CN208383969U - 一种配电架空线路用无人机验电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种配电架空线路用无人机验电装置，旨在提供一种不仅可以并减轻配电架空线路的验电劳动强度，保证验电安全可靠；而且可以有效解决无人机验电装置在与配电架空线路接触过程中，存在无人机因外力干扰而失衡的问题的配电架空线路用无人机验电装置。它包括无人机，无人机的机架中部设有上下两端开口的球头孔；绝缘杆，绝缘杆穿过球头孔，绝缘杆的上端位于机架的上方，绝缘杆的下端位于机架的下方，绝缘杆的中部上设有与球头孔转动配合的球头，绝缘杆通过球头转动设置在机架的球头孔上，绝缘杆上并位于机架的下方设有平衡球；以及验电部件，验电部件包括设置绝缘杆上端和/或下端的试电探头。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机验电装置，具体涉及一种配电架空线路用无人机验电装置。
背景技术
在配电架空线路检修中，验电是检修的第一步工作，必须验明线路确无电压后方可开始线路检修工作，传统的验电方法是作业人员登上电杆，在安全的距离下使用伸缩接触式验电笔对线路进行验电，判断线路确无电压后在进行工作；而传统的登杆验电过程作业风险大。
进一步的，为了解决上述问题，一些实用新型人设计了无人机验电装置，无人机验电装置通过无人机携带验电器对配电架空线进行验电，从而保证验电安全可靠，并减轻劳动强度；但目前的无人机验电装置中用于接触配电架空线的试电探头通常都直接通过连接杆固定安装在无人机上，这使得无人机带动试电探头接触配电架空线时，由于无人机处于移动状态，而试电探头与配电架空线接触，导致无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。
例如，中国专利公开号CN204028208U，公开日2014年12月17日，实用新型创造的名称为高压超小型无人验电器，其包括无人机、强电磁场区间隔离线、验电系统、摄像器系统及导线触线器。该申请案通过无人机验电器的导线触线器同样是通过安装杆固定在无人机上，其同样存在无人机带动导线触线器接触配电架空线时，无人机会因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种配电架空线路用无人机验电装置，其不仅可以并减轻配电架空线路的验电劳动强度，保证验电安全可靠；而且可以有效解决无人机验电装置在与配电架空线路接触过程中，无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种配电架空线路用无人机验电装置，包括：无人机，无人机的机架中部设有上下两端开口的球头孔；绝缘杆，绝缘杆穿过球头孔，绝缘杆的上端位于机架的上方，绝缘杆的下端位于机架的下方，绝缘杆的中部上设有与球头孔转动配合的球头，绝缘杆通过球头转动设置在机架的球头孔上，绝缘杆上并位于机架的下方设有平衡球；以及验电部件，验电部件包括设置绝缘杆上端和/或下端的试电探头。
本方案的配电架空线路用无人机验电装置不仅可以并减轻配电架空线路的验电劳动强度，保证验电安全可靠；而且可以有效解决无人机验电装置在与配电架空线路接触过程中，无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。
作为优选，试电探头包括安装柱、接触帽、支持弹簧、若干连接安装柱与接触帽的连接臂组件、设置在安装柱一端面上的限位孔、滑动设置在限位孔内的滑动压块、设置在限位孔内的滑动压块挡块及设置在滑动压块与限位孔底面之间的压力传感器，所述连接臂组件包括铰接相连的第一导电臂与第二导电臂，且第一导电臂的端部与接触帽铰接相连，第二导电臂的端部与安装柱铰接相连，所述滑动压块挡块与限位孔底面位于滑动压块挡块的相对两侧，所述支持弹簧的一端与接触帽相连接，支持弹簧的另一端与滑动压块相连接；所述试电探头通过安装柱安装在绝缘杆上端或下端。
本方案的试电探头结构一方面可以进一步避免无人机验电装置在与配电架空线路接触过程中，无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题；
另一方面，还可以通过压力传感器来判断试电探头是否与配电架空线路接触，从而保证通过验电部件能够准确的判断配电架空线路是否带电。
作为优选，验电部件还包括验电控制器，所述压力传感器与验电控制器电连接，试电探头通过第二导电臂或安装柱与验电控制器电连接。
作为优选，验电部件还包括若干红色LED 灯和若干绿色LED 灯。
作为优选，还包括球形保护罩，无人机位于球形保护罩内，球形保护罩通过连接件与机架相连，所述红色LED 灯和绿色LED 灯设置在球形保护罩上。
作为优选，还包括球形保护罩，无人机位于球形保护罩内，球形保护罩通过连接件与机架相连，绝缘杆上端和下端均穿过球形保护罩并位于球形保护罩的外侧。
