CN204822073U - 一种多旋翼无人机的软体保护壳 - Google Patents

一种多旋翼无人机的软体保护壳 Download PDF

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范洪兵
高广兴
范冬宇
尹路
李彦
宋岩
王亢
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Abstract

本实用新型涉及一种多旋翼无人机的软体保护壳,它包括中心轴,中心轴连接有四个机臂,每个机臂的末端均垂直安装有螺旋浆,中心轴上套装有软体保护壳,软体保护壳的外侧面是有四个结构相同的圆弧首尾相接连接而成,软体保护壳的中心开设有中心孔,中心孔穿插在中心轴外侧面,中心孔的外侧设置有凹槽A,软体保护壳的四个边角处开设有结构相同的通孔,通孔套装在螺旋浆的外侧面,每个通孔均连接有凹槽B,凹槽B套装在机臂外侧面,凹槽B一端与通孔连接,另一端连接与凹槽A连接,本实用新型设计简单,采用硬质海绵制成的软体保护壳,将软体保护壳从上向下覆盖在多旋翼无人机的上方整体覆盖机身,达到保护机身目的。

Description

一种多旋翼无人机的软体保护壳
技术领域
本实用新型属于飞行器领域,具体涉及保护壳,特别涉及一种多旋翼无人机的软体保护壳。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。现在的好多无人机为多旋翼式的,这样无人机在飞行的过程中,机身很容易遭到破坏,维修成本比较高,另外旋浆暴露在外,也很容易伤害到人。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种设计简单、成本低、安全系数高、安装方便的多旋翼无人机的软体保护壳。
本实用新型的目的是这样实现的:一种多旋翼无人机的软体保护壳,它包括中心轴,所述的中心轴连接有四个机臂,所述的每个机臂的末端均垂直安装有螺旋浆,所述的中心轴上套装有软体保护壳,所述的软体保护壳的外侧面是有四个结构相同的圆弧首尾相接连接而成,所述的软体保护壳的中心开设有中心孔,所述的中心孔穿插在中心轴外侧面,所述的中心孔的外侧设置有凹槽A,所述的软体保护壳的四个边角处开设有结构相同的通孔,所述的通孔套装在螺旋浆的外侧面,所述的每个通孔均连接有凹槽B,所述的凹槽B套装在机臂外侧面,所述的凹槽B一端与通孔连接,另一端连接与凹槽A连接。
所述的软体保护壳的厚度大于机臂的高度。
所述的凹槽A的横截面为正方形结构。
所述的凹槽B的横截面为矩形结构。
所述的软体保护壳为中心对称结构。
本实用新型的有益效果:本实用新型设计简单,采用硬质海绵制成的软体保护壳,将软体保护壳从上向下覆盖在多旋翼无人机的上方,整体覆盖机身,达到保护机身目的,软体保护壳设置为一个整体,这样安装方便,成本低,为工作人员提供方便,而且避免人受到伤害,总之本实用新型具有设计简单、成本低、安全系数高、安装方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种多旋翼无人机的软体保护壳的正面安装结构示意图。
图2是本实用新型一种多旋翼无人机的软体保护壳的背面安装结构示意图。
图3是本实用新型一种多旋翼无人机的软体保护壳的正面结构示意图。
图4是本实用新型一种多旋翼无人机的软体保护壳的背面结构示意图。
图中:1、中心轴2、机臂3、螺旋浆4、软体保护壳5、中心孔6、凹槽A7、通孔8、凹槽B。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1-4所示,一种多旋翼无人机的软体保护壳,它包括中心轴1,所述的中心轴1连接有四个机臂2,所述的每个机臂2的末端均垂直安装有螺旋浆3,所述的中心轴1上套装有软体保护壳4,所述的软体保护壳4的外侧面是有四个结构相同的圆弧首尾相接连接而成,所述的软体保护壳4的中心开设有中心孔5,所述的中心孔5穿插在中心轴外侧面,所述的中心孔5的外侧设置有凹槽A6,所述的软体保护壳4的四个边角处开设有结构相同的通孔7,所述的通孔7套装在螺旋浆3的外侧面,所述的每个通孔7均连接有凹槽B8,所述的凹槽B8套装在机臂2外侧面,所述的凹槽B8一端与通孔7连接,另一端连接与凹槽A6连接。
