CN209795848U - 一种用于无人机吊舱减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机配套设备技术领域，且公开了一种用于无人机吊舱减震装置，包括顶板，所述顶板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有橡胶球，所述橡胶球的顶部固定安装有安装板，所述橡胶球的顶部且位于安装板的上方插接有螺杆，所述螺杆贯穿安装板并延伸至固定板的内部。该用于无人机吊舱减震装置，通过设置橡胶球，在无人机进行空中拍摄的时候，将安装板安装于无人机的底部，通过转动调节螺杆，来向上或向下转动螺杆，当螺杆向下转动的时候橡胶球会被挤压，使得吊舱能够承受更大的震动幅度，反之则承受的震动幅度变小，通过设置配重块，无人机在空中飞行时，根据风的方向的不同将会向左或向右摆动。

Description

一种用于无人机吊舱减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机配套设备技术领域，具体为一种用于无人机吊舱减震装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

无人机在进行高空拍摄的时候需要在无人机底部安装吊舱，在吊舱内部安装摄像头进行拍摄，但是传统的无人机吊舱在拍摄过程中可能因为天气的原因造成吊舱的晃动，晃动幅度过大后会使无人机拍摄的画面晃动不清晰，故而提出一种用于无人机吊舱减震装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机吊舱减震装置，具备减震效果好等优点，解决了传统的无人机吊舱在拍摄过程中可能因为天气的原因造成吊舱的晃动，晃动幅度过大后会使无人机拍摄的画面晃动不清晰的问题。

(二)技术方案

为实现上述减震效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机吊舱减震装置，包括顶板，所述顶板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有橡胶球，所述橡胶球的顶部固定安装有安装板，所述橡胶球的顶部且位于安装板的上方插接有螺杆，所述螺杆贯穿安装板并延伸至固定板的内部，所述顶板的左右两侧均固定安装有稳定块，所述顶板的底部且位于稳定块的相对侧固定安装有支撑杆，所述顶板的底部且位于支撑杆的相对侧固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的底部左右两侧均固定安装有调节杆，所述支撑板的底部且位于连接块的下方固定安装有安装块，所述安装块的底部活动安装有安装杆，所述安装杆的底部左右两侧均固定安装有平衡块，所述安装杆的顶部固定安装有摄像头，所述稳定块的顶部活动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的右侧开设有凹槽，所述第一连接杆的右侧且位于凹槽的内部活动安装有内杆，内杆的右侧活动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的正面开设有滑槽，所述第二连接杆的右侧与支撑板活动连接，所述稳定块的底部活动安装有配重块，所述第二连接杆的正面且位于滑槽的内部活动安装有推动杆，所述推动杆的另一端与配重块的正面固定连接，所述安装块的底部固定安装有锁块，所述安装杆的顶部固定安装有球块，所述锁块的相背侧套接有锁杆，所述球块活动安装于锁块内。

优选的，所述固定板的数量不少于五个，所述橡胶球的直径小于螺杆的长度，所述螺杆与固定板螺纹连接。

优选的，所述安装板的横向长度小于顶板的横向长度，所述液压杆的数量不少于六个。

优选的，所述安装块的数量为两个，所述安装杆的数量为两个，且两侧安装杆之间的夹角小于六十度。

优选的，所述第一连接杆的横向长度小于第二连接杆的横向长度，所述凹槽呈弧形，所述配重块位于第二连接杆的后方。

优选的，所述锁块的数量为两个，所述摄像头的横向长度小于两侧调节杆之间的距离。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机吊舱减震装置，具备以下有益效果：

该用于无人机吊舱减震装置，通过设置橡胶球，在无人机进行空中拍摄的时候，将安装板安装于无人机的底部，通过转动调节螺杆，来向上或向下转动螺杆，当螺杆向下转动的时候橡胶球会被挤压，使得吊舱能够承受更大的震动幅度，反之则承受的震动幅度变小，通过设置配重块，无人机在空中飞行时，根据风的方向的不同将会向左或向右摆动，当无人机向左摆动的时候吊舱向左侧摆动带动第一连接杆向右上方移动，此时第一连接杆通过内杆带动第二连接杆向右侧运动，此时由于推动杆的一端与配重块固定连接，第二连接杆移动的同时将会带动配重块向右侧运动来加重右边吊舱的重量，来维持吊舱两侧时刻保持平衡，从而减少吊舱的晃动幅度，使得摄像头更加稳定，同时通过设置锁块，将摄像头与吊舱连接处安装两个锁块使其活动连接，使得两侧安装杆之间的角度小于六十度，这样安装杆底部的摄像头便不会轻易晃动，增强了无人机吊舱的抗震效果，有效的减少了无人机吊舱的晃动幅度，提高了无人机的拍摄质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大图；

