CN103738504B - 飞行器的装载支架、飞行器及其减震方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞行器的装载支架、飞行器及其减震方法。该飞行器的装载支架用于通过减震组件与飞行器的机架组件相连接，装载支架包括设置有拍摄装置的搭载平台组件和元件安装位，其中，设置在元件安装位上的元件与搭载平台组件固定连接成一个整体。通过上述方式，本发明能够提高装载支架的抗震性能，从而提高飞行器的航拍效果。
Description
技术领域
本发明涉及航空技术领域，特别是涉及一种飞行器的装载支架、飞行器及其减震方法。
背景技术
随着科学技术的发展，用载有相机的飞行器进行航空拍摄越来越普遍。飞行器在飞行过程中，会因为旋翼的转动而产生震动，影响相机的拍摄效果，需要进行防震设计。现有技术的防震方案为在承载相机的云台与机架之间设置减震装置。但是，这种防震方案会受限于减震装置的性能，防震效果不明显。
发明内容
本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种飞行器的装载支架、飞行器及其减震方法，能够提高减震效果，从而提高航拍效果。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种飞行器的装载支架，该装载支架用于通过减震组件与飞行器的机架组件相连接，装载支架包括设置拍摄装置的搭载平台组件和元件安装位，其中，设置在元件安装位上的元件与搭载平台组件固定连接成一个整体，元件包括脚架；搭载平台组件包括搭载平台，搭载平台包括至少一转动轴，用于改变拍摄装置的拍摄角度。
其中，元件包括电池，其中，电池用于给飞行器的动力设备提供电能。
其中，元件包括图传设备和/或云台控制单元。
其中，拍摄装置与设置在元件安装位上的元件分别设置在搭载平台的相对两侧。
其中，拍摄装置为相机或摄像机。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种飞行器，该飞行器包括机架组件、装载支架以及减震组件，减震组件将装载支架连接至机架组件，其中，装载支架用于通过减震组件与机架组件相连接，装载支架包括设置拍摄装置的搭载平台组件和元件安装位，其中，设置在元件安装位上的元件与搭载平台组件固定连接成一个整体，元件包括脚架；搭载平台组件包括搭载平台，搭载平台包括至少一转动轴，用于改变拍摄装置的拍摄角度。
其中，减震组件包括减震架以及间隔设置的至少一第一减震装置和第二减震装置，搭载平台组件和元件安装位位于减震架的相同一侧并且搭载平台组件和设置在元件安装位上的脚架分别与减震架相连接，机架组件位于减震架的另一侧且第一减震装置和第二减震装置分别设于机架组件和减震架之间。
其中，减震组件包括第一减震装置和第二减震装置，第一减震装置将搭载平台连接至机架组件，第二减震装置将设置在元件安装位上的脚架连接至机架组件。
其中，第一减震装置和第二减震装置分别为减震球。
其中，机架组件包括机架主体以及从机架主体向外延伸的多个延伸臂，减震组件将装载支架连接至机架主体的下方。
其中，元件包括电池，其中，电池用于给飞行器的动力设备提供电能。
其中，元件包括图传设备和/或云台控制单元。
其中，拍摄装置与设置在元件安装位上的元件分别设置在搭载平台的相对两侧。
其中，拍摄装置为相机或摄像机。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用的又一个技术方案是：提供一种飞行器的减震方法，飞行器包括机架组件、搭载平台组件、元件安装位以及减震组件，其中，减震方法包括以下步骤：在搭载平台组件的搭载平台上设置拍摄装置，在元件安装位上设置脚架；将搭载平台组件和设置在元件安装位上的脚架固定连接成一个整体，以形成装载支架；通过减震组件将装载支架连接至机架组件。
其中，在元件安装位上设置脚架的步骤包括：
在元件安装位上还设置电池，其中，电池用于给飞行器的动力设备提供电能。
其中，在元件安装位上设置脚架的步骤还包括：
在元件安装位上还设置图传设备和/或云台控制单元。
其中，减震组件包括减震架以及间隔设置的至少一第一减震装置和第二减震装置，通过减震组件将装载支架连接至机架组件的步骤包括：将搭载平台组件和元件安装位设置在减震架的相同一侧并且搭载平台组件和设置在元件安装位上的元件分别与减震架相连接；将机架组件设置在减震架的另一侧；将第一减震装置和第二减震装置分别设置在机架组件和减震架之间。
