CN109459604B - 无人机验电用接触式导体 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机验电用接触式导体，旨在提供一种结构简单，使用方便，并能够准确的判断触式导体是否可靠的接触到配电架空线路，从而保证验电可靠性的无人机验电用接触式导体。它包括安装柱、位于安装柱上方的接触帽、支持弹簧、若干连接安装柱与接触帽的连接臂组件、设置在安装柱上端面上的限位孔、滑动设置在限位孔内的滑动压块、设置在限位孔内的滑动压块挡块及设置在滑动压块与限位孔底面之间的压力传感器。连接臂组件包括铰接相连的上导电臂与下导电臂，且上导电臂的上端与接触帽铰接相连，下导电臂的下端与安装柱铰接相连，所述支持弹簧的上端与接触帽相连接，支持弹簧的下端与滑动压块相连接。
Description
技术领域
本发明涉及无人机验电领域，具体涉及一种无人机验电用接触式导体。
背景技术
在配电架空线路检修中，验电是检修的第一步工作，必须验明线路确无电压后方可开始线路检修工作，传统的验电方法是作业人员登上电杆，在安全的距离下使用伸缩接触式验电笔对线路进行验电，判断线路确无电压后在进行工作；而传统的登杆验电过程作业风险大。
进一步的，为了解决上述问题，无人机验电装置应运而生。目前的无人机验电装置通常包括设置在无人机上的触式导体及验电控制器，通过无人机携带触式导体与配电架空线路接触，并通过验电控制器来判断配电架空线路是否带电，从而保证验电安全可靠，并减轻劳动强度；但目前的无人机验电装置存在无法准确的判断触式导体是否可靠的接触到配电架空线路，从而影响无人机验电装置的验电可靠性。
例如，中国专利公开号CN204028208U，公开日2014年12月17日，发明创造的名称为高压超小型无人验电器，其包括无人机、强电磁场区间隔离线、验电系统、摄像器系统及导线触线器（相当于触式导体）。该申请案通过无人机验电器同样存无法准确的判断触式导体是否可靠的接触到配电架空线路的问题。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种结构简单，使用方便，并能够准确的判断触式导体是否可靠的接触到配电架空线路，从而保证验电可靠性的无人机验电用接触式导体。
本发明的技术方案是：
一种无人机验电用接触式导体，包括安装柱、位于安装柱上方的接触帽、支持弹簧、若干连接安装柱与接触帽的连接臂组件、设置在安装柱上端面上的限位孔、滑动设置在限位孔内的滑动压块、设置在限位孔内的滑动压块挡块及设置在滑动压块与限位孔底面之间的压力传感器，所述连接臂组件包括铰接相连的上导电臂与下导电臂，且上导电臂的上端与接触帽铰接相连，下导电臂的下端与安装柱铰接相连，所述滑动压块挡块与限位孔底面位于滑动压块挡块的相对两侧，所述支持弹簧的上端与接触帽相连接，支持弹簧的下端与滑动压块相连接。
本方案的无人机验电用接触式导体结构简单，使用方便，能够准确的判断触式导体是否可靠的接触到配电架空线路，从而保证验电可靠性。
另一方面，本方案的接触式导体在与配电架空线路接触过程中，上导电臂和导电臂下可以发生移动或转动，避免与配电架空线路发生刚性碰撞，从而有效改善接触式导体在与配电架空线路接触过程中，无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。
作为优选，上导电臂的长度大于下导电臂的长度。本方案结构有利于上导电臂与配电架空线路接触，有利于实际验电操作。
作为优选，上导电臂的长度大于下导电臂的长度的两倍。
作为优选，连接臂组件绕支持弹簧周向均布。
作为优选，接触帽为往上凸起的半球体。接触帽为半球状，能保接触帽在各个方向接触配电架空线路的接触电阻不变，保证了稳定性，
作为优选，限位孔的内壁上设有绝缘隔离层。
作为优选，安装柱的下端设有与安装柱同轴的连接螺杆。
作为优选，限位孔的底面设有与连接螺杆的下端面相连通的过线孔。
本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，并能够准确的判断触式导体是否可靠的接触到配电架空线路，从而保证验电可靠性。
附图说明
图1是本发明的无人机验电用接触式导体的一种结构示意图。
图2是本发明的无人机验电用接触式导体的安装柱的一种局部剖面结构示意图。
图3是本发明的无人机验电用接触式导体在无人机上的应用的一种结构示意图。
