CN205952307U - 旋翼保护架的连接件、无人多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋翼保护架的连接件、无人多旋翼飞行器，涉及无人机技术领域，以解决如何便于旋翼保护架装配的技术问题。本实用新型所述的旋翼保护架的连接件，包括：与旋翼保护架连接的安装部，安装部上设置有圆环部，圆环部的中心设置有圆锥部；圆环部和圆锥部能够插入机体，以使旋翼保护架与机体匹配连接。

Description

旋翼保护架的连接件、无人多旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种旋翼保护架的连接件、无人多旋翼飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

其中，无人多旋翼飞行器中，以四旋翼无人飞行器为例，其在旋翼布局上属于非共轴式碟形旋翼飞行器，四个旋翼采用十字型对称分布。与传统的单旋翼飞行器相比，四旋翼飞行器又有着诸多优点：四旋翼飞行器四个旋翼互相抵消回旋影响，无需单旋翼飞行器的尾部旋翼，更加节能同时也减小了飞行器的体积；四旋翼飞行器通过调节四个旋翼的转速来调节飞行器姿态，无需单旋翼直升机的螺旋桨倾角调节装置，在机械设计上更加简单：四旋翼直升机由于有多个旋翼，载重量更大，同时桨叶也可以做得更小，易于小型化。正是由于四旋翼飞行器有着如此多的优点，使其有着广泛的应用前景及研究价值。

目前，现有技术中的四旋翼无人飞行器主要包括：机体、机翼和旋翼组件，所述机翼设置在所述机体的两侧，所述旋翼组件设置在所述机翼上。使用时，上述旋翼组件中的桨叶旋转并与周围空气相互作用、产生拉力，从而通过该旋翼组件产生的拉力能够带动机体升空，并实现飞翔的目的。

然而，本申请发明人发现，由于旋翼组件通常位于无人多旋翼飞行器的外沿，因此当操作手出现轻微的操作失误，导致无人多旋翼飞行器与障碍物发生磕碰摩擦时，通常旋翼组件容易最先发生损坏，从而为了解决上述问题，可以在旋翼组件外沿设置一种旋翼保护架，以起到有效保护旋翼组件的作用，进而如何便于旋翼保护架的装配，紧接着成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋翼保护架的连接件、无人多旋翼飞行器，以解决如何便于旋翼保护架装配的技术问题。

本实用新型提供一种旋翼保护架的连接件，包括：与所述旋翼保护架连接的安装部，所述安装部上设置有圆环部，所述圆环部的中心设置有圆柱部；所述圆环部和所述圆柱部能够插入机体，以使所述旋翼保护架与所述机体匹配连接。

其中，所述圆柱部的外侧设有第一螺纹。

具体地，所述圆环部的外侧设有第二螺纹。

进一步地，所述圆环部的内侧设有第三螺纹。

相对于现有技术，本实用新型所述的旋翼保护架的连接件具有以下优势：

本实用新型提供的旋翼保护架的连接件中，包括：与旋翼保护架连接的安装部，安装部上设置有圆环部，圆环部的中心设置有圆柱部；圆环部和圆柱部能够插入机体，以使旋翼保护架与机体匹配连接。由此分析可知，实际应用中，圆环部和圆柱部可以通过安装部与旋翼保护架连接，当需要将旋翼保护架与机体装配时，只需将圆环部和圆柱部插入机体便可实现快捷地装配，从而本实用新型提供的旋翼保护架的连接件能够起到便于旋翼保护架快捷装配的作用。

本实用新型提供一种旋翼保护架的连接件，包括：与所述旋翼保护架连接的安装部，所述安装部上设置有圆环部，所述圆环部的中心设置有圆锥部；所述圆环部和所述圆锥部能够插入机体，以使所述旋翼保护架与所述机体匹配连接。

其中，所述圆锥部的外侧设有第四螺纹。

具体地，所述圆环部的外侧设有第五螺纹。

进一步地，所述圆环部的内侧设有第六螺纹。

相对于现有技术，本实用新型所述的旋翼保护架的连接件具有以下优势：

本实用新型提供的旋翼保护架的连接件中，包括：与旋翼保护架连接的安装部，安装部上设置有圆环部，圆环部的中心设置有圆锥部；圆环部和圆锥部能够插入机体，以使旋翼保护架与机体匹配连接。由此分析可知，实际应用中，圆环部和圆锥部可以通过安装部与旋翼保护架连接，当需要将旋翼保护架与机体装配时，只需将圆环部和圆锥部插入机体便可实现快捷地装配，从而本实用新型提供的旋翼保护架的连接件能够起到便于旋翼保护架快捷装配的作用。

