CN207631470U - 一种新型四旋翼可折叠运输无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型四旋翼可折叠运输无人机，属于无人机技术领域。所述四旋翼可折叠无人机机身为圆盘状，机身上对称地设有可折叠机臂，螺旋桨连接在机臂的端部，动力机构置于圆盘状机身的内空间，无人机运输箱置于机身本体下端，万向滑轮则对称放置在可拆卸运输箱底部的四角，运输箱的侧壁连接有可伸缩拉杆。本实用新型的机臂通过折叠旋转的方式进行收纳，机臂可折叠收纳于机体内，造型设计新颖，使无人机携带方便；置有运输箱用于货物储存和运输，可伸缩拉杆置于运输箱侧壁，运输箱底部安装的万向轮在运输货物和无人机的过程中，大大节省了人力和物力，一定程度上提升了现有无人机的智能化程度。

Description

一种新型四旋翼可折叠运输无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种新型四旋翼可折叠运输无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。不仅在民用领域具有无限机遇，而且在军事领域具有广阔前景。目前国内现有的普通固定翼无人机越来越不能满足人们日益增长的需求，现有的无人机主要存在以下问题：一是现有无人机在机体机构方面，大多为轴臂固定、多轴外扩所占空间大；二是现有无人机的机体以及各硬件部件的形状不一，在运输过程中易损坏，对无人机的运输条件要求提高。三是现有无人机在运输卸载时，需要人工搬运卸载，可能损坏无人机，造成无人机在非作业情况下的损坏。

本实用新型为了改进无人机，鉴于以上所述前两个问题，采用机身可容纳机臂的方案，解决现有无人机摆放所占空间大，放置不便的问题，设计的圆盘式机身留有环形凹槽方便容纳机臂，节约空间；鉴于以上所述第三个问题，故在无人机运输箱侧壁设置拉杆，底部添加万向轮，以避免在运输过程中损坏无人机同时节省人力。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种机臂可旋转折叠收纳、附带可拆卸自由移动运输箱的新型四旋翼可折叠运输无人机。旨在节省了机体本身收纳空间，造型设计新颖特，节约成本，提高无人机本身携带及运输货物的便利性。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型四旋翼可折叠运输无人机，包括圆盘式机身、动力机构、可折叠的弧形机臂、螺旋桨和运输箱，动力机构置于机身的内空间，圆盘状机身的端部设有环形凹槽，并对称地设置四根轴，可折叠的机臂分别通过轴连接圆盘式机身，每条可折叠的机臂端部均设置螺旋桨，运输箱可拆卸地设置于圆盘式机身下方。因为机臂可以折叠，所以在将机臂折叠后，机臂收纳于环形凹槽内，能够节约空间，方便无人机的携带。在工作时可折叠的机臂打开且固定，在非工作状态下可折叠的机臂通过旋转折叠收纳进所留凹槽的空间内，便于无人机的携带。无人机机身设计为新型的圆盘状结构，圆盘状机身内置空间，用于安放无人机所需的动力机构。

进一步的，运输箱的顶部设有螺纹孔，并通过螺栓连接在无人机盘状机身下方。在携带无人机时可根据需要将运输箱拆卸，方便无人机的携带。

进一步的，运输箱的底部四角分别安装万向轮。在无人机落地时起支撑作用；在运输货物中万向轮可转不同方向，便于人工拉动运输箱，运输货物。

进一步的，运输箱的侧壁连接有可伸缩拉杆。在地面运输货物时根据需要调节可伸缩拉杆的长度；在非地面时收缩且锁死在运输箱侧壁，防止影响无人机的正常工作。

在机体结构方面机身设计为独特的圆盘状，机臂可以旋转折叠。在不工作时将螺旋桨卸下，机臂通过旋转折叠可收纳进圆盘状机身的环形凹槽内。运输箱通过螺栓安装在无人机机身下方，方便储存货物。万向轮对称安装在运输箱底部，能够旋转于不同方向。可伸缩拉杆置于运输箱侧壁，可伸缩拉杆可调节到所需的长度，人工由伸缩杆拉动运输箱，运输货物。

本实用新型的有益效果：本实用新型独特的圆盘式机身结构设计，通过无人机机臂的旋转折叠，可折叠的机臂可收纳于环形凹槽内，节约空间方便无人机的携带；运输箱置于机身下方，方便储存货物；万向轮置于运输箱的底部，可伸缩拉杆位于运输箱的侧壁，可调节适当的长度，方便货物的运输，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型可折叠的机臂收纳于机身时的示意图。

图3是本实用新型的运输箱的结构示意图。

图4是本实用新型的可伸缩拉杆的结构示意图。

在图中，1为圆盘状机身、2为可折叠的机臂、3为螺旋桨、4为环形凹槽、5为运输箱、6为万向轮、7为可伸缩拉杆、8为轴、9为螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例的一种四旋翼可折叠运输无人机，动力机构置于圆盘状机身1 的内空间中，圆盘状机身1的端部设有环形凹槽4和轴8；带有一定弧度的机臂2连接在轴8上，螺旋桨3置于带有一定弧度的机臂2的端部，带有一定弧度的机臂2可旋转折叠收纳进环形凹槽4中；运输箱5则安置于圆盘状机身1下方，可伸缩拉杆7固接在运输箱5的侧壁，万向轮6对称安装于运输箱5的底部四角。

如图2所示，可折叠的机臂2以轴8为中心点旋转，收纳进圆盘状机身所预留的环形凹槽4中，与机身本体浑然一体，在陈列和携带中节约空间。

如图3所示，运输箱5顶部预留螺纹孔9，根据需要拆装于无人机机身下方。在运输箱底端装有万向轮6，在运输时节省了人力。

如图4所示，可伸缩拉杆7可根据需要伸缩，调整到所需长度，在运输时提供便利，在不需要时可收缩，不影响无人机本身的正常工作。

显然，本实用新型的实施例是对本实用新型进行了说明性而非限制性描述，但应理解，这里无需也无法对所有实施方式进行穷举。在不脱离权利要求所限定的相关保护范围的前提下，所属领域的技术人员可以做出变更或修改，但均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型四旋翼可折叠运输无人机，包括圆盘式机身、动力机构、可折叠的机臂、螺旋桨和运输箱，动力机构置于机身的内空间，圆盘状机身的端部设有环形凹槽，并对称地设置四根轴，可折叠的弧形机臂分别通过轴连接圆盘式机身，每条可折叠的机臂端部均设置螺旋桨，运输箱可拆卸地设置于圆盘式机身下方。

2.根据权利要求1所述的新型四旋翼可折叠运输无人机，其特征在于：圆盘状机身的端部设有环形凹槽，并对称地设置四根轴，可折叠的弧形机臂分别通过轴连接圆盘式机身，可折叠的机臂能够绕轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的新型四旋翼可折叠运输无人机，其特征在于：运输箱的顶部设有螺纹孔，并通过螺栓连接在无人机盘状机身下方。

4.根据权利要求3所述的新型四旋翼可折叠运输无人机，其特征在于：运输箱的底部四角分别安装万向轮。

5.根据权利要求4所述的新型四旋翼可折叠运输无人机，其特征在于：运输箱的侧壁连接有可伸缩拉杆。