CN207791146U - 一种可变轴距无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可变轴距无人机，包括机身，机身外侧连接多个机臂，机臂包括从内至外设置的第一机臂段和第二机臂段，第一机臂段外端设有第一端口；第二机臂段的内端设有第二端口，第一端口上设置有第一定位部，第二端口上设置有第二定位部，第一端口和第二端口抵接配合并通过第一定位部和第二定位部定位连接，第一端口或第二端口上设置有外螺纹，可变轴距无人机还设置有内螺纹件，内螺纹件与外螺纹配合以将所述第一机臂段和第二机臂段锁紧。本实用新型可以在短时间内完成机臂的更换，所述可变轴距无人机携带方便、结构简单且成本低。

Description

一种可变轴距无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种可变轴距的无人机。

背景技术

多轴飞行器，又称旋翼飞行器，其设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实行飞行。目前，无人机可以解决人们很难甚至无法办到的事情，如高空拍摄作业、高空电力挂线作业、高空勘测作业等，根据高空作业载重的不同，需要选择合适的轴距飞行器去完成不同的高空作业任务。但是，市场上出售的大部分飞行器机架都是固定的，不可改变轴距的载重飞行器机架，对于大型多旋翼无人机，外出携带会非常不方便。而进行大载重作业又需要大轴距无人机，如果携带两套无人机就会需要更多的携带空间并且提高了成本。因此设计一种结构简单的可变轴距无人机可有效解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种可变轴距无人机，旨在解决传统无人机携带不方便，成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的可变轴距无人机，包括机身，所述机身外侧连接多个机臂，所述机臂包括从内至外设置的第一机臂段和第二机臂段，所述第一机臂段外端设有第一端口；所述第二机臂段的内端设有第二端口，所述第一端口上设置有第一定位部，所述第二端口上设置有第二定位部，所述第一端口和所述第二端口抵接配合并通过所述第一定位部和所述第二定位部定位连接，所述第一端口或所述第二端口上设置有外螺纹，所述可变轴距无人机还设置有内螺纹件，所述内螺纹件与所述外螺纹配合以将所述第一机臂段和第二机臂段锁紧。

优选地，所述第一端口的中心为凹槽结构，所述第二端口为凸起结构。

优选地，所述外螺纹设在第一端口的外壁上，所述内螺纹件套设于第二机臂段上。

优选地，所述第一定位部为定位槽，所述第二定位部为定位扣。

优选地，所述第一定位部的数量为多个，沿周向间隔设置于第一端口上。

优选地，所述第一机臂段上设有第一防松部，所述内螺纹件上设有第二防松部，所述第一防松部与所述第二防松部配合进行锁死。

优选地，所述第一防松部为防松槽，所述第二防松部为防松扣。

优选地，所述第一防松部的数量为多个，多个所述第一防松部沿周向间隔分布。

优选地，所述机臂与所述机身不在同一平面上。

优选地，所述机臂与所述机身平面的扭转角为10度。

本实用新型技术方案中，可变轴距无人机的机臂包括从内至外设置的第一机臂段和第二机臂段，所述第一机臂段外端设有第一端口；所述第二机臂段的内端设有第二端口，所述第一端口上设置有第一定位部，所述第二端口上设置有第二定位部，所述第一端口和所述第二端口抵接配合并通过所述第一定位部和所述第二定位部定位连接，所述第一端口或所述第二端口上设置有外螺纹，所述可变轴距无人机还设置有内螺纹件，所述内螺纹件与所述外螺纹配合以将所述第一机臂段和第二机臂段锁紧。当需要长航大载重时，将第二机臂段更换为长轴距，当只需要短距离轻载重时，将第二机臂段更换为短轴距，第一机臂段与第二机臂段采用螺纹连接，可以在短时间内完成机臂的更换。本实用新型的可变轴距无人机携带方便、结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例可变轴距无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例第一机臂段与第二机臂段连接处的放大图；

图3为图2所示部分在另一视角的放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	第一机臂段	2	第二机臂段
11	第一端口	21	第二端口
				111	第一定位部	211	第二定位部
112	第一防松部	212	第二防松部
				113	外螺纹	3	机身
4	内螺纹件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种可变轴距无人机，如图1至图3所示，包括机身3，机身3外侧连接多个机臂，机臂包括从内至外设置的第一机臂段1和第二机臂段2，第一机臂段1外端设有第一端口11；第二机臂段2的内端设有第二端口21，第一端口11上设置有第一定位部111，第二端口21上设置有第二定位部211，第一端口11和第二端口21抵接配合并通过第一定位部111和第二定位部211定位连接，第一端口11或第二端口21上设置有外螺纹113，可变轴距无人机还设置有内螺纹件4，内螺纹件4与外螺纹113配合以将第一机臂段1和第二机臂段2锁紧。

上述第一机臂段1固定在机身3上，第二机臂段2为可拆卸机臂，外端连接螺旋桨。当需要无人机外出执行任务时，只需携带机体和对应任务载荷的机臂。当到达任务地点时，根据需要安装第二机臂段2，在需要大载重无人机时，更换长轴距的机臂；当不需要大载重高强度作业时，可更换成短轴距的机臂，无需更换无人机。本实施例可变轴距无人机结构简单，携带方便，生产成本低。

