CN108045570B - 一种多旋翼的无人机起落架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多旋翼的无人机起落架，其结构包括摄像头、防滑垫、支架、机翼杆、机身、螺旋桨、旋转头、机头、LED灯、套管、电机、连接杆、稳定减震装置，摄像头嵌入安装于机身的正表面，稳定减震装置包括平稳板、橡胶挡板、缓冲棉、固定螺栓、减震弹簧、减震垫，本发明一种多旋翼的无人机起落架，结构上设有稳定减震装置，与连接杆的底部相连接，该装置通过固定螺栓与连接杆的底部进行固定，当无人机落地时，平稳板与地面的接触面积较大，能够帮助无人机平稳落地，然后减震弹簧受到无人机的重力向下运动，为无人机减震，降低抖动，缓冲棉对重力进行缓冲，该装置能够有效的帮助无人机减震，使无人机平稳的落地。

Description

一种多旋翼的无人机起落架
技术领域
本发明是一种多旋翼的无人机起落架，属于无人机领域。
背景技术
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
现有技术公开了申请号为：201720122316.7的一种多旋翼的无人机起落架，包括安装板，所述安装板与无人机主体固定，在安装板下方设置有支撑杆和伸缩装置，且支撑杆和伸缩装置均与安装板连接，并且各自能够绕着与安装板的连接处转动，在安装板下方设置有滚轮，滚轮连接有安装架，支撑杆远离安装板的一端和伸缩装置远离安装板的一端均与安装架连接，并且各自能够绕着与安装架的连接处转动，但是该现有技术在落地时，起落架不平稳，震动较大，导致机身容易晃动歪斜。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多旋翼的无人机起落架，以解决现有技术在落地时，起落架不平稳，震动较大，导致机身容易晃动歪斜的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼的无人机起落架，其结构包括摄像头、防滑垫、支架、机翼杆、机身、螺旋桨、旋转头、机头、LED灯、套管、电机、连接杆、稳定减震装置，所述摄像头嵌入安装于机身的正表面，所述防滑垫与连接杆的外表面相嵌套，所述支架的底部与连接杆的顶部相焊接，所述螺旋桨与旋转头的外表面相焊接，所述机翼杆与电机相连接，所述机头的底部与机身的顶部相连接，所述套管与机身的外表面相嵌套，所述稳定减震装置的顶部与连接杆的底部相连接，所述稳定减震装置包括平稳板、橡胶挡板、缓冲棉、固定螺栓、减震弹簧、减震垫，所述平稳板的顶部与减震垫的底部相连接，所述减震垫的上方设有橡胶挡板，所述橡胶挡板的顶部与缓冲棉的底部相连接，所述缓冲棉的顶部设有固定螺栓，所述减震弹簧嵌入安装于橡胶挡板的内部。
进一步地，所述机翼杆与机身相嵌套，所述LED灯嵌入安装于机头的正表面。
进一步地，所述旋转头嵌入安装于电机的顶部，所述套管与机翼杆相嵌套。
进一步地，所述固定螺栓的顶部与连接杆的底部螺纹连接。
进一步地，所述连接杆是直径为8cm的圆柱体结构。
进一步地，所述螺旋桨采用PVC材质，硬度高且质量轻。
进一步地，所述支架采用铝合金材质，硬度高且不易生锈。
有益效果
本发明一种多旋翼的无人机起落架，结构上设有稳定减震装置，与连接杆的底部相连接，该装置通过固定螺栓与连接杆的底部进行固定，当无人机落地时，平稳板与地面的接触面积较大，能够帮助无人机平稳落地，然后减震弹簧受到无人机的重力向下运动，为无人机减震，降低抖动，缓冲棉对重力进行缓冲，该装置能够有效的帮助无人机减震，使无人机平稳的落地。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种多旋翼的无人机起落架的结构示意图；
图2为本发明一种稳定减震装置的剖面示意图。
图中：摄像头-1、防滑垫-2、支架-3、机翼杆-4、机身-5、螺旋桨-6、旋转头-7、机头-8、LED灯-9、套管-10、电机-11、连接杆-12、稳定减震装置-13、平稳板-1301、橡胶挡板-1302、缓冲棉-1303、固定螺栓-1304、减震弹簧-1305、减震垫-1306。