本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例的飞行器的装载支架包括设置有拍摄装置的搭载平台组件和元件安装位，其中，设置在元件安装位上的元件与搭载平台组件固定连接成一个整体，装载支架通过减震组件与飞行器的机架组件相连接。通过上述方式，本发明实施例无需改变飞行器的整体重量，而是通过在元件安装位上设置元件来增加装载支架的重量，从而增大了装载支架的惯量，使其具有更好的稳定性，提高其抗震性能，从而提高飞行器的航拍效果。
附图说明
图1是本发明实施例的飞行器的俯视图；
图2是图1所示的飞行器沿虚线A-A’的剖视图；
图3是本发明实施例的飞行器的减震方法的流程图。
具体实施方式
请一起参阅图1和图2，图1是本发明实施例的飞行器的俯视图，图2是图1所示的飞行器沿虚线A-A’的剖视图。
如图1和图2所示，本发明的飞行器10包括机架组件11、装载支架12以及减震组件13。其中，装载支架12包括设置拍摄装置123的搭载平台组件121和元件安装位122，设置在元件安装位122上的元件与搭载平台组件121固定连接成一个整体。装载支架12通过减震组件13与飞行器10的机架组件11相连接。
需要说明的是，本实施例的装载支架12可以通过螺接或铆接等方式连接至减震组件13，进一步地，减震组件13通过螺接或铆接等方式连接至机架组件11。
本实施例中，飞行器10的整体重量并没有改变，而通过将装载支架12的元件安装位122上的元件与搭载平台组件121固定连接成一个整体，增加装载支架12的整体重量，从而增大了装载支架12的惯量，使其具有更好的稳定性，提高其抗震性能，从而提高飞行器10的航拍效果。
可选地，元件安装位122具体可为一个具体的元件安装座，也可以为一个空间的元件安装位置。当其为一个元件安装座时，元件直接安装在该元件安装座上，进一步通过该安装座与搭载平台组件121连接；当其为一个空间的元件安装位置时，元件位于该元件安装位置中，进一步与搭载平台组件121连接。
可选地，设置在元件安装位122上的元件包括电池或脚架，或者电池和脚架。其中，电池用于给飞行器10的动力设备提供电能，脚架是飞行器10的伸缩脚架。
进一步的，设置在元件安装位122上的元件还可以包括图传设备或云台控制单元，或者图传设备和云台控制单元。
本发明实施例中，只要能安装到元件安装位122上的元件，都可安装在元件安装位122上，以增加装载支架12的重量。
可选地，搭载平台组件121包括搭载平台1211，其中，拍摄装置123与设置在元件安装位122上的元件分别设置在搭载平台1211的相对两侧，以平衡搭载平台1211的受力。
可选地，拍摄装置123为相机或摄像机，搭载平台1211还包括至少一转动轴(图未示)，用于改变相机或摄像机等拍摄装置123的拍摄角度。例如搭载平台1211包括三转动轴，提供三自由度的自由旋转任意角度的拍摄。
可选地，减震组件13包括至少一个第一减震装置131和至少一个第二减震装置132。本实施例只以一个第一减震装置131和一个第二减震装置132进行举例说明。第一减震装置131将搭载平台1211连接至机架组件11，第二减震装置132将设置在元件安装位122上的元件连接至机架组件11。
在其他优选的实施例中，减震组件13包括减震架(图未示)以及间隔设置的至少一个第一减震装置131和第二减震装置132，在此只以一个第一减震装置131和第二减震装置132举例说明。搭载平台组件121和元件安装位122位于减震架的相同一侧并且搭载平台组件121和设置在元件安装位122上的元件分别与减震架相连接，机架组件11位于减震架的另一侧且第一减震装置131和第二减震装置132分别设于机架组件11和减震架之间。
进一步地，搭载平台1211的上表面与设置在元件安装位122的元件的上表面齐平，使得第一减震装置131对搭载平台1211的减震力度和第二减震装置132对设置在元件安装位122的元件的减震力度是相同的，保证飞行器10的减震效果。
在其他实施例中，还通过支撑杆等支撑装置将设置在元件安装位122的元件支撑一定高度，直到将设置在元件安装位122的元件支撑到机架组件11的空隙位置，或者高于搭载平台1211的水平面，避免设置在元件安装位122的元件妨碍相机或摄像机等拍摄装置123的拍摄视野。
