CN2305819Y - 遥控式空中摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种遥控式空中摄像装置,其构成包括一模型直升机、连接在模型直升机重心下方的减震器和摄影云台,连接在云台下方的吊架,安装在吊架中的带有全向微波图像传输器的遥控式摄像机和设置在吊架上的遥控式舵机以及铰接于遥控式舵机的转动轮与摄像机之间的连杆。可在地面监视调整被摄对象的情况且由地面操作拍摄。成本低、安全性高。适用于影视业、 地质、林业勘测以及军用等场合。
Description
本实用新型涉及的是一种空中摄像装置。
目前的空中摄像系采用以下两种方式进行，一种方式是用直升飞机作飞行载体，由摄像师在飞机中进行拍摄；另一种方式是用轻型飞机作载体，将摄像机绑在飞机下进行拍摄。这两种方式的缺点一是受国家空域限制，需经有关部门的准许才可飞行，申报手续复杂，且获准率不高；二是飞机基地与拍摄地点的必然距离和飞机自身的飞行成本导致拍摄成本极其昂贵；三是由摄影师在飞机中操作，其拍摄角度受限，安全性极差，且在飞行动态中也难以保持平稳拍摄，拍摄效果不佳；采用后一种方式则无法在空中进行悬停拍摄，也无法观察拍摄对象效果，处于“盲拍”的状态，即使反复大量拍摄，耗费大量的胶片也难以达到较好的拍摄效果。
本实用新型的目的是克服现有空中拍摄作业的上述缺点，提供一种安全性高、成本低、能直接观察到拍摄对象且可进行全方位拍摄的遥控式空中摄像装置。
本实用新型的目的是通用将遥控式摄像机用一全方位的摄影云台固接在现有的遥控式模型直升机上、配以全向微波图像传输器这一技术方案来实现的。其构成包括一空中飞行器和一摄像机，其特征在于所述的空中飞行器为摇控式模型直升机，在模型直升机的重心下方固接有一个连接托架，在连接托架中安装有一减震器，减震器的顶部固接有一连接架，连接架的下方固接有一与直升机底部平行的支撑板，支撑板上设置有摄影云台，所述的摄影云台的舵机为遥控式舵机，该遥控式舵机带有一个可使舵机旋转360°的电位器，该电位器安装在支撑板上，通过一皮带轮和传动皮带与摄影云台的旋转芯轴连接，在云台的旋转芯轴的下方还固接有一吊架，所述的摄像机为一个带有全向微波图像传输器的遥控式摄像机，铰接在吊架中，在吊架上还设有一遥控式舵机，舵机的转动轮与摄像机之间还铰接有一可带动摄像机相对于模型直升机底部竖直90°旋转的连杆。
本遥控式空中摄像装置的工作原理如下：摄像机由遥控式模型直升机带到被摄对象的上空，其飞行轨迹及悬停位置可在地面控制，所欲拍摄的图像效果由金向微波图像传输器传输到传输器的地面监视器上反映出来，拍摄人员则可据此在地面调整拍摄角度和焦距至理想效果而进行拍摄。拍摄角度通过两个舵机来得以调整：固定在吊架上的舵机完成摄像机俯仰90°的转动，直升机反向，舵机又可完成另一边的俯仰90°的转动，即完成相对于地面的180°的拍摄角度的调整。另一舵机则通过使安装摄像机的吊架在水平面的360°旋转，使摄像机完成水平面的360°拍摄角度，即由两个舵机的配合使摄像机在半球面内自由转动，从而实现在空中对下拍摄的全方位拍摄。
本实用新型的优点是不受控域限制，可随时近距进行空中拍摄作业，且在地面即可实时直观地进行焦距及全方位的拍摄像角度的调整至满意后进行拍摄，可节约大量胶片，使整个拍摄成本都大为降低，且无任何危险性。适用于电影、电视行业、广告宣传、气象、地质、林业专业勘测以及军用等场合。
下面结合附图给出实施例。
图1 本实用新型的结构示意图
图2 图1的C-C局部视图
图3 图1的摄像机反时针旋转90°后的B-B视图
图4 图3的A-A视图
图5 图3的D部放大图
如图1～4所示，遥控式直升飞机28可采用日本产的无线遥控模型直升机，为增加该模型直升机俯仰和横侧的稳定性，可加装两个陀螺仪24、25。连接托架3通过一安装基板20用螺钉21固接在模型直升机的重心下方。减震器4安装在托架3中，连接架5则连接在减震器4的顶部。减震器4可选用与模型直升机的发动机的振动频率相差相大的纯阻尼减震器、纯弹簧减震器或复合减震器。在连接架5的下面连接有一支撑板16，遥控式舵机6的电位器2安装在支撑板16上，电位器2的轴上装有一皮带轮1，用一皮带29与云台旋转芯轴13相连，在芯轴13上固接有一大齿轮17，大齿轮17与舵机的输出轴上的小齿轮7相啮合。安装摄像机的吊架10用一螺栓22固定在芯轴13上，并同时压紧大齿轮17。摄像机12选用可遥控操作的摄像机，用一承托支座11及轴承18、19及轴30装置在吊架10中，参见图5。全向微波图像传输器27可选用现有商品，可固接在直升机机体上。其监视器(图中未视出)则放置在地面供摄影师监视。在吊架10上还用包箍9固接有一遥控式舵机9，连杆23铰接在舵机9的转动轮26与摄像机承托支座11之间。图中14、15为轴承及轴承座。
Claims (3)
1、遥控式空中摄像装置，包括一空中飞行器和一摄像机，其特征在于所述的空中飞行器为摇控式模型直升机，在模型直升机的重心下方固接有一个连接托架，在连接托架中安装有一减震器，减震器的顶部固接有一连接架，连接架的下方固接有一与直升机底部平行的支撑板，支撑板上设置有摄影云台，所述的摄影云台的舵机为遥控式舵机，该遥控式舵机带有一个可使舵机旋转360°的电位器，该电位器安装在支撑板上，通过一皮带轮和传动皮带与摄影云台的旋转芯轴连接，在云台的旋转芯轴的下方还固接有一吊架，所述的摄像机为一个带有全向微波图像传输器的遥控式摄像机，铰接在吊架中，在吊架上还设有一遥控式舵机，舵机的转动轮与摄像机之间还铰接有一可带动摄像机相对于模型直升机底部竖直90°旋转的连杆。
2、如权利要求1所述的遥控式空中摄像装置，其特征在于所述的模型直升机还设有两个增加直升机俯仰和横侧稳定性的陀螺仪。
3、如权利要求1所述的遥控式空中摄像装置，其特征在于所述的摄像机通过一承托支座铰接在吊架中。
Priority Applications (1)
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| CN 97237482 CN2305819Y (zh) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 遥控式空中摄像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 97237482 CN2305819Y (zh) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 遥控式空中摄像装置 |
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| CN2305819Y true CN2305819Y (zh) | 1999-01-27 |
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| CN 97237482 Expired - Fee Related CN2305819Y (zh) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 遥控式空中摄像装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1997
- 1997-08-06 CN CN 97237482 patent/CN2305819Y/zh not_active Expired - Fee Related
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