第一机臂段1和第二机臂段2采用螺纹连接，操作简单，可在短时间内安装完成；第一定位部111和第二定位部211的定位连接使结构更牢固可靠。

上述第一端口11的中心为凹槽结构，第二端口21为凸起结构。本实用新型还可以采用第一端口11的中心为凸起结构，第二端口21为相应的凹槽结构，同样能实现本实用新型的技术效果。

安装机臂时，只需将第一定位部111与第二定位部211对齐，并将第二端口21推入第一端口11的凹槽中，便能进行定位；当第二机臂段2推入后，再旋转内螺纹件4，拧紧直至无法转动，导入对应轴距的PID参数，电机可驱动螺旋桨转动。

作为可选的实施方式，外螺纹113设在第一端口11的外壁上，内螺纹件4套设于第二机臂段2上。作为可变形的实施方式，外螺纹113可设在第二端口21的外壁上，内螺纹件4套设于第一机臂段1上，同样涵盖在本实用新型的范围之内。

具体地，第一定位部111为定位槽，第二定位部211为定位扣。通过定位槽与定位扣之间的配合，可以使本实用新型可变轴距无人机的结构更牢固，抗风能力和稳定性更强。本领域技术人员应当清楚，第一定位部111也可以为定位扣，第二定位部211对应地为定位槽，同样能够实现本实用新型的技术效果。

第一定位部111的数量为多个，沿周向间隔设置于第一端口11上。优选地，第一定位部111的数量为两个，本实用新型并不受限于此。通过设置多个定位部，使得可变轴距无人机机臂连接更牢固，结构更稳定。

第一机臂段1上设有第一防松部112，内螺纹件4上设有第二防松部212，第一防松部112与第二防松部212配合进行锁死。锁死结构使机臂连接更牢固，可变轴距无人机结构更稳定，抗风能力更强。

作为可选的实施方式，第一防松部112为防松槽，第二防松部212为防松扣。作为可变形的实施方式，第一防松部112为防松扣，第二防松部212为防松槽。当拧紧内螺纹件4时，防松扣转入防松槽内，若无法再转动，说明已做好防松。拆卸机臂时，只需将内螺纹件4旋转拧下，然后再向外拔出就可迅速更换机臂。

第一防松部112的数量为多个，沿周向间隔分布。优选地，第一防松部112的数量为三个，本实用新型并不受限于此。若其中一个防松部损坏，其它防松部还可以发挥作用，保证可变轴距无人机的稳定结构，延长了本实用新型可变轴距无人机的使用寿命。

上述机臂与机身3不在同一平面上。由于机臂所在平面与机身所在平面不在同一平面，进而带动旋翼改变角度，使得可变轴距无人机抗风性能更好，并减少旋翼断裂的可能性，增加了使用上的安全性。

进一步地，机臂与机身3平面的扭转角为10度。通过机臂与机身3平面之间采用该优选的扭转角，增加了可变轴距无人机的抗风能力和稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可变轴距无人机，其特征在于，包括机身，所述机身外侧连接多个机臂，所述机臂包括从内至外设置的第一机臂段和第二机臂段，所述第一机臂段外端设有第一端口；所述第二机臂段的内端设有第二端口，所述第一端口上设置有第一定位部，所述第二端口上设置有第二定位部，所述第一端口和所述第二端口抵接配合并通过所述第一定位部和所述第二定位部定位连接，所述第一端口或所述第二端口上设置有外螺纹，所述可变轴距无人机还设置有内螺纹件，所述内螺纹件与所述外螺纹配合以将所述第一机臂段和第二机臂段锁紧。

2.如权利要求1所述的可变轴距无人机，其特征在于，所述第一端口的中心为凹槽结构，所述第二端口为凸起结构。

3.如权利要求2所述的可变轴距无人机，其特征在于，所述外螺纹设在第一端口的外壁上，所述内螺纹件套设于第二机臂段上。

4.如权利要求2所述的可变轴距无人机，其特征在于，所述第一定位部为定位槽，所述第二定位部为定位扣。

5.如权利要求4所述的可变轴距无人机，其特征在于，所述第一定位部的数量为多个，沿周向间隔设置于第一端口上。

6.如权利要求2所述的可变轴距无人机，其特征在于，所述第一机臂段上设有第一防松部，所述内螺纹件上设有第二防松部，所述第一防松部与所述第二防松部配合进行锁死。

7.如权利要求6所述的可变轴距无人机，其特征在于，所述第一防松部为防松槽，所述第二防松部为防松扣。

8.如权利要求6所述的可变轴距无人机，其特征在于，所述第一防松部的数量为多个，多个所述第一防松部沿周向间隔分布。

9.如权利要求1～8中任一项所述的可变轴距无人机，其特征在于，所述机臂与所述机身不在同一平面上。

10.如权利要求9所述的可变轴距无人机，其特征在于，所述机臂与所述机身平面的扭转角为10度。