作为优选，验电部件还包括验电控制器，所述试电探头与验电控制器电连接。
作为优选，平衡球由两个半球体构成，半球体由强力磁铁组成，两个半球体相互吸合抱紧在绝缘杆上。
本实用新型的有益效果是：不仅可以并减轻配电架空线路的验电劳动强度，保证验电安全可靠；而且可以有效解决无人机验电装置在与配电架空线路接触过程中，无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。
附图说明
图1是本实用新型的配电架空线路用无人机验电装置的一种结构示意图。
图2是本实用新型的配电架空线路用无人机验电装置的无人机的一种俯视图。
图3是本实用新型的配电架空线路用无人机验电装置的绝缘杆的一种俯视图。
图4是本实用新型的配电架空线路用无人机验电装置的试电探头的一种俯视图。
图5是本实用新型的试电探头的安装柱的一种剖面结构示意图。
图中：
无人机1，球头孔1.1，无人机控制器1.2，电池1.3；
绝缘杆2，球头2.0，平衡球2.1；
球形保护罩3；
试电探头4，安装柱4.1，接触帽4.2，连接臂组件4.3，第一导电臂4.31，第二导电臂4.32，支持弹簧4.5，限位孔4.6，滑动压块4.7，滑动压块挡块4.8，压力传感器4.9；
验电控制器5。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，一种配电架空线路用无人机验电装置，包括无人机1、绝缘杆2、验电部件及球形保护罩3。
球形保护罩包括左右两个半球形护罩，半球形护罩为网状护罩。半球形护罩由弹性橡胶材料制成。无人机位于球形保护罩内。球形保护罩通过连接件与机架相连。
如图1、图2所示，本实施例的无人机为多旋翼无人机。无人机的机架中部设有上下两端开口的球头孔1.1。无人机的各螺旋桨绕球头孔周向均布。无人机的重心与球头孔的球心重合。
无人机的机架上设有用于控制无人机的无人机控制器1.2及为无人机提供电源的电池1.3。本实施例中的电池为两块，且两块电池对此分布在球头孔的两侧，如此可以提高无人机的整体平衡性能。
如图1、图2、图3所示，绝缘杆穿过球头孔。绝缘杆的上端位于机架的上方，绝缘杆的下端位于机架的下方。绝缘杆的中部上设有与球头孔转动配合的球头2.0。绝缘杆通过球头转动设置在机架的球头孔上。绝缘杆通过球头悬挂在机架的球头孔上。绝缘杆上端和下端均穿过球形保护罩并位于球形保护罩的外侧。
绝缘杆上并位于机架的下方设有平衡球2.1。平衡球由两个半球体构成，两个半球体通过螺栓或卡扣相互连接并抱紧在绝缘杆上。本实施例中，半球体由强力磁铁组成，两个半球体相互吸合抱紧在绝缘杆上。半球体的外表面包覆绝缘层。
如图1、图2所示，验电部件包括验电控制器5、若干红色LED 灯、若干绿色LED 灯及设置绝缘杆上端和/或下端的试电探头4。红色LED 灯和绿色LED 灯设置在球形保护罩上。
验电控制器设置在机架上。本实施例中，验电控制器与无人机控制器对称分布在球头孔的两侧，如此可以提高无人机的整体平衡性能。
试电探头可以直接设置为导电杆。
如图1、图4、图5所示，本实施例中，试电探头包括安装柱4.1、接触帽4.2、支持弹簧4.5、若干连接安装柱与接触帽的连接臂组件4.3、设置在安装柱一端面上的限位孔4.6、滑动设置在限位孔内的滑动压块4.7、设置在限位孔内的滑动压块挡块4.8及设置在滑动压块与限位孔底面之间的压力传感器4.9。限位孔内的内壁上设有绝缘层。
本实施例中连接臂组件为四个，且四个连接臂组件绕支持弹簧周向均布。连接臂组件包括铰接相连的第一导电臂4.31与第二导电臂4.32，且第一导电臂的端部与接触帽铰接相连，第二导电臂的端部与安装柱铰接相连。上导电臂的长度大于下导电臂的长度，本实施例中，上导电臂的长度大于下导电臂的长度的两倍。
滑动压块挡块与限位孔底面位于滑动压块挡块的相对两侧。支持弹簧的一端与接触帽相连接，支持弹簧的另一端与滑动压块相连接。
试电探头通过安装柱安装在绝缘杆上端或下端。安装柱与绝缘杆同轴。安装柱与绝缘杆通过螺栓连接。本实施例中安装柱为导体。
压力传感器与验电控制器电连接。试电探头与验电控制器电连接，本实施例中，试电探头通过第二导电臂或安装柱与验电控制器电连接，具体说是，试电探头通过安装柱与验电控制器电连接。
本实施例的配电架空线路用无人机验电装置的具体工作如下：
第一，无人机由地面起飞，上升并飞至配电架空线路下方或上方，然后让无人机验电器处于悬浮状态；
由于平衡球使得绝缘杆的重心位于机架的下方，当无人机飞起后，绝缘杆处于竖直状态。
第二，无人机沿水平方向飞行，在这个过程中使绝缘杆上端或下端的试电探头的第一导电臂靠近并与配电架空线路接触；
当试电探头的第一导电臂与配电架空线路接触过程中，第一导电臂侧方位受力能给支持弹簧产生向下的压力，压缩支持弹簧，支持弹簧通过滑动压块按压压力传感器，压力传感器的压力信号传送到验电控制器用于判断试电探头是否接触配电架空线路，若压力值大于设定值则表示试电探头接触配电架空线路；若压力值小于设定值则表示试电探头未接触配电架空线路。
