CN106672254A - 一种用于无人机的室外充电装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于无人机的室外充电装置，包括支撑座，支撑座的上部安装碗状的承接台，支撑座的底部安装升降座，升降座的下部为升降机构，升降座上安装数个锁扣装置，锁扣装置均匀环形分布在升降座上；每个锁扣装置由两个叶片、电推杆组成，叶片的下部与升降座铰接连接，电推杆位于叶片的外侧，电推杆的下端与升降座铰接，电推杆的上端与叶片的侧边铰接，叶片的内侧设有半球形的凸块；还包括安装在飞行器底部的环形的锁定装置，锁定装置为两个环组成，环由内环和外环组成，环的截面的下端为向外翻折的钩形，叶片上的凸块能够与环的钩形部分配合。本发明无人机停靠至承接台后，在重力作用下会落入至承接台的底部，使无人机安全稳定的落入承接台。

Description

一种用于无人机的室外充电装置
技术领域
本发明属于无人机设备领域，具体地说是一种用于无人机的室外充电装置。
背景技术
电动无人机使用领域越来越广，但是，困扰无人机的一大因素就是飞行能量消耗。无人机的充电过程多采用线路连接充电，虽然有通过太阳能充电的无人机，但是造假高昂，受天气影响较大。室外无人机接收过程比较繁琐，需要人工接收，也不便于对充电站配合。
发明内容
本发明提供一种用于无人机的室外充电装置，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种用于无人机的室外充电装置，包括支撑座，支撑座的上部安装碗状的承接台，支撑座的底部安装升降座，升降座的下部为升降机构，升降座上安装数个锁扣装置，锁扣装置均匀环形分布在升降座上；每个锁扣装置由两个叶片、电推杆组成，叶片的下部与升降座铰接连接，电推杆位于叶片的外侧，电推杆的下端与升降座铰接，电推杆的上端与叶片的侧边铰接，叶片的内侧设有半球形的凸块；还包括安装在飞行器底部的环形的锁定装置，锁定装置为两个环组成，环由内环和外环组成，环的截面的下端为向外翻折的钩形，叶片上的凸块能够与环的钩形部分配合；升降座上部安装充电感应器，充电感应器嵌入升降座的上部，充电感应器由充电感应线圈和电源电路构成，充电感应器连接电源，无人机上安装接收感应器，接收感应器由接受感应线圈和充电电路构成，接收感应器连接无人机的电池。
如上所述的一种用于无人机的室外充电装置，还包括安装在飞行器底部的气囊和充放气泵，充放气泵给气囊充气或者放气；气囊充气后形成环状，气囊环状截面为侧边弧形的内边直角的形状。
如上所述的一种用于无人机的室外充电装置，所述的承接台的上部两端各设有两个转轴，两侧的其中两个转轴上安装弧形杆，同一侧的两个转轴上安装齿轮，两个齿轮相互啮合，承接台的侧部安装旋转电机，旋转电机的输出轴连接其中一根转轴，承接台的上部设有两个四分之一球壳形的罩体，罩体的一端连接承接台的侧边，罩体的另一端连接弧形杆。
如上所述的一种用于无人机的室外充电装置，所述的其中一根弧形杆的侧边安装数块磁块，另一根弧形杆为铁质材料。
本发明的优点是：本发明采用无线充电技术对无人机进行室外充电，无需线路接触，有效提高充电的效率和方便性，特别适用于野外运行的无人机。本发明能够使无人机平稳的接近充电装置，准确有效的对准充电装置，降落过程平稳安全，有效提高野外无人机的充电操作。无人机停靠至承接台后，在重力作用下会落入至承接台的底部，使无人机安全稳定的落入承接台。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大结构示意图；图3是图1的Ⅱ局部放大结构示意图；图4是图1的A向视图的放大结构示意图；图5是图1的B向视图的放大结构示意图；图6是沿图1的C-C线的剖视图的放大结构示意图。
附图标记：1支撑座 2承接台 3升降座 4叶片 5电推杆 6凸块 7环 71内环 72外环 8气囊 9充放气泵 10充电感应器 101充电感应线圈 102电源电路 11接收感应器 111接受感应线圈 12磁块 13转轴 14弧形杆 15齿轮 16旋转电机 17罩体。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于无人机的室外充电装置，如图所示，包括支撑座1，支撑座1的上部安装碗状的承接台2，支撑座1的底部安装升降座3，升降座3的下部为升降机构（升降机构可以为升降液压缸、剪叉机构等），升降座3上安装数个锁扣装置，锁扣装置均匀环形分布在升降座3上；每个锁扣装置由两个叶片4、电推杆5组成，叶片4的下部与升降座3铰接连接，电推杆5位于叶片4的外侧，电推杆5的下端与升降座3铰接，电推杆5的上端与叶片4的侧边铰接，叶片4的内侧设有半球形的凸块6；还包括安装在飞行器底部的环形的锁定装置，锁定装置为两个环7组成，环7由内环71和外环72组成，环7的截面的下端为向外翻折的钩形，叶片4上的凸块6能够与环7的钩形部分配合；升降座3上部安装充电感应器10，充电感应器10嵌入升降座3的上部，充电感应器10由充电感应线圈101和电源电路102构成，充电感应器10连接电源，无人机上安装接收感应器11，接收感应器11由接受感应线圈111和充电电路构成，接收感应器11连接无人机的电池。无线充电设备为现有的技术，具体电路连接结构本申请不在赘述。本发明采用无线充电技术对无人机进行室外充电，无需线路接触，有效提高充电的效率和方便性，特别适用于野外运行的无人机。本发明能够使无人机平稳的接近充电装置，准确有效的对准充电装置，降落过程平稳安全，有效提高野外无人机的充电操作。无人机停靠至承接台2后，在重力作用下会落入至承接台2的底部，使无人机安全稳定的落入承接台2。
