14，电动滑轨14的内部滑动连接有平衡块15，横板4底部左右两侧均固定连接有支撑杆9，支撑杆9的长度大于延伸杆8的长度，减震腔16内壁底部开设有贯穿支撑杆9的通孔且通孔的直径大于减震杆18的直径，支撑杆9内部开设有减震腔16，减震腔16的内壁顶部固定连接有压缩弹簧17，压缩弹簧17的底部固定连接有一端延伸至支撑杆9外部的减震杆18，减震杆18的底部固定连接有底座19，通过风吹动牵引绳11带动底部的按块12触碰到触碰开关10启动伺服电机5，伺服电机5上的输出轴带动转盘6旋转，使补偿风机7转动至背对来风的位置开启补偿风机7进行风的补偿，使无人机根据风向自动进行平衡调节，通过开启平衡箱13内部的电动滑轨14带动平衡块15在其内部的移动即可手动调整无人机平衡，通过底座19落地后接触地面带动减震杆18向上推动，其顶部的压缩弹簧17压缩达到缓震效果，使无人机落地时也能保持平衡，达到了平衡效果好的目的，方便了使用者的使用。
综上所述，该无人机机身平衡装置，通过风吹动牵引绳11带动底部的按块12触碰到触碰开关10启动伺服电机5，伺服电机5上的输出轴带动转盘6旋转，使补偿风机7转动至背对来风的位置开启补偿风机7进行风的补偿，使无人机根据风向自动进行平衡调节，通过开启平衡箱13内部的电动滑轨14带动平衡块15在其内部的移动即可手动调整无人机平衡，通过底座19落地后接触地面带动减震杆18向上推动，其顶部的压缩弹簧17压缩达到缓震效果，使无人机落地时也能保持平衡，达到了平衡效果好的目的，方便了使用者的使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机机身平衡装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的外部固定连接有旋转机翼(2)，所述箱体(1)的底部固定连接有平衡风箱(3)，所述平衡风箱(3)的底部固定连接有横板(4)，所述箱体(1)的内壁顶部固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴上固定安装有一端延伸至平衡风箱(3)内部的转盘(6)，所述转盘(6)的底部固定连接有补偿风机(7)，所述横板(4)的底部固定连接有数量为四个的延伸杆(8)，所述横板(4)的底部固定连接有位于四个所述延伸杆(8)中间位置的牵引绳(11)，所述牵引绳(11)的底部固定连接有按块(12)，四个所述延伸杆(8)靠近按块(12)的一侧均固定连接有触碰开关(10)，所述横板(4)的顶部固定连接有位于平衡风箱(3)左右两侧的平衡箱(13)，所述平衡箱(13)的内壁底部固定连接有电动滑轨(14)，所述电动滑轨(14)的内部滑动连接有平衡块(15)，所述横板(4)底部左右两侧均固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)内部开设有减震腔(16)，所述减震腔(16)的内壁顶部固定连接有压缩弹簧(17)，所述压缩弹簧(17)的底部固定连接有一端延伸至支撑杆(9)外部的减震杆(18)，所述减震杆(18)的底部固定连接有底座(19)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机身平衡装置，其特征在于：所述旋转机翼(2)的数量为四个，四个旋转机翼(2)呈等距离分布。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机身平衡装置，其特征在于：所述箱体(1)的内部为中空，箱体(1)的底部为开口与平衡风箱(3)连通。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机身平衡装置，其特征在于：所述平衡风箱(3)的内部为中空，平衡风箱(3)的外部为镂空式网孔设计。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机身平衡装置，其特征在于：四个所述延伸杆(8)呈十字形分布，相邻两个延伸杆(8)之间的距离相等。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机身平衡装置，其特征在于：所述支撑杆(9)的长度大于延伸杆(8)的长度，减震腔(16)内壁底部开设有贯穿支撑杆(9)的通孔且通孔的直径大于减震杆(18)的直径。
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| CN114132488A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-04 | 国网福建省电力有限公司南平供电公司 | 一种基于互联网大数据的输电巡检装置 |
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