本实用新型还提供一种无人多旋翼飞行器，包括：如上述任一项所述的旋翼保护架的连接件。

其中，所述旋翼保护架的连接件为一体成型设置。

所述无人多旋翼飞行器与上述旋翼保护架的连接件相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种旋翼保护架的连接件的结构示意图；

图2为实施例一中提供的旋翼保护架的连接件的结构示意图；

图3为实施例二中提供的旋翼保护架的连接件的结构示意图；

图4为实施例三中提供的旋翼保护架的连接件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种旋翼保护架的连接件的结构示意图；

图6为实施例四中提供的旋翼保护架的连接件的结构示意图；

图7为实施例五中提供的旋翼保护架的连接件的结构示意图；

图8为实施例六中提供的旋翼保护架的连接件的结构示意图。

图中：

1－安装部； 2－圆环部；

3－圆柱部； 31－第一螺纹；

21－第二螺纹； 22－第三螺纹；

4－圆锥部； 41－第四螺纹；

23－第五螺纹； 24－第六螺纹。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的一种旋翼保护架的连接件的结构示意图。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种旋翼保护架的连接件，包括：与旋翼保护架连接的安装部1，安装部1上设置有圆环部2，圆环部2的中心设置有圆柱部3；圆环部2和圆柱部3能够插入机体，以使旋翼保护架与机体匹配连接。

相对于现有技术，本实用新型实施例所述的旋翼保护架的连接件具有以下优势：

本实用新型实施例提供的旋翼保护架的连接件中，如图1所示，包括：包括：与旋翼保护架连接的安装部1，安装部1上设置有圆环部2，圆环部2的中心设置有圆柱部3；圆环部2和圆柱部3能够插入机体，以使旋翼保护架与机体匹配连接。由此分析可知，实际应用中，圆环部2和圆柱部3可以通过安装部1与旋翼保护架连接，当需要将旋翼保护架与机体装配时，只需将圆环部2和圆柱部3插入机体便可实现快捷地装配，从而本实用新型实施例提供的旋翼保护架的连接件能够起到便于旋翼保护架快捷装配的作用。

此处需要补充说明的是，机体上设有与上述圆柱部3和圆环部2匹配的安装孔和安装环槽，圆柱部3能够插入安装孔、圆环部2能够插入安装环槽。

实施例一：

图2为实施例一中提供的旋翼保护架的连接件的结构示意图。

其中，为了提高旋翼保护架与机体的连接稳固性，如图2所示，上述圆柱部3的外侧还可以设有第一螺纹31；相应地，机体上的安装孔内壁还设有与第一螺纹31匹配的内螺纹，从而通过第一螺纹31与安装孔的内螺纹咬合，以有效提高旋翼保护架与机体的连接稳固性。

实施例二：

图3为实施例二中提供的旋翼保护架的连接件的结构示意图。

具体地，为了进一步提高旋翼保护架与机体的连接稳固性，如图3所示，上述圆环部2的外侧还可以设有第二螺纹21；相应地，机体上的安装环槽内环壁还设有与第二螺纹21匹配的外螺纹，从而通过第二螺纹21与安装环槽的外螺纹咬合，以及第一螺纹31与安装孔的内螺纹咬合，以进一步有效提高旋翼保护架与机体的连接稳固性。

实施例三：

图4为实施例三中提供的旋翼保护架的连接件的结构示意图。

进一步地，如图4所示，上述圆环部2的内侧还可以设有第三螺纹22；相应地，机体上的安装环槽外环壁还设有与第三螺纹22匹配的内螺纹，从而通过第三螺纹22与安装环槽的内螺纹咬合，第二螺纹21与安装环槽的外螺纹咬合，以及第一螺纹31与安装孔的内螺纹咬合，以再进一步地有效提高旋翼保护架与机体的连接稳固性。

图5为本实用新型实施例提供的另一种旋翼保护架的连接件的结构示意图。

如图5所示，本实用新型实施例提供一种旋翼保护架的连接件，包括：与旋翼保护架连接的安装部1，安装部1上设置有圆环部2，圆环部2的中心设置有圆锥部4；圆环部2和圆锥部4能够插入机体，以使旋翼保护架与机体匹配连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的旋翼保护架的连接件具有以下优势：