具体而言，为了使飞行器降落更加平稳,本实施例所述的安装在飞行器底部的气囊8和充放气泵9，充放气泵9给气囊8充气或者放气；气囊8充气后形成环状，气囊8环状截面为侧边弧形的内边直角的形状。气囊8充气后，下端为尖端，但是中间位置露出，方便锁扣装置与锁定装置配合，下端尖端的气囊8进入碗状的承接台2内后，可以停止飞行器的升力，在重力作用下能够直接插入至承接台2内的支撑座1上。气囊8本身的缓冲可以减少飞行器与降落装置之间的硬接触，提高降落的安全性。气囊8在飞行时可以抽气缩小体积，保持飞行器正常的运行。
具体的，为了防止室外环境对本发明造成影响，本实施例所述的承接台2的上部两端各设有两个转轴13，两侧的其中两个转轴13上安装弧形杆14，同一侧的两个转轴13上安装齿轮15，两个齿轮15相互啮合，承接台2的侧部安装旋转电机16，旋转电机16的输出轴连接其中一根转轴13，承接台2的上部设有两个四分之一球壳形的罩体17，罩体17的一端连接承接台2的侧边，罩体17的另一端连接弧形杆14。在雨雪天气、扬尘天气时，通过旋转电机16带动转轴13转动，通过两个齿轮15共同作用，使两根弧形杆14同时向内侧转动，从而将罩体17闭合，从而在承接台2的顶部形成封闭的空间，有效避免雨雪和扬尘落入承接台2内。
进一步的，为了进一步保持罩体17闭合后的稳定性，本实施例所述的其中一根弧形杆14的侧边安装数块磁块12，另一根弧形杆14为铁质材料。通过磁块12的吸引力，保持两根弧形杆14的闭合状态，提高稳定性。磁力一般较小，必须小于旋转电机16转动产生的扭矩力，并且能够保持旋转电机16正常的而转动，能使弧形杆14顺利分离。
本发明的工作过程为：无人机在电量较低时向本发明方向飞行，到达承接台2的上部后，向下飞行。无人机会逐步落入至承接台2的底部，升降座3向上升起，锁扣装置与锁定装置接触，锁定装置中的电推杆5推动，使叶片4向内闭合，从而将锁定装置环7咬合，保持无人机稳定的位于承接台2上。此时可以启动充电感应器10和充电接收器11对无人机进行无线充电。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种用于无人机的室外充电装置，其特征在于：包括支撑座（1），支撑座（1）的上部安装碗状的承接台（2），支撑座（1）的底部安装升降座（3），升降座（3）的下部为升降机构，升降座（3）上安装数个锁扣装置，锁扣装置均匀环形分布在升降座（3）上；每个锁扣装置由两个叶片（4）、电推杆（5）组成，叶片（4）的下部与升降座（3）铰接连接，电推杆（5）位于叶片（4）的外侧，电推杆（5）的下端与升降座（3）铰接，电推杆（5）的上端与叶片（4）的侧边铰接，叶片（4）的内侧设有半球形的凸块（6）；还包括安装在飞行器底部的环形的锁定装置，锁定装置为两个环（7）组成，环（7）由内环（71）和外环（72）组成，环（7）的截面的下端为向外翻折的钩形，叶片（4）上的凸块（6）能够与环（7）的钩形部分配合；升降座（3）上部安装充电感应器（10），充电感应器（10）嵌入升降座（3）的上部，充电感应器（10）由充电感应线圈（101）和电源电路（102）构成，充电感应器（10）连接电源，无人机上安装接收感应器（11），接收感应器（11）由接受感应线圈（111）和充电电路构成，接收感应器（11）连接无人机的电池。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的室外充电装置，其特征在于：还包括安装在飞行器底部的气囊（8）和充放气泵（9），充放气泵（9）给气囊（8）充气或者放气；气囊（8）充气后形成环状，气囊（8）环状截面为侧边弧形的内边直角的形状。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的室外充电装置，其特征在于：所述的承接台（2）的上部两端各设有两个转轴（13），两侧的其中两个转轴（13）上安装弧形杆（14），同一侧的两个转轴（13）上安装齿轮（15），两个齿轮（15）相互啮合，承接台（2）的侧部安装旋转电机（16），旋转电机（16）的输出轴连接其中一根转轴（13），承接台（2）的上部设有两个四分之一球壳形的罩体（17），罩体（17）的一端连接承接台（2）的侧边，罩体（17）的另一端连接弧形杆（14）。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的室外充电装置，其特征在于：所述的其中一根弧形杆（14）的侧边安装数块磁块（12），另一根弧形杆（14）为铁质材料。
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