CN109470909B - 基于无人机的配电架空线路验电器 - Google Patents

基于无人机的配电架空线路验电器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于无人机的配电架空线路验电器，旨在提供一种不仅可以并减轻配电架空线路的验电劳动强度，保证验电安全可靠；而且可以有效解决无人机验电装置在与配电架空线路接触过程中，存在无人机因外力干扰而失衡的问题的配电架空线路验电器。它包括无人机，无人机的机架中部设有上下两端开口的球头孔；以及验电笔，验电笔包括绝缘杆，所述绝缘杆穿过球头孔，绝缘杆的上设有与球头孔转动配合的球头，绝缘杆通过球头转动设置在机架的球头孔上，所述验电笔的重心位于机架的下方。

Description

基于无人机的配电架空线路验电器
技术领域
本发明涉及一种无人机验电装置，具体涉及一种基于无人机的配电架空线路验电器。
背景技术
在配电架空线路检修中，验电是检修的第一步工作，必须验明线路确无电压后方可开始线路检修工作，传统的验电方法是作业人员登上电杆，在安全的距离下使用伸缩接触式验电笔对线路进行验电，判断线路确无电压后在进行工作；而传统的登杆验电过程作业风险大。
进一步的，为了解决上述问题，一些发明人设计了无人机验电装置，无人机验电装置通过无人机携带验电器对配电架空线进行验电，从而保证验电安全可靠，并减轻劳动强度；但目前的无人机验电装置中用于接触配电架空线的试电探头通常都直接通过连接杆固定安装在无人机上，这使得无人机带动试电探头接触配电架空线时，由于无人机处于移动状态，而试电探头与配电架空线接触，导致无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。
例如，中国专利公开号CN204028208U，公开日2014年12月17日，发明创造的名称为高压超小型无人验电器，其包括无人机、强电磁场区间隔离线、验电系统、摄像器系统及导线触线器。该申请案通过无人机验电器的导线触线器同样是通过安装杆固定在无人机上，其同样存在无人机带动导线触线器接触配电架空线时，无人机会因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种基于无人机的配电架空线路验电器，其不仅可以并减轻配电架空线路的验电劳动强度，保证验电安全可靠；而且可以有效解决无人机验电装置在与配电架空线路接触过程中，无人机因外力干扰而失衡的问题。
本发明的技术方案是：
一种基于无人机的配电架空线路验电器，包括：无人机，无人机的机架中部设有上下两端开口的球头孔；以及验电笔，验电笔包括绝缘杆，所述绝缘杆穿过球头孔，绝缘杆的上设有与球头孔转动配合的球头，绝缘杆通过球头转动设置在机架的球头孔上，所述验电笔的重心位于机架的下方。
本方案的基于无人机的配电架空线路验电器不仅可以并减轻配电架空线路的验电劳动强度，保证验电安全可靠；而且可以有效解决无人机验电装置在与配电架空线路接触过程中，无人机因外力干扰而失衡的问题。
作为优选，无人机的重心与球头孔的球心重合。本方案结构有利于提高无人机的飞行稳定性。
作为优选，验电笔还包括设置在绝缘杆上的接触导体，接触导体中的一部分位于绝缘杆的外侧并形成验电笔的接触探头，接触探头位于机架的上方。
作为另一种优选，验电笔还包括设置在绝缘杆上的接触导体，接触导体中的一部分位于绝缘杆的外侧并形成验电笔的接触探头，接触探头位于机架的下方。
作为优选，球头由两个半球体构成，绝缘杆位于两个半球体之间，两个半球体通过卡扣或螺栓连接并抱紧在绝缘杆上。
作为另一种优选，球头与绝缘杆为一体注塑成型。
作为优选，验电笔还包括显示灯，且显示灯位于机架的下方。
作为优选，无人机为多旋翼无人机。
本发明的有益效果是：不仅可以并减轻配电架空线路的验电劳动强度，保证验电安全可靠；而且可以有效解决无人机验电装置在与配电架空线路接触过程中，无人机因外力干扰而失衡的问题。
附图说明
图1是本发明的基于无人机的配电架空线路验电器的一种结构示意图。
图2是本发明的基于无人机的配电架空线路验电器的无人机的一种俯视图。
图3是本发明的基于无人机的配电架空线路验电器的验电笔的一种结构示意图。
图中：
无人机1，球头孔1.1；
验电笔2，绝缘杆2.0，球头2.1，接触探头2.2。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1所示，一种基于无人机的配电架空线路验电器，包括无人机1及验电笔2。
如图1、图2所示，本实施例的无人机为多旋翼无人机，例如，四轴多旋翼无人机，或六轴多旋翼无人机，或八轴多旋翼无人机。
无人机的机架中部设有上下两端开口的球头孔1.1。无人机的各螺旋桨绕球头孔周向均布。无人机的重心与球头孔的球心重合。
本实施例的验电笔为高压验电笔。验电笔包括绝缘杆2.0、显示灯及设置在绝缘杆上的接触导体。接触导体中的一部分位于绝缘杆的外侧并形成验电笔的接触探头2.2。
如图1、图2、图3所示，绝缘杆穿过球头孔。绝缘杆上设有与球头孔转动配合的球头2.1。绝缘杆通过球头转动设置在机架的球头孔上。验电笔通过球头悬挂在机架的球头孔上。验电笔的重心位于机架的下方。显示灯位于机架的下方。
接触探头位于机架的上方或下方，本实施例中，接触探头位于机架的上方。
球头由两个半球体构成。绝缘杆位于两个半球体之间，两个半球体的相对两侧上均设有上下延伸的绝缘杆容纳槽，绝缘杆容纳槽呈半圆形，绝缘杆位于绝缘杆容纳槽内。两个半球体通过螺栓或卡扣相互连接并抱紧在绝缘杆上。
本实施例的基于无人机的配电架空线路验电器的具体工作如下：
第一，无人机由地面起飞，上升并飞至配电架空线路下方，然后让无人机验电器处于悬浮状态；
由于验电笔通过球头悬挂在机架的球头孔上，且验电笔的重心位于机架的下方，当无人机飞起后，验电笔处于竖直状态，如此可以保证无人机的正常飞行。
第二，无人机沿水平方向飞行，在这个过程中使接触探头与配电架空线路接触，从而通过验电笔检测配电架空线路是否带电。
另一方面，由于绝缘杆通过球头转动设置在机架的球头孔上，在接触探头与配电架空线路接触的过程中，绝缘杆将绕球头转动，避免刚性碰撞，这样可以保证接触探头与配电架空线路接触的过程中无人机的飞行稳定性，保证验电过程的完成；在接触探头与配电架空线路分离后，绝缘杆可以绕球头转动并快速恢复竖直状态，保证无人机继续稳定飞行，如此保证无人机在外力干扰作用下稳定飞行；从而有效解决绝缘杆的试电探头与配电架空线路接触过程中，无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。