当验电控制器判断试电探头未接触配电架空线路时，红色LED 灯和绿色LED均不亮，即红色LED 灯和绿色LED均不亮时，则表示电探头未接触配电架空线路；
当验电控制器判断试电探头接触配电架空线路时，通过验电控制器判断配电架空线路是否带电；若验电控制器检测配电架空线路带电，则点亮红色LED 灯，即红色LED 灯点亮，则说明配电架空线路带电；
若验电控制器检测配电架空线路不带电，则点亮绿色LED 灯，即绿色LED 灯点亮，则说明配电架空线路不带电。
另一方面，由于绝缘杆通过球头转动设置在机架的球头孔上，这样在无人机飞行过程中绝缘杆始终处于竖直状态，保证无人机飞行的稳定性；在试电探头的第一导电臂与配电架空线路接触的过程中，绝缘杆可以绕球头转动，避免刚性碰撞，这样可以保证试电探头与配电架空线路接触过程的无人机飞行的稳定性；在试电探头与配电架空线路分离后，绝缘杆可以绕球头转动并快速恢复竖直状态，保证无人机飞行的稳定性如，此保证无人机在外力干扰作用下稳定飞行；从而有效解决绝缘杆的试电探头与配电架空线路接触过程中，无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。
进一步的，在试电探头的第一导电臂与配电架空线路接触的过程中，第一导电臂和第二导电臂可以发生转动和移动，避免与配电架空线路发生刚性碰撞，从而进一步保证无人机沿水平方向飞行过程的稳定性，有效解决绝缘杆的试电探头与配电架空线路接触过程中，无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。
Claims (7)
1.一种配电架空线路用无人机验电装置，其特征是，包括：
无人机，无人机的机架中部设有上下两端开口的球头孔；
绝缘杆，绝缘杆穿过球头孔，绝缘杆的上端位于机架的上方，绝缘杆的下端位于机架的下方，绝缘杆的中部上设有与球头孔转动配合的球头，绝缘杆通过球头转动设置在机架的球头孔上，绝缘杆上并位于机架的下方设有平衡球；以及
验电部件，验电部件包括设置绝缘杆上端和/或下端的试电探头。
2.根据权利要求1所述的配电架空线路用无人机验电装置，其特征是，所述试电探头包括安装柱、接触帽、支持弹簧、若干连接安装柱与接触帽的连接臂组件、设置在安装柱一端面上的限位孔、滑动设置在限位孔内的滑动压块、设置在限位孔内的滑动压块挡块及设置在滑动压块与限位孔底面之间的压力传感器，
所述连接臂组件包括铰接相连的第一导电臂与第二导电臂，且第一导电臂的端部与接触帽铰接相连，第二导电臂的端部与安装柱铰接相连，
所述滑动压块挡块与限位孔底面位于滑动压块挡块的相对两侧，所述支持弹簧的一端与接触帽相连接，支持弹簧的另一端与滑动压块相连接；
所述试电探头通过安装柱安装在绝缘杆上端或下端。
3.根据权利要求2所述的配电架空线路用无人机验电装置，其特征是，验电部件还包括验电控制器，所述压力传感器与验电控制器电连接，试电探头通过第二导电臂或安装柱与验电控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的配电架空线路用无人机验电装置，其特征是，所述验电部件还包括若干红色LED 灯和若干绿色LED 灯。
5.根据权利要求4所述的配电架空线路用无人机验电装置，其特征是，还包括球形保护罩，无人机位于球形保护罩内，球形保护罩通过连接件与机架相连，所述红色LED 灯和绿色LED 灯设置在球形保护罩上。
6.根据权利要求1所述的配电架空线路用无人机验电装置，其特征是，还包括球形保护罩，无人机位于球形保护罩内，球形保护罩通过连接件与机架相连，绝缘杆上端和下端均穿过球形保护罩并位于球形保护罩的外侧。
7.根据权利要求1所述的配电架空线路用无人机验电装置，其特征是，所述验电部件还包括验电控制器，所述试电探头与验电控制器电连接。
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Cited By (1)
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| CN109459603A (zh) * | 2018-06-21 | 2019-03-12 | 国网浙江江山市供电有限公司 | 配电架空线路用无人机验电装置 |
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2018
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Cited By (2)
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