本实用新型实施例提供的旋翼保护架的连接件中，如图5所示，包括：与旋翼保护架连接的安装部1，安装部1上设置有圆环部2，圆环部2的中心设置有圆锥部4；圆环部2和圆锥部4能够插入机体，以使旋翼保护架与机体匹配连接。由此分析可知，实际应用中，圆环部2和圆锥部4可以通过安装部1与旋翼保护架连接，当需要将旋翼保护架与机体装配时，只需将圆环部2和圆锥部4插入机体便可实现快捷地装配，从而本实用新型实施例提供的旋翼保护架的连接件能够起到便于旋翼保护架快捷装配的作用。

此处需要补充说明的是，机体上设有与上述圆锥部4和圆环部2匹配的锥形安装孔和安装环槽，圆锥部4能够插入锥形安装孔、圆环部2能够插入安装环槽。

实施例四：

图6为实施例四中提供的旋翼保护架的连接件的结构示意图。

其中，为了提高旋翼保护架与机体的连接稳固性，如图6所示，上述圆锥部4的外侧还可以设有第四螺纹41；相应地，机体上的锥形安装孔内壁还设有与第四螺纹41匹配的内螺纹，从而通过第四螺纹41与锥形安装孔的内螺纹咬合，以有效提高旋翼保护架与机体的连接稳固性。

实施例五：

图7为实施例五中提供的旋翼保护架的连接件的结构示意图。

具体地，为了进一步提高旋翼保护架与机体的连接稳固性，如图7所示，上述圆环部2的外侧还可以设有第五螺纹23；相应地，机体上的安装环槽内环壁还设有与第五螺纹23匹配的外螺纹，从而通过第五螺纹23与安装环槽的外螺纹咬合，以及第四螺纹41与锥形安装孔的内螺纹咬合，以进一步有效提高旋翼保护架与机体的连接稳固性。

实施例六：

图8为实施例六中提供的旋翼保护架的连接件的结构示意图。

进一步地，如图8所示，上述圆环部2的内侧还可以设有第六螺纹24；相应地，机体上的安装环槽外环壁还设有与第六螺纹24匹配的内螺纹，从而通过第六螺纹24与安装环槽的内螺纹咬合，第五螺纹23与安装环槽的外螺纹咬合，以及第四螺纹41与锥形安装孔的内螺纹咬合，以再进一步地有效提高旋翼保护架与机体的连接稳固性。

本实用新型实施例还提供一种无人多旋翼飞行器，包括：如上述任一项所述的旋翼保护架的连接件；并且，为了提高旋翼保护架的连接件的坚固性，如图1－图8所述，上述安装部1、圆环部2和圆柱部3优选为一体成型设置，上述安装部1、圆环部2和圆锥部4也优选为一体成型设置。由于本实用新型实施例提供的旋翼保护架的连接件能够起到便于旋翼保护架快捷装配的作用，因此本实用新型实施例提供的无人多旋翼飞行器也具有便于旋翼保护架快捷装配的优势。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋翼保护架的连接件，其特征在于，包括：与所述旋翼保护架连接的安装部，所述安装部上设置有圆环部，所述圆环部的中心设置有圆柱部；

所述圆环部和所述圆柱部能够插入机体，以使所述旋翼保护架与所述机体匹配连接。

2.根据权利要求1所述的旋翼保护架的连接件，其特征在于，所述圆柱部的外侧设有第一螺纹。

3.根据权利要求1或2所述的旋翼保护架的连接件，其特征在于，所述圆环部的外侧设有第二螺纹。

4.根据权利要求3所述的旋翼保护架的连接件，其特征在于，所述圆环部的内侧设有第三螺纹。

5.一种旋翼保护架的连接件，其特征在于，包括：与所述旋翼保护架连接的安装部，所述安装部上设置有圆环部，所述圆环部的中心设置有圆锥部；

所述圆环部和所述圆锥部能够插入机体，以使所述旋翼保护架与所述机体匹配连接。

6.根据权利要求5所述的旋翼保护架的连接件，其特征在于，所述圆锥部的外侧设有第四螺纹。

7.根据权利要求5或6所述的旋翼保护架的连接件，其特征在于，所述圆环部的外侧设有第五螺纹。

8.根据权利要求7所述的旋翼保护架的连接件，其特征在于，所述圆环部的内侧设有第六螺纹。

9.一种无人多旋翼飞行器，其特征在于，包括：如上述权利要求1－8任一项所述的旋翼保护架的连接件。

10.根据权利要求9所述的无人多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼保护架的连接件为一体成型设置。