本实用新型设计简单,采用硬质海绵制成的软体保护壳,将软体保护壳的中心孔从中心轴的上方套进去,然后四个凹槽B分别套装在四个机臂的外侧面,四个通孔分别套装在四个螺旋桨的外侧面,这样软体保护壳覆盖在多旋翼无人机的上方,整体覆盖机身,达到保护机身目的,软体保护壳设置为一个整体,这样安装方便,成本低,为工作人员提供方便,而且避免人受到伤害,总之本实用新型具有设计简单、成本低、安全系数高、安装方便的优点。
实施例2
如图1-4所示,一种多旋翼无人机的软体保护壳,它包括中心轴1,所述的中心轴1连接有四个机臂2,所述的每个机臂2的末端均垂直安装有螺旋浆3,所述的中心轴1上套装有软体保护壳4,所述的软体保护壳4的外侧面是有四个结构相同的圆弧首尾相接连接而成,所述的软体保护壳4的中心开设有中心孔5,所述的中心孔5穿插在中心轴外侧面,所述的中心孔5的外侧设置有凹槽A6,所述的软体保护壳4的四个边角处开设有结构相同的通孔7,所述的通孔7套装在螺旋浆3的外侧面,所述的每个通孔7均连接有凹槽B8,所述的凹槽B8套装在机臂2外侧面,所述的凹槽B8一端与通孔7连接,另一端连接与凹槽A6连接。
所述的软体保护壳4的厚度大于机臂2的高度。
所述的凹槽A6的横截面为正方形结构。
所述的凹槽B8的横截面为矩形结构。
所述的软体保护壳4为中心对称结构。
本实用新型设计简单,采用硬质海绵制成的软体保护壳,将软体保护壳的中心孔从中心轴的上方套进去,然后四个凹槽B分别套装在四个机臂的外侧面,软体保护壳的厚度大于机臂的高度且凹槽B为矩形结构,这样才能保证凹槽B可以彻底保护机臂,四个通孔分别套装在四个螺旋桨的外侧面,这样软体保护壳覆盖在多旋翼无人机的上方,整体覆盖机身,达到保护机身目的,软体保护壳设置为一个整体,这样安装方便,成本低,为工作人员提供方便,而且避免人受到伤害,软体保护壳为中心对称结构,外形美观,总之本实用新型具有设计简单、成本低、安全系数高、安装方便的优点。

Claims (5)

1.一种多旋翼无人机的软体保护壳,它包括中心轴,其特征在于:所述的中心轴连接有四个机臂,所述的每个机臂的末端均垂直安装有螺旋浆,所述的中心轴上套装有软体保护壳,所述的软体保护壳的外侧面是有四个结构相同的圆弧首尾相接连接而成,所述的软体保护壳的中心开设有中心孔,所述的中心孔穿插在中心轴外侧面,所述的中心孔的外侧设置有凹槽A,所述的软体保护壳的四个边角处开设有结构相同的通孔,所述的通孔套装在螺旋浆的外侧面,所述的每个通孔均连接有凹槽B,所述的凹槽B套装在机臂外侧面,所述的凹槽B一端与通孔连接,另一端连接与凹槽A连接。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的软体保护壳,其特征在于:所述的软体保护壳的厚度大于机臂的高度。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的软体保护壳,其特征在于:所述的凹槽A的横截面为正方形结构。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的软体保护壳,其特征在于:所述的凹槽B的横截面为矩形结构。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的软体保护壳,其特征在于:所述的软体保护壳为中心对称结构。
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