图3为本实用新型B处结构放大图。

图中：1顶板、2固定板、3橡胶球、4安装板、5螺杆、6稳定块、7支撑杆、8液压杆、9连接块、10支撑板、11调节杆、12安装块、13安装杆、14平衡块、15摄像头、16第一连接杆、17凹槽、18内杆、19第二连接杆、20滑槽、21配重块、22推动杆、23锁块、24球块、25锁杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于无人机吊舱减震装置，包括顶板1，顶板1的顶部固定安装有固定板2，固定板2的顶部固定安装有橡胶球3，橡胶球3的顶部固定安装有安装板4，橡胶球3的顶部且位于安装板4的上方插接有螺杆5，固定板2的数量不少于五个，橡胶球3的直径小于螺杆5的长度，螺杆5与固定板2螺纹连接，螺杆5贯穿安装板4并延伸至固定板2的内部，顶板1的左右两侧均固定安装有稳定块6，顶板1的底部且位于稳定块6的相对侧固定安装有支撑杆7，顶板1的底部且位于支撑杆7的相对侧固定安装有液压杆8，安装板4的横向长度小于顶板1的横向长度，液压杆8的数量不少于六个，液压杆8的顶部固定安装有连接块9，连接块9的底部固定安装有支撑板10，支撑板10的底部左右两侧均固定安装有调节杆11，支撑板10的底部且位于连接块9的下方固定安装有安装块12，安装块12的底部活动安装有安装杆13，安装块12的数量为两个，安装杆13的数量为两个，且两侧安装杆13之间的夹角小于六十度，安装杆13的底部左右两侧均固定安装有平衡块14，安装杆13的顶部固定安装有摄像头15，稳定块6的顶部活动安装有第一连接杆16，第一连接杆16的右侧开设有凹槽17，第一连接杆16的右侧且位于凹槽17的内部活动安装有内杆18，内杆18的右侧活动安装有第二连接杆19，第二连接杆19的正面开设有滑槽20，第二连接杆19的右侧与支撑板10活动连接，稳定块6的底部活动安装有配重块21，第一连接杆16的横向长度小于第二连接杆19的横向长度，凹槽17呈弧形，配重块21位于第二连接杆19的后方，第二连接杆19的正面且位于滑槽20的内部活动安装有推动杆22，推动杆22的另一端与配重块21的正面固定连接，安装块12的底部固定安装有锁块23，锁块23的数量为两个，摄像头15的横向长度小于两侧调节杆11之间的距离，安装杆13的顶部固定安装有球块24，锁块23的相背侧套接有锁杆25，球块24活动安装于锁块23内，在无人机进行空中拍摄的时候，将安装板4安装于无人机的底部，通过转动调节螺杆5，来向上或向下转动螺杆5，当螺杆5向下转动的时候橡胶球3会被挤压，使得吊舱能够承受更大的震动幅度，反之则承受的震动幅度变小，通过设置配重块21，无人机在空中飞行时，根据风的方向的不同将会向左或向右摆动，当无人机向左摆动的时候吊舱向左侧摆动带动第一连接杆16向右上方移动，此时第一连接杆16通过内杆18带动第二连接杆19向右侧运动，此时由于推动杆22的一端与配重块21固定连接，第二连接杆19移动的同时将会带动配重块21向右侧运动来加重右边吊舱的重量，来维持吊舱两侧时刻保持平衡，从而减少吊舱的晃动幅度，使得摄像头15更加稳定，同时通过设置锁块23，将摄像头15与吊舱连接处安装两个锁块23使其活动连接，使得两侧安装杆13之间的角度小于六十度，这样安装杆13底部的摄像头15便不会轻易晃动，增强了无人机吊舱的抗震效果，有效的减少了无人机吊舱的晃动幅度，提高了无人机的拍摄质量。