图中：
接触式导体1，安装柱1.1，接触帽1.2，连接臂组件1.3，上导电臂1.31，下导电臂1.32，支持弹簧1.4，限位孔1.5，滑动压块1.6，滑动压块挡块1.7，压力传感器1.8，连接螺杆1.9；
绝缘杆2；
无人机3。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2所示，一种无人机验电用接触式导体，包括安装柱1.1、位于安装柱上方的接触帽1.2、支持弹簧1.4、若干连接安装柱与接触帽的连接臂组件1.3、设置在安装柱上端面上的限位孔1.5、滑动设置在限位孔内的滑动压块1.6、设置在限位孔内的滑动压块挡块1.7及设置在滑动压块与限位孔底面之间的压力传感器1.8。
连接臂组件绕支持弹簧周向均布。本实施例中，连接臂组件为4个。连接臂组件包括铰接相连的上导电臂1.31与下导电臂1.32。上导电臂的上端与接触帽铰接相连，下导电臂的下端与安装柱铰接相连。
上导电臂自上而下往支持弹簧的外侧延伸。下导电臂自下而上往支持弹簧的外侧延伸。上导电臂的长度大于下导电臂的长度，本实施例中，上导电臂的长度大于下导电臂的长度的两倍。
接触帽为往上凸起的半球体。本实施例中接触帽为导体。
本实施例中安装柱为导体。限位孔的内壁上设有绝缘隔离层。滑动压块挡块与限位孔底面位于滑动压块挡块的相对两侧。
支持弹簧的上端与接触帽相连接，支持弹簧的下端与滑动压块相连接。
安装柱的下端设有与安装柱同轴的连接螺杆1.9。限位孔的底面设有与连接螺杆的下端面相连通的过线孔。压力传感器的信号线穿过过线孔。
如图3所示，本实施例的无人机验电用接触式导体在无人机上的一种应用，接触式导体1通过绝缘杆2安装在无人机3的机架上。绝缘杆竖向设置，绝缘杆为中空杆，绝缘杆的上端设有螺孔。安装柱通过连接螺杆与绝缘杆上端的螺孔相连接。
具体验电过程如下：
无人机由地面起飞，上升并飞至配电架空线路下方，接着，让无人机验电器处于悬浮状态，并沿水平方向飞行，使接触式导体的上导电臂与配电架空线路接触。在上导电臂与配电架空线路接触过程中，上导电臂侧方位受力能给支持弹簧产生向下的压力，压缩支持弹簧，支持弹簧通过滑动压块按压压力传感器；如此就可以通过压力传感器的压力信来判断试电探头是否接触配电架空线路，若压力值大于设定值则表示试电探头接触配电架空线路；若压力值小于设定值则表示试电探头未接触配电架空线路；从而准确的判断触式导体是否可靠的接触到配电架空线路，保证验电可靠性。
另一方面，在上导电臂与配电架空线路接触的过程中，上导电臂可以发生转动和下移，避免与配电架空线路发生刚性碰撞，有效提高接触式导体与配电架空线路接触的过程中的无人机的飞行稳定性，从而有效改善接触式导体与配电架空线路接触的过程中，无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。
Claims (7)
1.一种无人机验电用接触式导体，其特征是，包括安装柱、位于安装柱上方的接触帽、支持弹簧、若干连接安装柱与接触帽的连接臂组件、设置在安装柱上端面上的限位孔、滑动设置在限位孔内的滑动压块、设置在限位孔内的滑动压块挡块及设置在滑动压块与限位孔底面之间的压力传感器，
所述连接臂组件包括铰接相连的上导电臂与下导电臂，且上导电臂的上端与接触帽铰接相连，下导电臂的下端与安装柱铰接相连，
所述滑动压块挡块与限位孔底面位于滑动压块挡块的相对两侧，所述支持弹簧的上端与接触帽相连接，支持弹簧的下端与滑动压块相连接；
所述接触帽为往上凸起的半球体。
2.根据权利要求1所述的无人机验电用接触式导体，其特征是，所述上导电臂的长度大于下导电臂的长度。
3.根据权利要求1所述的无人机验电用接触式导体，其特征是，所述上导电臂的长度大于下导电臂的长度的两倍。
4.根据权利要求1或2或3所述的无人机验电用接触式导体，其特征是，所述连接臂组件绕支持弹簧周向均布。
5.根据权利要求1或2或3所述的无人机验电用接触式导体，其特征是，所述限位孔的内壁上设有绝缘隔离层。
6.根据权利要求1或2或3所述的无人机验电用接触式导体，其特征是，所述安装柱的下端设有与安装柱同轴的连接螺杆。
7.根据权利要求6所述的无人机验电用接触式导体，其特征是，限位孔的底面设有与连接螺杆的下端面相连通的过线孔。
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