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2，本发明提供一种多旋翼的无人机起落架技术方案：其结构包括摄像头1、防滑垫2、支架3、机翼杆4、机身5、螺旋桨6、旋转头7、机头8、LED灯9、套管10、电机11、连接杆12、稳定减震装置13，所述摄像头1嵌入安装于机身5的正表面，所述防滑垫2与连接杆12的外表面相嵌套，所述支架3的底部与连接杆12的顶部相焊接，所述螺旋桨6与旋转头7的外表面相焊接，所述机翼杆4与电机11相连接，所述机头8的底部与机身5的顶部相连接，所述套管10与机身5的外表面相嵌套，所述稳定减震装置13的顶部与连接杆12的底部相连接，所述稳定减震装置13包括平稳板1301、橡胶挡板1302、缓冲棉1303、固定螺栓1304、减震弹簧1305、减震垫1306，所述平稳板1301的顶部与减震垫1306的底部相连接，所述减震垫1306的上方设有橡胶挡板1302，所述橡胶挡板1302的顶部与缓冲棉1303的底部相连接，所述缓冲棉1303的顶部设有固定螺栓1304，所述减震弹簧1305嵌入安装于橡胶挡板1302的内部，所述机翼杆4与机身5相嵌套，所述LED灯9嵌入安装于机头8的正表面，所述旋转头7嵌入安装于电机11的顶部，所述套管10与机翼杆4相嵌套，所述固定螺栓1304的顶部与连接杆12的底部螺纹连接，所述连接杆12是直径为8cm的圆柱体结构，所述螺旋桨6采用PVC材质，硬度高且质量轻，所述支架3采用铝合金材质，硬度高且不易生锈。
本专利所说的摄像头1将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里，所述电机11是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
在进行使用时启动无人机，电机11提供动力，使旋转头7转动带动螺旋桨6旋转，使无人机上升，机翼杆4控制无人机的飞行方向，支架3对无人机进行支撑稳定，结构上设有稳定减震装置13，该装置通过固定螺栓1304与连接杆12的底部进行固定，当无人机落地时，平稳板1301与地面的接触面积较大，能够帮助无人机平稳落地，然后减震弹簧1305受到无人机的重力向下运动，为无人机减震，降低抖动，缓冲棉1303对重力进行缓冲。
本发明解决了现有技术在落地时，起落架不平稳，震动较大，导致机身容易晃动歪斜的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种多旋翼的无人机起落架，结构上设有稳定减震装置，与连接杆的底部相连接，该装置通过固定螺栓与连接杆的底部进行固定，当无人机落地时，平稳板与地面的接触面积较大，能够帮助无人机平稳落地，然后减震弹簧受到无人机的重力向下运动，为无人机减震，降低抖动，缓冲棉对重力进行缓冲，该装置能够有效的帮助无人机减震，使无人机平稳的落地，具体如下所述:
所述稳定减震装置13包括平稳板1301、橡胶挡板1302、缓冲棉1303、固定螺栓1304、减震弹簧1305、减震垫1306，所述平稳板1301的顶部与减震垫1306的底部相连接，所述减震垫1306的上方设有橡胶挡板1302，所述橡胶挡板1302的顶部与缓冲棉1303的底部相连接，所述缓冲棉1303的顶部设有固定螺栓1304，所述减震弹簧1305嵌入安装于橡胶挡板1302的内部。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种多旋翼的无人机起落架，其特征在于：其结构包括摄像头(1)、防滑垫(2)、支架(3)、机翼杆(4)、机身(5)、螺旋桨(6)、旋转头(7)、机头(8)、LED灯(9)、套管(10)、电机(11)、连接杆(12)、稳定减震装置(13)，所述摄像头(1)嵌入安装于机身(5)的正表面，所述防滑垫(2)与连接杆(12)的外表面相嵌套，所述支架(3)的底部与连接杆(12)的顶部相焊接，所述螺旋桨(6)与旋转头(7)的外表面相焊接，所述机翼杆(4)与电机(11)相连接，所述机头(8)的底部与机身(5)的顶部相连接，所述套管(10)与机身(5)的外表面相嵌套，所述稳定减震装置(13)的顶部与连接杆(12)的底部相连接，所述稳定减震装置(13)包括平稳板(1301)、橡胶挡板(1302)、缓冲棉(1303)、固定螺栓(1304)、减震弹簧(1305)、减震垫(1306)，所述平稳板(1301)的顶部与减震垫(1306)的底部相连接，所述减震垫(1306)的上方设有橡胶挡板(1302)，所述橡胶挡板(1302)的顶部与缓冲棉(1303)的底部相连接，所述缓冲棉(1303)的顶部设有固定螺栓(1304)，所述减震弹簧(1305)嵌入安装于橡胶挡板(1302)的内部；
所述机翼杆(4)与机身(5)相嵌套，所述LED灯(9)嵌入安装于机头(8)的正表面；
所述旋转头(7)嵌入安装于电机(11)的顶部，所述套管(10)与机翼杆(4)相嵌套；
所述固定螺栓(1304)的顶部与连接杆(12)的底部螺纹连接；
所述连接杆(12)是直径为8cm的圆柱体结构。
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