综上所述，该用于无人机吊舱减震装置，通过设置橡胶球3，在无人机进行空中拍摄的时候，将安装板4安装于无人机的底部，通过转动调节螺杆5，来向上或向下转动螺杆5，当螺杆5向下转动的时候橡胶球3会被挤压，使得吊舱能够承受更大的震动幅度，反之则承受的震动幅度变小，通过设置配重块21，无人机在空中飞行时，根据风的方向的不同将会向左或向右摆动，当无人机向左摆动的时候吊舱向左侧摆动带动第一连接杆16向右上方移动，此时第一连接杆16通过内杆18带动第二连接杆19向右侧运动，此时由于推动杆22的一端与配重块21固定连接，第二连接杆19移动的同时将会带动配重块21向右侧运动来加重右边吊舱的重量，来维持吊舱两侧时刻保持平衡，从而减少吊舱的晃动幅度，使得摄像头15更加稳定，同时通过设置锁块23，将摄像头15与吊舱连接处安装两个锁块23使其活动连接，使得两侧安装杆13之间的角度小于六十度，这样安装杆13底部的摄像头15便不会轻易晃动，增强了无人机吊舱的抗震效果，有效的减少了无人机吊舱的晃动幅度，提高了无人机的拍摄质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于无人机吊舱减震装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的顶部固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部固定安装有橡胶球(3)，所述橡胶球(3)的顶部固定安装有安装板(4)，所述橡胶球(3)的顶部且位于安装板(4)的上方插接有螺杆(5)，所述螺杆(5)贯穿安装板(4)并延伸至固定板(2)的内部，所述顶板(1)的左右两侧均固定安装有稳定块(6)，所述顶板(1)的底部且位于稳定块(6)的相对侧固定安装有支撑杆(7)，所述顶板(1)的底部且位于支撑杆(7)的相对侧固定安装有液压杆(8)，所述液压杆(8)的顶部固定安装有连接块(9)，所述连接块(9)的底部固定安装有支撑板(10)，所述支撑板(10)的底部左右两侧均固定安装有调节杆(11)，所述支撑板(10)的底部且位于连接块(9)的下方固定安装有安装块(12)，所述安装块(12)的底部活动安装有安装杆(13)，所述安装杆(13)的底部左右两侧均固定安装有平衡块(14)，所述安装杆(13)的顶部固定安装有摄像头(15)，所述稳定块(6)的顶部活动安装有第一连接杆(16)，所述第一连接杆(16)的右侧开设有凹槽(17)，所述第一连接杆(16)的右侧且位于凹槽(17)的内部活动安装有内杆(18)，内杆(18)的右侧活动安装有第二连接杆(19)，所述第二连接杆(19)的正面开设有滑槽(20)，所述第二连接杆(19)的右侧与支撑板(10)活动连接，所述稳定块(6)的底部活动安装有配重块(21)，所述第二连接杆(19)的正面且位于滑槽(20)的内部活动安装有推动杆(22)，所述推动杆(22)的另一端与配重块(21)的正面固定连接，所述安装块(12)的底部固定安装有锁块(23)，所述安装杆(13)的顶部固定安装有球块(24)，所述锁块(23)的相背侧套接有锁杆(25)，所述球块(24)活动安装于锁块(23)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机吊舱减震装置，其特征在于：所述固定板(2)的数量不少于五个，所述橡胶球(3)的直径小于螺杆(5)的长度，所述螺杆(5)与固定板(2)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机吊舱减震装置，其特征在于：所述安装板(4)的横向长度小于顶板(1)的横向长度，所述液压杆(8)的数量不少于六个。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机吊舱减震装置，其特征在于：所述安装块(12)的数量为两个，所述安装杆(13)的数量为两个，且两侧安装杆(13)之间的夹角小于六十度。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机吊舱减震装置，其特征在于：所述第一连接杆(16)的横向长度小于第二连接杆(19)的横向长度，所述凹槽(17)呈弧形，所述配重块(21)位于第二连接杆(19)的后方。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机吊舱减震装置，其特征在于：所述锁块(23)的数量为两个，所述摄像头(15)的横向长度小于两侧调节杆(11)之间的距离。