其中，预先设置支撑设置在元件安装位122的元件的高度阈值，具体有两方面的限制，一方面是可保证将设置在元件安装位122的元件的重力着力点与搭载平台组件121共同设置在减震架上。另一方面为保证相机或摄像机等拍摄装置123的拍摄视野。
可选地，第一减震装置131和第二减震装置132为减震球。本实施例只举例为两个减震球，在实际应用中，也可以为多个减震球，保证减震效果。第一减震装置131和第二减震装置132还可以为弹簧或者陀螺仪等，只要具有减震的性能即可。
可选地，机架组件11包括机架主体111以及从机架主体111向外延伸的多个延伸臂112，减震组件13将装载支架12连接至机架主体111的下方。
飞行器10进一步包括设置于机架主体111上的主控模块(图未示)以及设置于延伸臂112上的飞行动力模块114。设置在元件安装位122的电池进一步与主控模块电连接，并对主控模块进行供电；或者设置在元件安装位122的电池与飞行动力模块114电连接，对飞行动力模块114进行供电；或者设置在元件安装位122的电池与主控模块和飞行动力模块114均电连接，对主控模块与飞行动力模块114进行供电。
飞行动力模块114包括设置于延伸臂112上的电机1141以及设置于电机1141的转动轴上的旋翼1142。旋翼1142为4组，以机架组件11为中心分布在机架组件11的四周。电机1141通过转动轴驱动旋翼1142转动，其中，以机架组件11为中心，相对称的两组旋翼1142的转动方向一致，并且相邻的两组旋翼1142的转动方向相反。
因此，本发明飞行器10的整体重量并没有改变，而通过在元件安装位122上设置元件来增加装载支架12的重量，从而增大了装载支架12的惯量，使其具有更好的稳定性，提高其抗震性能，从而提高飞行器10的航拍效果。
此外，本发明实施例还基于前文所述的飞行器10提供一种飞行器的减震方法，如图3所示，飞行器10的减震方法包括以下步骤：
步骤S1：在搭载平台组件121的搭载平台1211上设置拍摄装置123，在元件安装位122上设置元件。
在本步骤中，拍摄装置123包括相机或摄像机。
在元件安装位122上设置的元件包括电池和/或脚架，还包括图传设备和/或云台控制单元。其中，电池用于给飞行器10的动力设备提供电能，脚架为飞行器10的伸缩脚架。
步骤S2：将搭载平台组件121和设置在元件安装位122上的元件固定连接成一个整体，以形成装载支架12。
本步骤中，具体为将拍摄装置123与设置在元件安装位122上的元件分别设置在搭载平台1211的相对两侧，以平衡搭载平台1211的受力。进一步地，搭载平台1211的上表面与设置在元件安装位122的元件的上表面齐平。
步骤S3：通过减震组件13将装载支架12连接至机架组件11。
本步骤中，减震组件13优选包括减震架、一个第一减震装置131和一个第二减震装置132。由此，本步骤具体为将搭载平台组件121和元件安装位122设置在减震架的相同一侧并且搭载平台组件121和设置在元件安装位122上的元件分别与减震架相连接，进一步将机架组件121设置在减震架的另一侧，进一步将第一减震装置131和第二减震装置132分别设置在机架组件11和减震架之间。
在其他实施例中，减震组件13还可以只包括一个第一减震装置131和一个第二减震装置132。则步骤S3具体为通过第一减震装置131将搭载平台121连接至机架组件11，进一步通过第二减震装置132将设置在元件安装位122上的元件连接至机架组件11。
综上所述，本发明飞行器10的整体重量并没有改变，而通过在元件安装位122上设置元件来增加装载支架12的重量，再通过减震组件13将装载支架12连接至机架组件11。因此，本发明增大了装载支架12的惯量，使其具有更好的稳定性，提高其抗震性能，从而提高飞行器10的航拍效果。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (18)
1.一种飞行器的装载支架，其特征在于，所述装载支架用于通过减震组件与飞行器的机架组件相连接，所述装载支架包括设置有拍摄装置的搭载平台组件和元件安装位，其中，设置在所述元件安装位上的元件与所述搭载平台组件固定连接成一个整体，所述元件包括脚架；所述搭载平台组件包括搭载平台，所述搭载平台包括至少一转动轴，用于改变所述拍摄装置的拍摄角度。