Claims (6)

1.一种基于无人机的配电架空线路验电器，其特征是，包括：
无人机，无人机的机架中部设有上下两端开口的球头孔；以及
验电笔，验电笔包括绝缘杆，所述绝缘杆穿过球头孔，绝缘杆的上设有与球头孔转动配合的球头，绝缘杆通过球头转动设置在机架的球头孔上，所述验电笔的重心位于机架的下方；
所述无人机的重心与球头孔的球心重合；
所述无人机为多旋翼无人机。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的配电架空线路验电器，其特征是，所述验电笔还包括设置在绝缘杆上的接触导体，接触导体中的一部分位于绝缘杆的外侧并形成验电笔的接触探头，接触头位于机架的上方。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的配电架空线路验电器，其特征是，所述验电笔还包括设置在绝缘杆上的接触导体，接触导体中的一部分位于绝缘杆的外侧并形成验电笔的接触探头，接触探头位于机架的下方。
4.根据权利要求1所述的基于无人机的配电架空线路验电器，其特征是，所述球头由两个半球体构成，绝缘杆位于两个半球体之间，两个半球体通过卡扣或螺栓连接并抱紧在绝缘杆上。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的配电架空线路验电器，其特征是，所述球头与绝缘杆为一体注塑成型。
6.根据权利要求1所述的基于无人机的配电架空线路验电器，其特征是，所述验电笔还包括显示灯，且显示灯位于机架的下方。
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