2.根据权利要求1所述的飞行器的装载支架，其特征在于，所述元件包括电池，其中，所述电池用于给所述飞行器的动力设备提供电能。
3.根据权利要求2所述的飞行器的装载支架，其特征在于，所述元件包括图传设备和/或云台控制单元。
4.根据权利要求1所述的飞行器的装载支架，其特征在于，所述拍摄装置与设置在所述元件安装位上的元件分别设置在所述搭载平台的相对两侧。
5.根据权利要求1所述的飞行器的装载支架，其特征在于，所述拍摄装置为相机或摄像机。
6.一种飞行器，其特征在于：所述飞行器包括机架组件、装载支架以及减震组件，所述减震组件将所述装载支架连接至所述机架组件，其中，所述装载支架用于通过减震组件与机架组件相连接，所述装载支架包括设置有拍摄装置的搭载平台组件和元件安装位，其中，设置在所述元件安装位上的元件与所述搭载平台组件固定连接成一个整体，所述元件包括脚架；所述搭载平台组件包括搭载平台，所述搭载平台包括至少一转动轴，用于改变所述拍摄装置的拍摄角度。
7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述减震组件包括减震架以及间隔设置的至少一第一减震装置和第二减震装置，所述搭载平台组件和所述元件安装位位于所述减震架的相同一侧并且所述搭载平台组件和设置在所述元件安装位上的脚架分别与所述减震架相连接，所述机架组件位于所述减震架的另一侧且所述第一减震装置和第二减震装置分别设于所述机架组件和所述减震架之间。
8.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述减震组件包括第一减震装置和第二减震装置，所述第一减震装置将所述搭载平台组件连接至所述机架组件，所述第二减震装置将设置在所述元件安装位上的脚架连接至所述机架组件。
9.根据权利要求7或8所述的飞行器，其特征在于，所述第一减震装置和所述第二减震装置分别为减震球。
10.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述机架组件包括机架主体以及从所述机架主体向外延伸的多个延伸臂，所述减震组件将所述装载支架连接至所述机架主体的下方。
11.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述元件包括电池，其中，所述电池用于给所述飞行器的动力设备提供电能。
12.根据权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述元件包括图传设备和/或云台控制单元。
13.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述拍摄装置与设置在所述元件安装位上的元件分别设置在所述搭载平台的相对两侧。
14.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述拍摄装置为相机或摄像机。
15.一种飞行器的减震方法，其特征在于，所述飞行器包括机架组件、搭载平台组件、元件安装位以及减震组件，其中，所述减震方法包括以下步骤：
在所述搭载平台组件的搭载平台上设置拍摄装置，在所述元件安装位上设置脚架；
将所述搭载平台组件和设置在所述元件安装位上的脚架固定连接成一个整体，以形成装载支架；
通过所述减震组件将所述装载支架连接至所述机架组件。
16.根据权利要求15所述的飞行器的减震方法，其特征在于，所述在所述元件安装位上设置脚架的步骤包括：
在所述元件安装位上还设置电池，其中，所述电池用于给所述飞行器的动力设备提供电能。
17.根据权利要求16所述的飞行器的减震方法，其特征在于，所述在所述元件安装位上设置脚架的步骤还包括：
在所述元件安装位上还设置图传设备和/或云台控制单元。
18.根据权利要求15所述的飞行器的减震方法，其特征在于，所述减震组件包括减震架以及间隔设置的至少一第一减震装置和第二减震装置，所述通过所述减震组件将所述装载支架连接至所述机架组件的步骤包括：
将所述搭载平台组件和所述元件安装位设置在所述减震架的相同一侧并且所述搭载平台组件和设置在所述元件安装位上的脚架分别与所述减震架相连接；
将所述机架组件设置在所述减震架的另一侧；
将所述第一减震装置和第二减震装置分别设置在所述机架组件和所述减震架之间。
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